stm8智能跟随避障小车(超声波测距+1602显示+app蓝牙通信+TTS播报+pwm调速)

设计制作一辆玩具小车，此小车系统可具有以下功能： 基本功能： 1）主控芯片可以采用单片机裸机运行程序，也可以采用嵌入式系统。核心 板可以采用现成的单片机最小系统板或者实验板搭建。 2）小车采用轮式驱动，直流电机驱动模块可采用现成的模块或者自行设计。 3）小车可以通过蓝牙模块与手机相连接，通过手机 app 软件来控制小车的 运动方向以及相关功能。蓝牙模块与手机软件可采用现成模块。 4）小车配备有超声波模块，可以通过超声波模块检测前方障碍物的距离， 并在 10cm 的距离停车，距离显示可以显示在车体处的小屏幕，也可以显示 在手机 app 上。 5）小车可配备红外线对管，通过红外对管完成在白底黑线的