TDOA_chan.rar_TDOA_TDOA定位算法_chantdoa_tdoamatlab

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5星 · 超过95%的资源 39 浏览量 2022-09-24 07:41:17 上传评论 1 收藏 2KB RAR 举报

标题中的"TDOA_chan.rar"是一个压缩包文件，其中包含了关于TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）定位算法的 Chan 算法实现。TDOA定位是一种广泛应用于无线通信系统中的多基站定位技术，通过测量信号从多个接收器到达的时间差来确定发射源的位置。 Chan 算法是TDOA定位的一种具体实现方式，主要适用于二维空间的定位问题。在MATLAB环境中，这种算法通常涉及到复杂数学计算和信号处理技术。MATLAB是一种强大的数值计算和数据可视化软件，非常适合进行这种类型的算法开发和实验。在描述中提到，这个压缩包包含的是一个名为"TDOA_chan.m"的MATLAB源代码文件。这个文件很可能是实现 Chan 算法的主程序，用户可以下载并运行来模拟或分析TDOA定位的问题。对于需要理解或应用TDOA定位的开发者来说，这是一个非常有价值的资源。 "tdoa tdoa定位算法"标签进一步强调了这个压缩包的核心内容是关于TDOA定位的算法。TDOA定位通常基于几何原理，通过比较不同接收站接收到同一个信号的时间差，利用三角定位原理确定发射源的位置。这种方法对信号同步要求较高，并且需要至少三个非共线的接收站来确定一个二维坐标上的位置。 "chan_tdoa"标签可能指的是 Chan 针对TDOA定位提出的具体算法或改进。Chan算法可能在处理噪声、提高定位精度或优化计算效率等方面有所创新。 "tdoa_matlab"标签表明这个算法是用MATLAB实现的，这使得代码易于理解和调试，同时也方便与其他MATLAB工具箱结合，如信号处理或优化工具箱，以扩展其功能。 "二维_tdoa"标签说明这个算法是为二维空间设计的。在实际应用中，例如在城市环境或者室内定位，二维定位往往足够满足需求，因为它可以确定物体在地面平面上的位置。这个压缩包提供的MATLAB源代码为学习和研究TDOA定位提供了基础，尤其是 Chan 算法在二维空间的应用。通过运行和分析这段代码，用户可以深入了解TDOA定位的工作原理，以及如何在MATLAB环境下实现这种定位算法。

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TDOA_chan.rar （1个子文件）

TDOA_chan.m 3KB

% TDOA定位的Chan算法Matlab源码 function [POS_ref,POS1,POS2,POS3,POS4] = TDOA_chan(R,Pbs,Q) %% TDOA定位定位Chan算法 % GreenSim团队原创作品，转载请注明 % Email:[email protected] % GreenSim团队主页：http://blog.sina.com.cn/greensim % [color=red]欢迎访问GreenSim——算法仿真团队→[url=http://blog.sina.com.cn/greensim]http://blog.sina.com.cn/greensim[/url][/color] %********************************************************* % CHAN算法,假设移动台与各基站位置较近,需进行三四WLS计算 % 输入参数: % R(N-1×1): TDOA测量值 % Pbs(N×2): 基站的坐标,第一列为X,第二列为Y;参考基站坐标位于第一行 % 输出参数: % POS_ref(2X1):第一次WLS的估计结果,作为参考作最终定位结果的判决 % POS1(2X1) :定位结果1 % POS2(2X1) :定位结果2 % POS3(2X1) :定位结果3 % POS4(2X1) :定位结果4 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %这段程序用于自己产生算法输入参数,用于算法测试 % delta = 10; %TDOA测量误差的标准差,用于产生Q矩阵 % M=4; %参考基站外的基站数量 % Xb = 20;Yb = 100; %参考的基站坐标 % X = zeros(M,2); % a = 2*pi/M; % for i=1:M %生成其他基站的坐标 % X(i,1) = 400*cos(a*(i-1)); % X(i,2) = 400*sin(a*(i-1)); % end % Xreal = -150;Yreal = 200;%移动台真实坐标 % %产生TDOA测量结果 % Rb = sqrt((Xreal - Xb)^2+(Yreal - Yb)^2);%移动台到基站的真实距离 % N = normrnd(0,delta,1,M);%产生TDOA测量误差 % Kb = Xb^2+Yb^2; % R = zeros(M,1); % for i=1:M %产生TDOA测量值 % R(i) = -Rb+sqrt((Xreal - X(i,1))^2+(Yreal - X(i,2))^2)+N(i); % end % Q = (0.5*eye(M)+0.5*ones(M))*(delta^2); % Pbs = [Xb Yb;X]; % N = 5; % [POS_ref POS1 POS2 POS3 POS4] = TDOA_chan(R,Pbs,Q) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Pbs=[42.39 -188.40 2.46 231.90 327.73 2.35 260.47 -250.76 2.94 -168.35 92.99 5.07 -109.27 163.75 5.44 199.06 -228.37 2.45 96.72 19.62 5.45 -234.99 211.08 3.32 -129.02 4.30 4.44 313.16 -135.34 3.39 43.42 4.57 5.01 47.31 80.79 3.44 276.06 132.71 5.06 -151.95 234.95 2.99 12.42 -218.40 4.11 -317.33 -272.83 5.29 247.26 -260.09 3.65 126.23 282.61 2.03 8.21 260.83 3.98 -169.91 196.13 3.74 -229.62 -250.58 4.32 -238.21 229.71 4.98 -255.44 -64.35 4.20 263.28 -317.34 2.17 -236.32 -75.30 5.19 -309.09 30.06 3.96 -260.95 323.02 2.60 325.33 -106.91 2.96 -330.78 -206.90 4.14 -122.33 -255.17 5.42 ]; R=[0.00000194824290 0.00000257859249 0.00000291602036 0.00000052983782 0.00000086448079 0.00000262550616 0.00000175929170 0.00000059680598 0.00000080797823 0.00000289670968 0.00000153967394 0.00000150794352 0.00000255175414 0.00000089340137 0.00000194355534 0.00000165286087 0.00000288818722 0.00000206101746 0.00000153852643 0.00000070972574 0.00000156441842 0.00000067093507 0.00000071140360 0.00000309499756 0.00000078170013 0.00000029323031 0.00000106612411 0.00000290800820 0.00000136298326 0.00000172971710 ]; N = size(Pbs,1); K = zeros(1,N);%矩阵置零 K = Pbs(:,1).^2 + Pbs(:,2).^2; ha = 0.5*(R.^2-K(2:N)+K(1)) Ga = -[Pbs(2:N,1)-Pbs(1,1) Pbs(2:N,2)-Pbs(1,2) R]