STM32定时器中断实验(1).ppt

STM32微控制器作为一款广泛应用于嵌入式领域的高性能芯片，其定时器功能是其核心特性之一。STM32的定时器分为高级定时器、通用定时器和基本定时器，本文将重点介绍通用定时器的应用。 通用定时器具有多种功能，如输入捕获、输出比较、PWM（脉冲宽度调制）波形生成，以及单脉冲模式输出等。它由一个可编程预分频器（PSC）和16位自动装载计数器（CNT）构成，这使得定时器能够通过预分频器实现精细的时间控制。 定时器的预分频器可以将时钟信号分频，分频系数介于1到65535之间，提供了很大的灵活性。此外，通用定时器的每个通道都可以独立配置，用于执行不同的功能。例如，通道可以设置为输入捕获模式，用于测量输入信号的脉冲长度；或者设置为输出比较和PWM模式，用于产生输出波形。 通用定时器还支持使用外部信号（如TIMx_ETR）来控制定时器，实现定时器间的同步。此外，定时器可以配置为在特定事件（如计数器溢出、触发事件、输入捕获和输出比较）发生时产生中断或DMA请求，以便于对事件进行处理。 在定时器的寄存器配置方面，控制寄存器1（TIMx_CR1）是用于配置定时器主要功能的寄存器。例如，预装载使能位（APRE）用于控制是否将预装载寄存器的内容传送到影子寄存器。而DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）则负责控制哪些事件能够产生中断或DMA请求。 预分频寄存器（TIMx_PSC）用于设置时钟分频比例，进而决定计数器的时钟频率。定时器的时钟来源可以是内部时钟、外部时钟模式1、外部时钟模式2或内部触发输入。特别地，高级定时器的时钟来源于APB2，而通用定时器的时钟来源于APB1。 自动重装载寄存器（TIMx_ARR）用于定义计数器的自动重装载值，该寄存器可以是可编程的，用于设定计数器上限，实现计数器的周期性复位。影子寄存器的概念在该寄存器中也很关键，它在特定条件下存储计数值，确保定时器操作的准确性和稳定性。 在进行STM32定时器中断实验时，将上述知识点综合应用，可以帮助开发者更好地理解和使用STM32的定时器中断功能。通过实验，可以加深对通用定时器如何配置、如何响应中断事件，以及如何在实际应用中处理时间相关的功能。