STM32系列微控制器在设计时充分考虑了模拟信号采集的需求，因此提供了多个ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）模块。在STM32中，最多可以有3个独立的ADC模块，分别为ADC1、ADC2和ADC3，这3个模块能够并行工作，为开发者提供了灵活的多通道模拟输入能力。
每个ADC模块所对应的输入通道并不完全重叠，这意味着某些GPIO引脚只能连接到特定的ADC模块，而不能在所有ADC之间通用。例如，在STM32F103CDE这个型号中，可以看到8个外部ADC管脚分别连接到了3个ADC模块，但分布并不均匀。其中，8个管脚连接了2个ADC模块，5个管脚只连接到ADC3，这样总共提供了21个外部通道。
在实际应用中，这种配置允许开发者根据需要选择合适的通道进行模拟信号的采集。例如，如果一个项目需要同时测量多个不同的模拟信号，可以利用不同ADC模块的通道，实现并行转换，提高采样效率。此外，STM32的ADC还支持内部通道，如STM32F103CDE的数据手册所示，ADC1具有两个内部通道，一个用于连接温度传感器，另一个用于连接内部参考电压。这两个内部通道为系统监测和校准提供了便利，无需额外的硬件资源。
配置STM32的ADC输入通道通常包括以下几个步骤：
1. **选择ADC模块**：根据需要测量的模拟信号所在的GPIO引脚，确定应该使用哪个ADC模块。
2. **配置通道**：在选定的ADC模块内，选择合适的输入通道。需要注意的是，不同的STM32系列可能有不同的通道可用，因此在选择时应查阅相应的数据手册。
3. **设置采样时间**：每个ADC通道都有自己的采样时间，根据信号的频率和ADC的性能要求来设定合适的采样周期。
4. **通道排序与扫描模式**：如果需要连续采集多个通道，可以设置通道扫描模式，指定通道的转换顺序。
5. **同步模式**：如果使用多个ADC模块，可以配置同步模式，使得多个ADC的转换同步进行。
6. **预分频器设置**：ADC的时钟通常来自APB2总线，需要通过预分频器来调整ADC的时钟频率，以满足转换精度和速度的要求。
7. **开启ADC**：通过编程开启选定的ADC模块，并启动转换。
在编写代码配置ADC输入通道时，通常会使用HAL或LL库提供的API函数。例如，使用HAL_ADC_Init()初始化ADC，HAL_ADC_ConfigChannel()配置通道，以及HAL_ADC_Start()启动转换等。正确配置和使用STM32的ADC功能，能够有效地将模拟信号转换为数字信号，为数字处理提供基础数据，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。
