myCobotROS:适用于myCobot的ros软件包

myCobotROS | 注意事项： 确保Atom闪烁到顶部Atom中，而Transponder闪烁到基本Basic中。该工具的下载地址： : Ubuntu的：16.04LTS ROS版本：1.12.17 如果您的Atom是2.3或pymycobot ，或者pymycobot是1. *，请检查分支 下载ROS 1.安装 1.1预先配置 要使用此软件包，应首先安装库。 pip install pymycobot --user 1.2软件包下载和安装 将ros软件包安装在Catkin工作区的src文件夹中。 $ cd ~ /catkin_ws/src $ git clone https://github.com/elephantrobotics/myCobotROS.git $ cd ~ /catkin_ws $ catkin_make 1.3测试Python API cd