基于MATLAB的智能车仿真程序——程序篇

智能车仿真程序 昨天，大概试了下程序，可以运行，仿真效果还是可以的。下面是几个记录的仿真数据的图像。 这个是车辆行驶过程中摄像头拍摄到的图像，生成的gif。因为只是测试仿真效果，没有写出完整的pid的控制，上面这个图像是在电机恒定功率输出，舵机只用p调控的效果，图像是动的很快，但实际速度只有0.16m/s。最后还冲出了赛道。下面是赛车行驶曲线与实际赛道中心线的对比图。 蓝色是是实际赛道中心线，橙色是智能车的行驶轨迹。跑的效果不怎样，不过我们看的是仿真效果，路线连续，没有折点，仿真的原理上应该是没有大问题了，至于真实还原度，因为困在家里，没有实际数据给我做对比，不好判断，但看图，应该是不错的