vagrant-ros-awesome:ros 的 Vagrant 设置

流浪者 + 罗斯 + 真棒 这是 ros indigo 的 Vagrant 设置，基于标准的ubuntu/trusty64 Virtualbox box。 配置脚本安装ros （按照的说明进行操作）。 它还提供了一个很棒的 gui 作为桌面管理器。 请注意，ros 还提供了，但我发现自己想要更多的灵活性。 还有一个 ，尽管它似乎已经过时并且对我不起作用。 依赖关系 流浪者 ( ) VirtualBox ( ) vagrant-cachier ( ，可选) 安装 只是用vagrant up 。 如果你有 vagrant-cachier 插件，它将被使用。 您可以在 Vagrantfile 中禁用它。 供应脚本运行时，您不应登录。 VM 将在配置后重新启动。 登录 vagrant up将在 Virtualbox 窗口中显示 VM，该窗口将在启动后进行 lightdm 登录。 使用用