欧拉公式求圆周率的matlab代码-versor:MikeBostock的versor.js的家

欧拉公式求长期率的matlab代码Versor 用鼠标旋转地球仪。 天真的方法使用mouse.x和mouse.y作为经度和纬度的代理。 当旋转角度较小时，它可以工作，但是尝试将地球仪“倒置”，突然将鼠标向左移动，则地球仪向右旋转，反之亦然。 正确的解决方案是跟踪鼠标下方点的球坐标，然后对地球旋转以将初始点移动到当前鼠标位置。 计算旋转涉及四元数。 由Mike Bostock和Mike Bostock引入的这种方法称为。 此模块包含四元数和versor函数。 有关可直接使用的软件包，请参见。 在节点中： const versor = require ( "versor" ) ; // interpolate angles (slerp), see https://observablehq.com/@d3/world-tour versor . interpolate ( rotation0 , rotation1 ) ; // function of (t) // quaternion to rotate between p0 and p1, see d3-inertia const p