pandaset-devkit

pandaset-devkit 概述 欢迎使用 Devkit的存储库。 数据集 下载 要下载数据集，请访问官方网页并通过表格进行注册。 然后，您将转到包含原始数据和注释的下载链接的页面。 开箱 将存档解压缩到硬盘上的任何目录中。 稍后将在使用pandaset-devkit引用该路径，该路径不必与脚本位于同一目录中。 结构 文件和文件夹 . ├── LICENSE.txt ├── annotations │   ├── cuboids │   │   ├── 00.pkl.gz │   │   . │   │   . │   │   . │   │   └── 79.pkl.gz │  └── semseg // Semantic Segmentation is available for specific scenes │   ├── 00.pkl.gz │   .