非线性高维控制的神经路径规划：约束高维非线性系统控制的神经路径规划算法。-matlab开发

基础论文（发表在《应用软计算》杂志上）： B.Jaganatha Pandian，＆Noel，MM（2020年）。 使用基于快速探索随机树算法的新型神经网络控制高维非线性液位过程。 Applied Soft Computing，96，106709。ISSN1568-4946， https： //doi.org/10.1016/j.asoc.2020.106709。 （ https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1568494620306475 ） 代码演示了基于快速探索随机树（RRT）的复杂非线性系统的学习和控制。 相互作用的两罐液位系统的状态空间模型可以用不同系统的状态空间模型代替，并且可以调整相同的代码来控制其他非线性系统。 约束非线性液位系统的控制是制药，化学，食品加工，炼油和天然气液分离行业中极为重要的问题。 本文