在嵌入式系统开发中，C语言和汇编语言的结合使用是常见的实践，尤其是在追求性能优化的关键代码段。本文将分析在ARM架构下，如何在C语言中调用汇编语言方法，以及如何在汇编中使用C定义的全局变量。
C语言中内嵌汇编是一种方便的方法，允许开发者利用汇编语言的优势来优化特定的性能瓶颈。在ARM处理器中，内嵌汇编使用的关键字通常是`__asm`或`asm`，它允许直接在C代码中插入汇编指令。例如，在提供的示例中，`my_strcpy`函数利用内嵌汇编实现了一个字符串复制的循环，通过`ldrb`和`strb`指令加载和存储单个字节，同时利用C的指针传递源和目标字符串地址。然而，内嵌汇编时需要注意一些限制，如不能直接修改PC寄存器，需要使用`B`或`BL`指令进行跳转，且需避免物理寄存器冲突，通常应避免直接使用R12、R13等特定寄存器。
当需要在汇编语言中使用C定义的全局变量时，可以将它们作为参数传递或者直接访问它们的内存地址。例如，汇编文件中的`asmDouble`函数通过`IMPORT`关键字引用了C文件中的全局变量`gVar`，并对其进行读写操作。C文件中则需要通过`extern`关键字声明汇编函数的原型，以便调用。
第三，C语言调用汇编语言函数时，需要在C文件中声明函数原型，并在汇编文件中使用`EXPORT`关键字标识函数。例如，`asm_strcpy`函数在C文件中声明为`extern`，在汇编文件中通过`EXPORT`导出，最后通过`mov pc, lr`指令返回。这种调用方式使得C语言代码可以透明地调用汇编实现的函数，而无需关心其实现细节。
总结起来，ARM平台上的C语言与汇编语言交互主要涉及以下几点：
1. 内嵌汇编：通过`__asm`或`asm`关键字在C代码中插入汇编指令，但需注意对寄存器的使用限制。
2. 共享全局变量：使用`extern`和`IMPORT`关键字在C和汇编文件之间传递全局变量。
3. 调用汇编函数：在C文件中声明函数原型，并在汇编文件中用`EXPORT`导出函数，确保正确返回。
通过这样的混合编程方式，开发者可以在充分利用C语言的高级抽象和便利性的同时，利用汇编语言的效率和精确控制，以实现最佳的嵌入式系统性能。
