HX711_称重传感器_hx711_称重芯片_hx710

/********************************************************************************************************* * 模块名称 : BSP HX711数据采集 * 版 本 : V1.00 * 说 明 : HX711每约12.5mS SDAT引脚输出80uS的高电平触发读取HX710的数据，模块稳定需要延时0.4秒。 * 创 建 人 : TV--20200410 * 修改记录 ： * *********************************************************************************************************/ #include "stm32f10x.h" #include "sys.h" #include "delay.h" /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //校准参数 //因为不同的传感器特性曲线不一样，因此每一个传感器需要矫正这里的K_value=AD差值/重量克数差值。 //#define K_value 0 //估算校准参数，需要据实填写称重传感器 灵敏度和量程 #ifndef K_value #define LoadCell_Sensitivity 1 // 灵敏度 单位 mV/V #define LoadCell_FS 10000 // 满量程 单位 克 // K = 1mV*128*2^24/满量程克 = 2147484/满量程克 估算 K #define K_value (2147483.0f*LoadCell_Sensitivity/LoadCell_FS) #endif // 触发力大小, 单位:克 #define ThresholdTriggerForce 20 //HX711 连接的GPIO端口 ，更换电路板更改 #define GPIO_PORT_SCK1 GPIOB #define GPIO_PIN_SCK1 GPIO_Pin_1 #define GPIO_PORT_SDA1 GPIOB #define GPIO_PIN_SDA1 GPIO_Pin_0 //HX711 连接的GPIO 时钟 #define RCC_APB2_SCK1 RCC_APB2Periph_GPIOB #define RCC_APB2_SDA1 RCC_APB2Periph_GPIOB /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #if 0 // 条件编译： 1 选择GPIO的库函数实现IO读写 #define SCK1_H GPIO_SetBits( GPIO_PORT_SCK1, GPIO_PIN_SCK1 ) #define SCK1_L GPIO_ResetBits( GPIO_PORT_SCK1, GPIO_PIN_SCK1 ) #define SDA1_READ GPIO_ReadInputDataBit( GPIO_PORT_SDA1, GPIO_PIN_SDA1 ) #else // 这个分支选择直接寄存器操作实现IO读写 //　注意：如下写法，在IAR最高级别优化时，会被编译器错误优化 #define SCK1_H GPIO_PORT_SCK1->BSRR = GPIO_PIN_SCK1 // SCK = 1 #define SCK1_L GPIO_PORT_SCK1->BRR = GPIO_PIN_SCK1 // SCK = 0 #define SDA1_READ (GPIO_PORT_SDA1->IDR & GPIO_PIN_SDA1) // 读SDA口线状态 #endif /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// static s32 s32InitWeight; /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /********************************************************************************************************* * 功能说明: HX711 IO初始化 *********************************************************************************************************/ static void Init_HX711pin(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2_SCK1, ENABLE); //使能Px端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2_SDA1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_SCK1; GPIO_Init( GPIO_PORT_SCK1, &GPIO_InitStructure ); GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_SDA1; GPIO_Init( GPIO_PORT_SDA1, &GPIO_InitStructure ); } /********************************************************************************************************* 功能说明: HX711 是否存在检测。上电HX710唤醒后400ms后可以有效检测,利用HX711AD转换结束会在 SDA1_READ 生成脉冲电平 返回 ： 1:正常 0：HX711故障 *********************************************************************************************************/ static u32 HX711_Check( void ) { u32 i; // 等待 SDA1_READ 为低电平 for(i=0; i<1600000; i++) { if(SDA1_READ==0) break; } if(i==1600000) return 0; // 等待 SDA1_READ 为高电平 for(i=0; i<1600000; i++) { if(SDA1_READ!=0) break; } if(i==1600000) return 0; // 再次等待 SDA1_READ 为低电平 for(i=0; i<1600000; i++) { if(SDA1_READ==0) break; } if(i==1600000) return 0; // // AD 采样一次至少 6ms SDA1_READ 为低电平 // if(i<60000) // 约6ms // return 0; return 1; } /********************************************************************************************************* 功能说明: 读取HX711 AD数据，增益128 返回 ： 无符号 AD值，如返回0表示 HX711或传感器故障 *********************************************************************************************************/ static u32 HX711_Read(void) { u32 data; u32 i; // 等待 SDA1_READ 为低电平 for(i=0; i<1600000; i++) { if(SDA1_READ==0) break; } if(i==1600000) return 0; // 读取 AD数据 SCK1_H; data=0; for(i=0; i<24; i++) { __NOP(); SCK1_L; __NOP(); data=data<<1; if(SDA1_READ) data++; SCK1_H; } data=data^0x800000; // 24位有符号数转换为无符号数 __NOP(); SCK1_L; return(data); } #if 0 // 注意 更改IO需要更改相应 stm32f10x_it.c 文件中中断函数入口 #define EXTI_HX710_Priority 6 #define GPIO_PortSource_Channel1 GPIO_PortSourceGPIOB #define GPIO_PinSource_Channel1 GPIO_PinSource4 #define EXTI_Line_Channel1 EXTI_Line4 #define EXTI_Channel1_IRQn EXTI4_IRQn #define EXTI_HX710C1_ISRFUN void EXTI4_IRQHandler(void) // 中断的函数名 /********************************************************************************************************* * 功能说明: 初始化 XH711 外部中断线 **********************************************************************************************************/ static void HX710_EXTI_Config( void ) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /*********************外部中断0配置*************************/ GPIO_EXTILineConfig( GPIO_PortSource_Channel1, GPIO_PinSource_Channel1 ); // 把PB.1设置为外部中断 EXTI_DeInit(); // 将EXIT寄存器重设置为缺省值 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 设置EXTI线路为重点请求 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 设置输入线路为下降沿为中断请求 EXTI_Trigger_Rising; //设置输入线路为上升沿为中断请求 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 中断使能 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_Channel1 ; // 设置外部中断线 EXTI_Init( &EXTI_InitStructure ); // NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 2); //设置向量表的地址为FLASH，偏移量为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI_Channel1_IRQn; // EXTI0_IRQn;//设置外部中断1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = EXTI_HX710_Priority; // 主优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 从优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 中断使能 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure ); } /********************************************************************************************************* * 功能说明: HX710数据触发中断函数 **********************************************************************************************************/ volatile u32 HX710_buf_Data; volatile u32 g_sysErrFlag; EXTI_HX710C1_ISRFUN // HX710通道1中断服务程序 { static volatile u32 Count; static volatile u32 i; if ( EXTI_GetITStatus( EXTI_Line_Channel1 ) != RESET ) // 检测指定的EXTI0线路触发请求与否 发生中断时返回SET 无中断时返回RESET { Count = 0; SCK1_H; for ( i = 0; i < 24; i++ ) /* 读24个bit AD值 */ { SCK1_L;