PWM-Smart_CAR_Project.zip_fpgaPWM_fpga小车

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5星 · 超过95%的资源 118 浏览量 2022-09-19 22:35:37 上传评论收藏 428KB ZIP 举报

PWM-Smart_CAR_Project是一个基于FPGA的智能小车项目，主要利用了PWM（Pulse Width Modulation）技术来实现小车的控制与速度调节。在本项目中，FPGA（Field-Programmable Gate Array）作为核心控制器，通过VHDL（Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language）编程实现PWM信号的生成和处理。 1. FPGA基础： FPGA是一种可编程逻辑器件，用户可以根据需求通过配置其内部的逻辑单元和互连线，实现各种数字电路设计。FPGA的优势在于灵活性高，可以快速原型验证，并且性能通常优于微控制器。 2. PWM技术： PWM是一种模拟信号通过数字方式生成的技术，通过改变脉冲宽度来调整输出电压或电流的平均值，从而实现对电机速度、亮度等的控制。在本项目中，PWM用于小车的驱动电机控制，通过改变脉冲宽度来调整电机转速。 3. VHDL编程： VHDL是硬件描述语言之一，用于描述数字系统的结构和行为。在这个项目中，VHDL代码（如Smart_Car.vhd.bak和pwm.vhd.bak）实现了PWM发生器和其他必要的逻辑功能。VHDL编程使得FPGA能够生成所需的PWM信号，并处理来自传感器的输入，控制小车的行为。 4. 小车循迹功能： "循迹"指的是小车能沿着预设路线自动行驶。在该项目中，可能采用了某种传感器（如红外线传感器或颜色传感器）检测路径边缘，通过FPGA处理这些传感器数据，实时调整小车的行驶方向。 5. PWM互补调速：在电机控制中，PWM互补调速是一种常用的技术，它通过同时控制电机的两个相反相序的PWM信号，消除电动机的反电动势，提高系统的动态响应，减少电磁干扰，确保小车平稳运行。 6. 其他文件： Smart_Car.cdf、Smart_Car.done、Smart_Car.jdi、Smart_Car.pin、Smart_Car.pof、Smart_Car.qpf、Smart_Car.qsf、Smart_Car.qws是Xilinx ISE或类似工具生成的项目文件，它们包含了项目的编译信息、配置文件、引脚分配等，用于在FPGA开发环境中实现项目的合成、布线和下载。 PWM-Smart_CAR_Project展示了如何运用FPGA和PWM技术构建一个智能小车系统，其中涉及到硬件描述语言编程、电机控制、传感器处理等多个关键知识点。通过这个项目，开发者不仅可以学习到FPGA的基础知识，还能深入理解PWM技术在实际应用中的实现方式。

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PWM-Smart_CAR_Project.zip_fpga PWM _fpga 小车_pwm vhdl （133个子文件）

Smart_Car.vhd.bak 888B

pwm.vhd.bak 868B

Smart_Car.cmp.bpm 625B

Smart_Car.map.bpm 590B

Smart_Car.cmp.cdb 13KB

Smart_Car.root_partition.cmp.cdb 7KB

Smart_Car.pre_map.cdb 5KB

Smart_Car.rtlv_sg.cdb 5KB

Smart_Car.root_partition.map.cdb 5KB

Smart_Car.map.cdb 5KB

Smart_Car.sgdiff.cdb 4KB

Smart_Car.(0).cnf.cdb 3KB

Smart_Car.idb.cdb 2KB

Smart_Car.(16).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(3).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(18).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(17).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(4).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(15).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(14).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(19).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(20).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(9).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(13).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(2).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(12).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(8).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(1).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(7).cnf.cdb 2KB

