SDRC:无人驾驶遥控车-DIY

国家发展研究中心 步骤1：设备 1.遥控车 2. Raspberry Pi 3 3. Raspberry Pi摄像头模块V2 4.木丝 5.便携式电池 6- L293d 步骤2：设定 在我的遥控车中，我有两个电动机，前电动机控制左/右，后电动机控制前进/后退。 从Raspberry Pi开始，下图显示了Raspberry Pi的引脚排列图，您将在其中通过L293d连接从其到电机的电线。 L293d包含两个完整的H桥，这使我们能够双向控制两个DC电动机。 为了确保软件设置的一致性，我们将这些针脚（40、38、36）用于前部电动机，并将这些针脚（37、35、33）用于后部电动机。 如果您知道自己在做什么，请随时将它们更改为您喜欢的任何东西。 步骤3：使用RPi和Python进行手动控制 为了让汽车自动驾驶，我们需要它来控制自己。 因此，我们首先需要找出一种使用某些键进行控制的方法，然后我