单片机驱动鼠标ps2协议

单片机驱动鼠标使用PS/2协议是一项涉及计算机硬件接口和通信协议的技术。PS/2协议最初由IBM开发，用于连接鼠标和键盘到个人计算机。该协议具有特定的物理和电气接口要求，以及数据传输时序和数据帧格式。接下来，我们将详细介绍PS/2协议的要点。 PS/2接口是一种6针的mini-DIN连接器，常用于连接现代鼠标和键盘。接口包括四个信号引脚：电源地、+5V、数据和时钟。PS/2设备（鼠标或键盘）通过+5V电源供电，设备的地线则连接到主机的电源地。数据和时钟线是集电极开路（Open Collector, OC）的，因此在这些线路上需要连接一个上拉电阻（通常为10KΩ），以使线路在无信号时保持高电平。 PS/2鼠标和键盘使用双向同步串行协议进行通信。数据的传输是在时钟信号的控制下进行的，每发送一位数据就需要时钟信号的一个脉冲。在PS/2协议中，设备可以向主机发送数据，同时主机也可以向设备发送数据。但主机在总线上拥有优先权，可以通过拉低时钟信号来中断设备的通讯。 数据帧格式为一帧包含11到12位，其中包括：1个起始位（始终为0）、8个数据位（最低位在前）、1个校验位（奇校验）、1个停止位（始终为1），以及一个应答位（仅在主机向设备发送数据时存在）。在时钟的下降沿，主机读取数据线上的数据位；在时钟的上升沿，主机向设备发送数据位。 PS/2协议的时钟频率通常在10到20kHz之间，推荐的最大频率为15kHz，相当于时钟高电平和低电平各为40微秒。数据传输过程中，数据线在时钟信号的下降沿改变状态，主机需要在5到25微秒的时间内读取数据。主机可以在停止位之前拉低时钟信号，这将导致设备放弃发送当前字节。 在设备向主机发送数据时，设备先检查时钟线是否为高电平，即主机是否已经释放了对时钟线的控制。如果时钟线是高电平，设备则开始发送数据。在发送前，设备需要等待时钟线上一个50微秒的间隔时间。数据帧的发送过程是将数据以位为单位在时钟的下降沿发送，并且在发送下一个字节之前至少需要等待50微秒。 对于需要手动控制PS/2鼠标或键盘的开发者，必须了解如何模拟设备发送数据到主机的过程。推荐的过程包括：等待时钟线为高电平，延时50微秒，确认时钟线仍然为高电平，然后发送起始位和数据位，最后通过控制时钟线的高低电平来模拟时钟信号。 PS/2协议在现代计算机硬件接口中占有重要地位，特别是在USB接口普及之前。尽管现在USB接口更加普遍，但许多系统仍然保留PS/2接口用于兼容旧式的鼠标和键盘。此外，由于PS/2协议和USB协议的完全不同，所以本文所提供的信息不适用于USB设备。 值得注意的是，本文档部分内容是通过OCR扫描技术从原始文档中提取的，可能会出现某些字词识别错误。在使用该文档内容时，需要结合个人实践经验，对扫描过程中出现的问题进行修正，以确保数据准确性和操作的正确性。