hybrid-a-star-annotation:HybridA*路径规划器的代码注释_A*路径规划器资源-CSDN下载

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h：20个

cpp：15个

png：10个

motion-planning

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package

hybrid-a-star-annotation-master.zip （68个子文件）

folder

hybrid-a-star-annotation-master

.travis.yml 5KB

folder

dynamicvoronoi

folder

data

testmap.pgm 286KB

folder

include

dynamicvoronoi.h 3KB

bucketedqueue.h 1KB

point.h 245B

folder

src

bucketedqueue.cpp 2KB

dynamicvoronoi.cpp 14KB

CMakeLists.txt 5KB

README.md 18B

package.xml 3KB

folder

include

dynamicvoronoi.h 4KB

helper.h 2KB

visualize.h 4KB

dubins.h 8KB

node2d.h 4KB

smoother.h 4KB

collisiondetection.h 3KB

lookup.h 11KB

planner.h 4KB

path.h 4KB

bucketedqueue.h 2KB

point.h 347B

algorithm.h 3KB

constants.h 8KB

node3d.h 4KB

gradient.h 3KB

vector2d.h 3KB

folder

launch

config.rviz 7KB

manual.launch 398B

velodyne_arlanda.launch 425B

Doxyfile 98KB

folder

maps

map.pgm 103KB

map_parking.png 270B

map_dead_end.png 214B

map.yaml 109B

map_basic.png 283B

map_empty.png 201B

map_small.png 155B

map_demo.png 398B

map_maze.png 436B

map_large.png 357B

map_slalom.png 201B

map_parking_lot.png 408B

folder

EwingKang-Dubins-Curve-For-MATLAB

dubins_core.m 7KB

LICENSE 1KB

.gitignore 398B

dubins_curve.m 10KB

README.md 2KB

.gitattributes 439B

folder

src

bucketedqueue.cpp 3KB

planner.cpp 9KB

dubins.cpp 14KB

dynamicvoronoi.cpp 15KB

smoother.cpp 9KB

tf_broadcaster.cpp 2KB

main.cpp 2KB

node3d.cpp 12KB

path.cpp 5KB

visualize.cpp 9KB

collisiondetection.cpp 1KB

node2d.cpp 1KB

algorithm.cpp 24KB

.gitignore 13B

CMakeLists.txt 3KB

README.md 7KB

package.xml 777B

LICENSE.txt 1KB

folder

.vscode

settings.json 1KB

内容反馈

滕扬Lance

2023-07-28

这个文件对Hybrid A*路径规划器进行了详细的代码注释，非常有帮助。
XU美伢

2023-07-28

这份代码注释的作者对于Hybrid A*路径规划器的理解深入，注释中给出的解释清晰易懂。
KerstinTongxi

2023-07-28

文件中的注释对于进一步扩展和改进算法也提供了很好的参考。
以墨健康道

2023-07-28

注释清晰简洁，让人容易理解算法的实现逻辑。
坑货两只

2023-07-28

代码注释中的示例和说明很实用，对于学习路径规划算法十分有帮助。

黄文池

粉丝: 40

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