S7 PID控制用户手册_pid控制cont_c_profinet手册_contc块_

PID控制包的功能块(FB)包括了用于连续控制(CONT_C)和步进控制(CONT_S)的控制块，以及用于脉宽调制(PULSEGEN)的FB。控制器块实现了一个纯软件控制器，它所包含的功能块可以提供控制器的所有功能。循环计算所需的数据存储在为FB分配的数据块中。这样，便可以按照需要频繁地调用FB。