轧机液压APC系统自抗扰控制器设计的知识点可以从以下几个方面展开：
1. 自抗扰控制器(ADRC)简介：
自抗扰控制器是一种先进的控制策略，由韩京清等人提出，主要用于处理具有高度非线性、强耦合、时变、参数不确定等特点的复杂系统。ADRC的核心是通过扩展状态观测器(ESO)来估计系统模型中的不确定因素，并在此基础上进行控制。它能够在外部干扰和内部不确定因素影响下，通过实时观测和估计扰动来实现有效的控制。
2. 轧机液压APC系统：
轧机液压自动厚度控制系统(APC)是冷连轧机的关键组成部分，负责保证轧制过程中板带厚度的精确控制。该系统通过调节液压缸的压力或位置来实现对板带厚度的动态控制，保证了轧制质量的稳定性。
3. 自抗扰控制器在轧机液压APC系统中的应用：
在轧机液压APC系统中，由于工作环境的复杂性，常存在各种不确定因素，例如负载变化、摩擦力变化、温度变化等。这些因素都可能对系统性能造成影响。通过设计自抗扰控制器，可以实时观测和补偿这些不确定因素，提升系统对未知扰动的抑制能力和对设定值的跟踪性能。
4. 参考文献分析：
通过提供的参考文献列表可以看出，相关领域的研究已经涉及到自抗扰控制理论的发展、轧机主传动系统控制、模糊控制、神经网络控制、H∞控制等多个方面。这显示了在轧机液压APC系统的自抗扰控制器设计中，研究者们采用了多种理论和方法，以提高控制器的鲁棒性和适应性。
5. 液压伺服系统的控制算法研究：
液压伺服系统在轧机APC系统中占据核心地位。由于液压系统的非线性特性，传统的PID控制往往难以达到理想的控制效果。因此，相关的研究工作集中在探索和应用新型控制算法，如H∞鲁棒控制、自适应模糊滑模控制等，以实现对复杂液压系统的精确控制。
6. 冷连轧机液压系统控制策略：
冷连轧机在生产过程中需要连续不断地对板带厚度进行精确控制。因此，对于其液压系统控制策略的研究，不仅涉及控制器的设计，还包括模型的建立、仿真、优化等环节。通过这些研究，可以实现对轧机液压系统的动态响应特性和控制精度的改善。
7. 系统稳定性分析：
为了确保轧机液压APC系统的稳定运行，研究者们不仅关注控制算法的设计，同时也注重系统稳定性分析。通过引入不同的理论和数学工具，对系统进行稳定性和鲁棒性分析，确保在各种工况下系统都能稳定可靠地工作。
8. 研究者的贡献及后续发展方向：
本文提到的参考文献和相关研究者的贡献，为轧机液压APC系统的自抗扰控制器设计提供了理论基础和技术支持。这些研究工作为今后进一步提高轧机控制系统的性能、实现更精细的板带厚度控制、降低能耗、提高生产效率提供了可能。
通过以上知识点的阐述，我们可以看到轧机液压APC系统自抗扰控制器设计是一个集自抗扰控制理论、液压伺服系统控制算法研究、以及稳定性分析等多方面知识于一体的复杂工程问题。该领域内的研究不仅在理论上具有深远意义，在实际的工业应用中也具有重要的价值。
