道路交通系统建模与仿真PPT学习教案
一、课程概述
道路交通系统建模与仿真是面向交通工程、交通运输、车辆工程等专业高年级学生的必修专业基础课。该课程的目的是通过对系统仿真的一般理论和研究方法的学习,了解应用系统仿真技术对各种道路交通问题进行仿真的基本方法,同时通过开发型试验,培养该专业学生今后从事交通工程、交通运输研究、应用的基本技能。
二、教学基本要求
1. 了解系统仿真的一般理论和研究方法;
2. 学习应用系统仿真技术对各种道路交通问题进行仿真的基本方法。
三、教学内容
第一部分:系统建模与仿真
* 第一章 概论
+ 1.1 为什么要开这门课
+ 1.2 这门课有些什么内容
+ 1.3 参考书
* 第二章 系统描述
+ 2.1 系统的定义
+ 2.2 系统的性质
+ 2.3 系统的特性
+ 2.4 与系统相关的研究 ( 可选 )
* 第三章 系统建模
+ 3.1 传统的科学方法与建模
+ 3.2 系统建模
+ 3.3 建模方法
* 第四章 系统仿真
+ 4.1 仿真概念
+ 4.2 模型求解
+ 4.3 仿真软件
第二部分:道路交通模型介绍
* 交通特征模型
* 车辆运行速度
* 事故预测
* 汽车振动模型
* 汽车跟车模型
第三部分:仿真应用
* 汽车动力学模型
* 驾驶模拟系统平台
* 道路交通系统仿真应用介绍
第四部分:计算机图形学与虚拟现实简介
* 计算机图形学及 3D 图形接口介绍
* 虚拟现实基础
* 虚拟现实基本理论
* 虚拟现实应用
五、教学参考书
* 《系统仿真》,刘藻珍等编,北京理工大学出版社,1998。
* 《系统建模与仿真》,张晓华等编,清华大学出版社,2006。
* 《SYSTEM MODELING AND SIMULATION, An Introduction》,Frank L. Severrance, John Wiley & Sons Ltd, England。
* 《虚拟现实与系统仿真》,韦双有,杨湘龙,王飞编著,国防工业出版社,2004 年 1 月第一版。
六、教学实施
本课程采用课堂讲授、开发型试验训练的形式进行教学,使学生了解和掌握系统仿真的一般理论和研究方法以及虚拟现实技术、相关仿真应用软件的使用等,同时通过在自主研发的大型道路交通模拟器 KMRTS 上的开发型试验,了解掌握 KMRTS 的结构、原理,并了解相关模型,如汽车动力学模型、汽车碰撞模型、交通流模型、人体特征模型等。
七、结语
通过对本课程的学习,可让学生了解道路交通仿真的研究现状、方向,为今后从事交通工程、交通运输研究、应用打下良好的基础。本课程为考试课。