STM32F1xxHAL库中文版——GPIO篇_hal库中文使用说明手册资源-CSDN下载

194 浏览量 2021-01-06 08:57:02 上传评论收藏 82KB PDF 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

STM32F1xx HAL库中文版库中文版——GPIO篇篇

第一次写博客，也是第一次翻译英文文档，因为网上都没找到hal固件库的文档，索性自己花了半天翻译了，之后将继续更新

其他外设

20 HAL GPIO Generic Driver

20.1 GPIO固件驱动寄存器结构体

20.1.1 GPIO_InitTypeDef

GPIO_InitTypeDef被定义在 stm32l5xx_hal_gpio.h 这个头文件中

数据域

• uint32_t Pin

•uint32_t Mode

•uint32_t Pull

•uint32_t speed

Field Documentation 字段文档

•uint32_t GPIO_InitTypeDef::Pin

指定GPIO的引脚进行配置，这个参数可以是GPIO_pins的任意值

•uint32_t GPIO_InitTypeDef::Mode

指定选定的引脚模式，这个参数可以是GPIO_mode中的任意值

•uint32_t GPIO_InitTypeDef::Pull

GPIO_pull指定选定的引脚为拉高或者拉低的电平，这个参数可以是GPIO_pull中的任意值

•uint32_t GPIO_InitTypeDef::Speed

指定选定的引脚速度，这个参数可以是GPIO_speed中的任意值

20.2 GPIO固件驱动应用程序接口描述

接下来的章节列出了多种GPIO库的不同功能

20.2.1 GPIO外围设备特征

服从于数据手册中列出的每个I/O口的特定硬件特征，每个通用I/O口可以被单独地由软件配置成以下几种模式：

• 输入模式

• 模拟端子模式

• 输出模式

•复用功能模式

• 外部中断线

在复位和刚刚复位完的期间，复用功能和外部中断线处于休眠状态，I/O口配置为浮空输入模式

所有的GPIO引脚都有内部拉高或者拉低的弱电阻，可以人为激活或者休眠

在输出或者复用模式每个I/O口可以被配置成开漏或者推挽类型，I/O口的速度可以由VDD的值进行选择决定

所有的端口都有外部中断/事件功能，为了使用外部中断线，端口必须被配置成为输入模式。所有的可获得GPIO引脚都被连接

到了EXTI0-EXTI15这16条外部中断/事件线上。

外部的中断/事件控制器由多达20个的连接线设备中的边缘检测器组成，或者由19个其他设备中生成事件/中断请求边缘检测器

组成。每个输入线都能独立地配置去选择类型（事件或者中断），相应的触发事件（上升或者下降）。

每条线都可以单独屏蔽，一个挂起的寄存器维持了中断需求的状态行。

20.2.2 如何使用这个驱动

1.使能GPIO APB2时钟使用了如下的函数：__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE().

2.配置GPIO引脚使用了HAL_GPIO_Init().函数

—配置IO模式使用GPIO_InitTypeDef structure中的“Mode”成员变量

—激活使能上拉，下拉电平使用了GPIO_InitTypeDef structure.中的“Pull”成员变量

—如果使用输出或者复用功能模式：通过GPIO_InitTypeDef structure中的“Speed”成员变量配置速度。

—当引脚被用作ADC或者DAC输出通道时，需要被配置成为模拟端子模式

—在外部中断/事件选择的情况下，GPIO_InitTypeDef结构中的“Mode”成员选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升或下

降或两者都有)。

3.当选择了外部中断/事件模式，使用HAL_NVIC_SetPriority()函数配置NVIC IRQ优先级映射到EXTI线上，并且通过

HAL_NVIC_EnableIRQ().函数使能它。

4.在输入模式下使用use HAL_GPIO_ReadPin()函数获得引脚的配置级别

5.在输出模式下使用HAL_GPIO_WritePin()/HAL_GPIO_TogglePin()函数设置或者重设引脚的级别

6. 使用HAL_GPIO_LockPin()来锁定引脚配置直到下一次复位

7.在复位或者刚复位期间，复用功能未激活，GPIO引脚被配置为浮空模式（除了JTAG引脚）。

8.当LSE振荡器关闭的时候，它的OSC32_IN 和OSC32_OUT可以被用作一般用途（分别是PC14和PC15），LSE比GPIO函

数有更高的优先级。

9. 当HSE振荡器关闭的时候，HSE振荡器引脚OSC_IN/OSC_OUT能被相应地用作PD0和PD1的一般用途，HSE比GPIO函数

拥有更高的优先级。

20.2.3 初始化和反初始化函数

这个章节提供了函数以供初始化和反初始化GPIOS使用

这个章节包含了以下的接口：

• HAL_GPIO_Init

• HAL_GPIO_DeInit

20.2.4 IO操作函数

本内容试读结束，登录后可阅读更多

下载后可阅读完整内容，剩余5页未读，立即下载

内容反馈

weixin_38682242

粉丝: 4

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈

feedback-tip