自动装箱控制系统的设计

根据自动装箱控制系统的机械结构和工作原理，利用STM32F103系列单片机和伺服电机，设计了控制系统硬件电路原理图，完成了对自动装箱系统码垛机械手的控制，实现了自动装箱系统对小型电器产品包装盒的抓取、运送、装箱的功能，建立三维坐标系，根据包装盒和纸箱的类型查表选择装箱方案，找出自动装箱系统码垛机械手的运动轨迹，完成了自动装箱控制系统的设计任务。