发那科（FANUC）培训讲义的第二章主要涉及数控机床的通信和网络控制技术，涵盖了数据传输、备份与回装等多个方面。以下是详细的知识点解析：
1. **数据传输形式**：
- **RS-232异步串行数字传输**：这是最传统的通信方式，通过系统I/O通道设定0、1、2来实现。
- **系统存储卡传输**：用于系统数据和文件备份，以及在线加工控制，通过I/O通道4CF卡伺服调整卡进行。
- **以太网卡传输**：支持远程在线加工设定，系统I/O通道设定为5。
- **内嵌式以太网数据传输**：系统I/O通道设定为9，适用于快速以太网数据服务器传输。
- **数据服务器FANUC-30i/31i/32i/OiD**：特定系统通道号不可修改，可能需要检查编辑钥匙开关状态或系统参数20。
2. **数控机床数据备份和回装内容**：
- **CNC参数**：这是数控系统的核心设置，包括各种系统配置和功能参数。
- **PMC参数**：包括定时器、计数器、断电保持继电器、数据表等，控制机床逻辑动作。
- **螺距误差补偿参数**：改善由于机械误差导致的精度问题。
- **加工程序和控制功能程序**：通常以O9###开头，有保护机制。
- **宏程序变量数据**：#500-#999，用于存储和传递计算值。
- **附加伺服轴参数**：对于I/O Link轴，有特定的伺服参数。
- **刀具偏置和工件坐标系**：G54-G59定义了不同工作坐标。
- **PMC程序和宏管理程序**：机床控制的底层逻辑和自定义功能。
3. **异步串行通信数据格式**：
- **起始位**：标记字符开始，低电平有效。
- **停止位**：标识字符结束，通常1位或2位。
- **数据位**：实际传输的信息，通常7位或8位。
- **奇偶校验位**：1位，用于检测数据传输错误。
4. **RS-232通信方式的数据备份和回装操作**：
- **FANUC数控系统RS-232通信电缆连接**：根据不同的FANUC系统，如FANUC-OC/OD或FANUC-16/18/21/0i，使用相应的RS-232-C通信电缆。
- **通信参数设定**：如数据位、停止位和奇偶校验位。
5. **数控机床传输软件使用方法**：
- **超级终端系统通信软件**：在计算机侧建立超级终端文件，设置通信接口和参数。
- **数据接收和发送操作**：在超级终端中选择发送或接收文件，并指定路径。
6. **FANUC—0C/0D系统数据输入/输出操作**：
- **系统参数输出**：在EDIT状态下，通过参数/诊断功能键选择[参数]，再按EOB+OUTPUT。
- **系统参数包括**：螺距误差补偿常数n000##，其中n代表轴号，##代表补偿号。
这些知识点涵盖了发那科数控系统的基本通信操作和数据管理，是理解和操作FANUC机床的关键。在实际应用中，理解并熟练掌握这些技术能有效提高工作效率，减少因通信问题导致的生产中断。
