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matlab有些代码不运行麻省理工学院亚马逊选拔挑战 挑战网站（） 这是MIT团队在2015年APC中使用的系统。 我们希望通过发布该软件，社区可以从拥有正常运行的基础架构中受益，并继续专注于关键的挑战性问题，例如对象分类，姿势估计和新颖的拾取策略等。我们可以，整个系统包含一些非自由软件，因此您可能需要自行解决。 现在我们正在努力实现APC 2016，因此我们将无需付出额外的努力来维护此回购协议。 货架系统 项目 目录结构 catkin_ws：与ROS相关或遵循catkin构建系统的软件包 ros_ws：与ROS相关的软件包，或不遵循catkin构建系统的软件包 软体：不遵循catkin build system的套件 doc：与每个软件/硬件组件相关的文档 设计：机械设计，如Solidworks文件。 系统要求 这些说明是针对64位Ubuntu 14.04.01编写的。 不要使用02.04.02，否则使用apt-get install会遇到很多依赖性问题。 如果由于依赖性问题导致计算机故障，请考虑尝试使用Ubuntu全新安装的计算机。 Rviz在virtualbox中无法正常运行，因