matlab黑科技代码-apriltag_ros:在ros中通过apriltag生成参考轨迹

matlab黑科技代码参考轨迹生成器 使用apriltag3生成参考轨迹 apriltag_ros 这是 . 有关详细信息和教程，请参阅 . 此包装器取决于最新版本的 . 作者：Danylo Malyuta，Wolfgang Merkt维护者：（美国宇航局喷气推进实验室，加州理工学院）， 贡献 欢迎拉取请求！ 尤其适用于以下领域： 在 ROS 图像主题上发布 AprilTag 3 算法中间图像（当tag_debug==1时tag_debug==1 3 已经生成） 将束校准脚本从 MATLAB 转换为 Python 扩展校准以支持无法与主标签同时出现但确实与其他标签同时出现的校准标签，这些标签本身或通过类似的关系与主标签一起出现（例如，具有立方体几何形状的捆绑包 - 如果主标签已打开）一个面，另一面的标签当前无法校准）。 这基本上是“变换链”，并且只要存在从任何标签到主标签的变换链，就可能允许校准具有任意几何形状的包 支持多标签族检测（目前所有标签必须属于同一族）。 这意味着为每个家庭调用一次检测器。 由于核心 AprilTag 2 算法是性能瓶颈，检测n标签家族可能会降低1/n性能（如