am335x下的can总线移植方法及linux下的can测试程序

AM335X下的CAN总线移植方法及Linux下的CAN测试程序 CAN总线是一种常用的现场总线，广泛应用于工业控制、汽车电子、医疗设备等领域。AM335X开发板作为一款流行的嵌入式开发板，无 CAN总线支持，因此需要移植CAN总线驱动并编写Linux下的CAN测试程序，以实现与下位机的CAN通信。 一、CAN总线驱动移植 1. 查看底板原理图，确定CAN0的引脚。 2. 修改/arch/arm/mach_omap2/board-am335xevm.c文件，添加CAN总线的引脚配置。 3. 在d_can_init()函数中添加CAN总线初始化代码。 4. 在beaglebone_dev_cfg[]结构体中添加CAN总线初始化函数。 二、CAN总线驱动配置 1. 参照TI的CAN总线驱动手册《AM335X DCAN Linux Driver Guide》，配置CAN总线驱动到内核。 2. 配置方法参照手册《Linux Driver Configuration》章节。 三、CAN测试工具移植 1. 下载canutils-4.0.6源码和libsocketcan-0.0.9源码。 2. 安装libsocketcan，执行configure命令、make命令和make install命令。 3. 安装canutils，执行configure命令、make命令和make install命令。 4. 使用canconfig命令测试CAN总线，设置波特率和开启CAN总线。 四、CAN总线测试 1. 使用canconfig命令设置波特率，例如：canconfig can0 bitrate 1000000。 2. 使用canconfig命令开启CAN总线，例如：canconfig can0。 3. 使用candump命令检测CAN总线数据，例如：candump can0。 五、结论 本文介绍了AM335X下的CAN总线移植方法和Linux下的CAN测试程序，旨在帮助开发者快速实现CAN总线通信。通过本文，开发者可以了解CAN总线驱动移植和配置的详细过程，并掌握CAN测试工具的使用方法。