德国赫优讯 comX CA-RE 嵌入式模块之EtherCAT 从站试验指南（V1.0）.pdf

德国赫优讯是自动化技术领域的领先企业，专注于工业通讯模块的研发与生产。本文档是关于赫优讯comX CA-RE嵌入式模块的EtherCAT从站试验指南。EtherCAT是一种实时工业以太网通讯协议，以其高速度和高效率广泛应用于自动化控制系统中。本文档旨在帮助用户通过comX CA-RE模块实现与EtherCAT主站TwinCAT的数据通讯。 comX CA-RE嵌入式模块支持所有主流的实时工业以太网协议，包括EtherCAT、PROFINET I/O、Ethernet/IP、PowerLink、SercosIII、ModbusTCP等。这些协议堆栈作为可装载的固件存储在提供的CD光盘中，模块在系统启动时会自动装载Flash中的协议固件。如果需要使用其他实时以太网协议堆栈，也可以通过软件重新加载。此外，对于主站应用或使用OPC Server的情况，还需要额外的授权。 实验目的明确指出，通过comX CA-RE嵌入式模块，旨在实现EtherCAT从站与EtherCAT主站TwinCAT之间的数据通讯。试验前，建议用户仔细阅读comX CA-RE产品手册，以熟悉硬件特性和软件安装步骤。 试验准备工作列出了所需的设备，包括： - 一个comX CA-RE嵌入式模块设备 - 一个COM-CA适配卡（型号CIF50-DB-COM-CA） - 一个PCI载板（型号CIF50-CB-COM-ABC） - TwinCAT软件 - 网线 ***软件 - cifXTest软件测试工具 - 一台Windows 2000/XP操作系统的计算机 - 一根带有两个RJ45水晶头的网线 - 一个EtherCAT主站，即Soft PLC - 网络配置工具与协议通讯测试软件（均包含在光盘中） 接着，文档详细介绍了试验的各个阶段。在硬件连接部分，需要根据提供的指南将comX CA-RE模块、适配卡和载板正确安装。在软件安装部分，则要求用户安装comX CA-RE设备驱动和TwinCAT软件。 系统配置章节详细阐述了计算机IP地址的配置方法、comX CA-RE模块的参数配置，以及TwinCAT软件的具体配置步骤。对于EtherCAT从站的配置，需要在comX CA-RE的FPGA中装载适当的协议固件，并通过提供的工具软件进行系统配置。 通讯测试部分则是检验整个试验平台搭建是否成功的关键步骤。文档将指导用户通过实际的数据通讯测试来验证comX CA-RE模块是否能够作为EtherCAT从站正常工作，以及它与TwinCAT主站之间的数据交换是否顺畅。 整篇试验指南内容覆盖了从硬件安装到软件配置、再到通讯测试的完整流程，是comX CA-RE嵌入式模块用户不可或缺的参考资料。文档的撰写者Wupeng Deng，以及负责制定的Hilscher上海代表处，都希望用户能通过该指南顺利完成从站通讯试验，为后续的自动化项目打下坚实基础。