Smart_Car.(6).cnf.cdb 1KB

Smart_Car.(5).cnf.cdb 1KB

Smart_Car.(10).cnf.cdb 1KB

Smart_Car.(11).cnf.cdb 1KB

Smart_Car.map_bb.cdb 1KB

Smart_Car.rtlv_sg_swap.cdb 632B

Smart_Car.root_partition.map.hbdb.cdb 614B

Smart_Car.amm.cdb 300B

Smart_Car.root_partition.map.reg_db.cdb 198B

Smart_Car.cdf 339B

logic_util_heursitic.dat 3KB

Smart_Car.db_info 138B

Smart_Car.cmp0.ddb 27KB

Smart_Car.tis_db_list.ddb 175B

Smart_Car.root_partition.cmp.dfp 33B

Smart_Car.done 26B

Smart_Car.root_partition.map.dpi 919B

Smart_Car.root_partition.map.hbdb.hb_info 46B

Smart_Car.cmp.hdb 11KB

Smart_Car.root_partition.cmp.hdb 11KB

Smart_Car.root_partition.map.hdb 11KB

Smart_Car.pre_map.hdb 10KB

Smart_Car.rtlv.hdb 10KB

Smart_Car.map.hdb 10KB

Smart_Car.sgdiff.hdb 10KB

Smart_Car.root_partition.map.hbdb.hdb 10KB

Smart_Car.map_bb.hdb 9KB

Smart_Car.(0).cnf.hdb 2KB

Smart_Car.(16).cnf.hdb 850B

Smart_Car.(3).cnf.hdb 841B

Smart_Car.(18).cnf.hdb 841B

Smart_Car.(17).cnf.hdb 836B

Smart_Car.(9).cnf.hdb 823B

Smart_Car.(20).cnf.hdb 822B

Smart_Car.(15).cnf.hdb 821B

Smart_Car.(12).cnf.hdb 821B

Smart_Car.(19).cnf.hdb 819B

Smart_Car.(13).cnf.hdb 815B

Smart_Car.(2).cnf.hdb 815B

Smart_Car.(4).cnf.hdb 813B

Smart_Car.(14).cnf.hdb 812B

Smart_Car.(8).cnf.hdb 810B

Smart_Car.(7).cnf.hdb 805B

Smart_Car.(1).cnf.hdb 800B

Smart_Car.(6).cnf.hdb 789B

Smart_Car.(5).cnf.hdb 786B

Smart_Car.(10).cnf.hdb 777B

Smart_Car.(11).cnf.hdb 763B

Smart_Car.hier_info 1KB

Smart_Car.hif 778B

Smart_Car.lpc.html 777B

Smart_Car.jdi 323B

Smart_Car.map.kpt 817B

Smart_Car.root_partition.map.kpt 816B

Smart_Car.cmp_merge.kpt 211B

Smart_Car.cmp.kpt 204B

Smart_Car.root_partition.cmp.kpt 204B

Smart_Car.map.logdb 4B

Smart_Car.map_bb.logdb 4B

Smart_Car.cmp.logdb 4B

Smart_Car.root_partition.cmp.logdb 4B

Smart_Car.pin 20KB

Smart_Car.pof 128KB

prev_cmp_Smart_Car.qmsg 44KB

Smart_Car.map.qmsg 31KB

Smart_Car.fit.qmsg 17KB

Smart_Car.sta.qmsg 11KB

Smart_Car.asm.qmsg 2KB

Smart_Car.qpf 1KB

Smart_Car.qsf 3KB

共 133 条

+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ ; Legal Partition Candidates ; +-----------+-------+----------------+--------------+----------------+--------+-----------------+---------------+-----------------+-------+----------------+--------------+------------------+-------------------+ ; Hierarchy ; Input ; Constant Input ; Unused Input ; Floating Input ; Output ; Constant Output ; Unused Output ; Floating Output ; Bidir ; Constant Bidir ; Unused Bidir ; Input only Bidir ; Output only Bidir ; +-----------+-------+----------------+--------------+----------------+--------+-----------------+---------------+-----------------+-------+----------------+--------------+------------------+-------------------+ ; PWMOut ; 2 ; 0 ; 0 ; 0 ; 1 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; GenClk1Hz ; 2 ; 0 ; 0 ; 0 ; 1 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; +-----------+-------+----------------+--------------+----------------+--------+-----------------+---------------+-----------------+-------+----------------+--------------+------------------+-------------------+

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