高性能的C ++多体动力学/物理库，用于模拟铰接的生物力学和机械系统，例如车辆，机器人和人体骨骼。-Linux开发

Simbody Simbody是一个高性能，开放源代码的工具包，用于对关节运动的机制进行科学和工程质量的仿真，包括生物力学结构，例如人和动物的骨骼，机械系统。Simbody Simbody是一个高性能，开放源代码的工具包，用于关节机构的科学和工程质量模拟，包括生物力学结构（例如人和动物的骨骼），机械系统（例如机器人，车辆和机器），以及其他任何可以描述为通过关节相互连接，受以下因素影响的刚体的集合力和运动，并受约束条件的限制。 Simbody包括一个多体动力学库，用于广义地建模运动