Motion Capture Data Acquisiton Tool:人体运动数据采集，处理和可视化-开源

该工具允许从加速度计，角速度传感器和磁力计三重轴获取数据，并将其转换为人体运动。 有不同的软件模块，包括：单元互连，数据校准，数据处理和可视化。 数据通过六位置测试或两步算法进行校准，并通过扩展卡尔曼滤波器或无味卡尔曼滤波器进行处理。 最终数据适合包括其局限性的人体模型，并且可视化在OpenGL中执行。 系统功能的说明如下：http://www.youtube.com/watch?v=Tpy9Vtelppk。