【免费】ROS21讲解备份，里面有代码资源-CSDN下载

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ubuntu备份

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《ROS入门21讲》课件&源码.zip （70个子文件）

《ROS入门21讲》课件&源码

ROS21

学习课件

14.服务端编程.pdf 947KB

9.创建工作空间.pdf 848KB

5.安装ROS.pdf 1.16MB

21.进阶课程.pdf 2.66MB

16.参数的编程.pdf 971KB

11.订阅者编程.pdf 871KB

8.ROS命令行.pdf 1.24MB

7.ROS核心概念.pdf 1014KB

18.tf编程.pdf 990KB

12话题消息标定.pdf 1.09MB

1.课程介绍.pdf 1.97MB

3.Linux系统基础.pdf 1.79MB

10发布者编程.pdf 946KB

19.launch文件.pdf 770KB

13.客户端编程.pdf 858KB

20.可视化工具.pdf 1.51MB

4.C++_Python基础.pdf 793KB

6.ROS介绍.pdf 2.26MB

15.服务数据使用.pdf 1.05MB

2.Linux安装.pdf 1.22MB

17.ROS中的坐标.pdf 932KB

代码

learning_launch

config

param.yaml 48B

launch

turtlesim_parameter_config.launch 414B

turtlesim_remap.launch 218B

start_tf_demo_py.launch 570B

start_tf_demo_c++.launch 484B

simple.launch 201B

CMakeLists.txt 7KB

package.xml 2KB

linux

python_while.py 52B

c++_class.cpp 195B

python_class.py 87B

c++_for.cpp 168B

c++_while.cpp 177B

python_for.py 101B

learning_topic

msg

Person.msg 96B

src

pose_subscriber.cpp 789B

person_subscriber.cpp 888B

person_publisher.cpp 1KB

velocity_publisher.cpp 1017B

CMakeLists.txt 7KB

scripts

velocity_publisher.py 1KB

pose_subscriber.py 603B

person_subscriber.py 682B

person_publisher.py 1KB

package.xml 3KB

learning_parameter

config

turtle_param.yaml 207B

src

parameter_config.cpp 1KB

CMakeLists.txt 7KB

scripts

parameter_config.py 1KB

package.xml 3KB

learning_tf

launch

start_tf_demo_py.launch 636B

start_tf_demo_c++.launch 482B

src

turtle_tf_listener.cpp 2KB

turtle_tf_broadcaster.cpp 1KB

CMakeLists.txt 7KB

scripts

turtle_tf_listener.py 1KB

turtle_tf_broadcaster.py 822B

package.xml 3KB

learning_service

srv

Person.srv 118B

src

turtle_spawn.cpp 945B

person_client.cpp 1KB

turtle_command_server.cpp 2KB

person_server.cpp 992B

CMakeLists.txt 7KB

scripts

person_server.py 741B

turtle_command_server.py 1KB

turtle_spawn.py 784B

person_client.py 838B

package.xml 3KB

21.课程总结与进阶攻略

ROS入门

21讲

主讲人：古月

课程总结

你可以用ROS干什么

机器人控制与仿真

*参考链接：http://wiki.ros.org/ros_control

你可以用ROS干什么

即时定位与地图建模

（hector）

深度

信息

栅格地图

* 参考链接：http://wiki.ros.org/gmapping/、http://wiki.ros.org/hector_slam

你可以用ROS干什么

* 参考链接：https://moveit.ros.org/

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ROS入门21讲课件&源码.7z

rvize在ros中显示代码

ROS 机器人程序设计-源代码

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古月居ros入门21讲课件

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ROS机器人编程实践教材配套程序代码

ROS自动备份脚本

读出ROS备份文件密码同ROS系统密码

ROS自动备份发送到EMALL

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ros2 rolling完整代码

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