**博途 PLC1200 与 1500PLC 在 S 型速度曲线变频器控制应用中的实践**
在工业自动化领域，博途 PLC1200 和 1500PLC 因其卓越的稳定性和灵活性，经常被用于复
杂控制系统的核心。当这些 PLC 与变频器及三相异步电机结合使用时，如何实现被控制对
象速度、位置的平滑过渡，减少对机械系统的冲击，成为了一个重要的研究课题。本文将探
讨 S 型速度曲线在西门子 S7_1500 PLC、丹佛斯变频器 FC302 以及 SEW 三相异步电机控制
中的应用，并重点介绍基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成及其仿真测试运行。
一、系统构成
系统主要由西门子 S7_1500 PLC、丹佛斯变频器 FC302 和 SEW 三相异步电机组成。其中，PLC
作为控制核心，负责接收用户指令、处理数据并输出控制信号；丹佛斯变频器 FC302 则负
责根据 PLC 的指令调节电机的速度和转向；SEW 三相异步电机则是执行机构，根据变频器
的指令进行工作。
二、S 型速度曲线的应用
传统的 S 曲线在加减速过程中，由于加加速度的不连续性，可能会导致系统柔性受到一定限
制。而 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线，由于其具有的一阶二阶连续性，能够在保证加减速过程
平滑稳定的同时，最大程度地减少对机械系统的冲击。
该曲线加速度先增加后减小，整条曲线无需分成多段计算，简化了编程的复杂性。在博途 PLC
的编程环境中，可以使用 SCL（Structured Control Language）代码来生成这种 S 型速度曲
线。
三、程序实现与仿真测试
程序的实现基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的数学模型，通过 PLC 的 SCL 代码进行编程。在
编程过程中，需要考虑到电机的实际工作状态、负载情况以及系统的响应速度等因素。编程
完成后，可以通过博途软件提供的仿真环境进行测试运行。
仿真测试的目的是验证程序的正确性和可行性。在仿真环境中，可以观察到电机速度、位置
的变化情况，以及系统在加减速过程中的响应情况。通过调整程序的参数，可以优化系统的
性能，使其更好地满足实际工作的需求。
四、优势与展望
基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线控制方法相比传统的 S 曲线控制方法，具有以下优势：
1. 加减速过程的平滑稳定，减少了对机械系统的冲击；
2. 编程简单，无需将曲线分成多段计算；
3. 系统响应速度快，提高了工作效率。
未来，随着工业自动化技术的不断发展，博途 PLC1200 和 1500PLC 在控制领域的应用将更
