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node-canopen:NodeJS的CANopen实现

共60个文件

js：31个

css：6个

woff2：4个

canopen

can-bus

socketcan

JavaScript

需积分: 50 3 下载量 111 浏览量 2021-04-29 16:43:17 上传评论收藏 1.28MB ZIP 举报

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节点打开 CANopen是用于嵌入式控制系统的国际标准化（EN 50325-4）基于CAN的高层协议。有关CANopen的更多信息，请参见该库允许操作CiA 301中定义的CANopen设备。规约紧急-EMCY CANopen紧急协议用于指示CANopen设备的内部错误。调用生成紧急对象。 OD输入描述笔记 0x1001 错误寄存器必需的。 0x1003 预定义错误字段错误历史记录所必需。 0x1014 COB_ID EMCY 写入必需。 0x1015 禁止时间EMCY 禁止时间所需。支持的功能：错误产生 :check_mark: 错误记录 :check_mark: 层设置服务-LSS CANopen层设置服务协议允许修改LSS从设备的CAN-ID和比特率。这允许建立相同设备的网络，而无需依靠物理DIP开关或非易失性存储来区分它们。 OD输入描述笔记 0x1018

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node-canopen-v2-beta.zip （60个子文件）

node-canopen-2-beta

.gitignore 38B

README.md 5KB

test

test_eds.js 14KB

protocol

test_sync.js 4KB

test_time.js 2KB

test_sdo.js 7KB

test_emcy.js 3KB

test_nmt.js 3KB

test_pdo.js 5KB

sample.eds 137B

test_device.js 820B

docs

index.html 169KB

assets

site.js 4KB

anchor.js 15KB

split.js 30KB

bass-addons.css 221B

bass.css 11KB

fonts

EOT

SourceCodePro-Bold.eot 82KB

SourceCodePro-Regular.eot 82KB

WOFF

TTF

SourceCodePro-Bold.ttf.woff 87KB

SourceCodePro-Regular.ttf.woff 88KB

OTF

SourceCodePro-Regular.otf.woff 87KB

SourceCodePro-Bold.otf.woff 88KB

TTF

SourceCodePro-Bold.ttf 192KB

SourceCodePro-Regular.ttf 193KB

source-code-pro.css 938B

LICENSE.txt 5KB

WOFF2

TTF

SourceCodePro-Regular.ttf.woff2 63KB

SourceCodePro-Bold.ttf.woff2 64KB

OTF

SourceCodePro-Bold.otf.woff2 75KB

SourceCodePro-Regular.otf.woff2 74KB

OTF

SourceCodePro-Regular.otf 137KB

SourceCodePro-Bold.otf 141KB

split.css 585B

github.css 2KB

style.css 2KB

examples

sdo_client.js 2KB

transmit_pdo.js 3KB

emergency.js 757B

sdo_server.js 2KB

eds_creation.js 1KB

lss_fastscan.js 1KB

nmt_heartbeat.js 862B

lss_global.js 1KB

sync_producer.js 852B

time_producer.js 860B

LICENSE 1KB

package.json 786B

src

device.js 6KB

protocol

pdo.js 11KB

sync.js 7KB

sdo.js 32KB

time.js 5KB

lss.js 17KB

nmt.js 9KB

emcy.js 13KB

eds.js 38KB

index.js 630B

.travis.yml 37B

package-lock.json 240KB

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