"FANUC R-30iB 选项功能说明书"
本说明书为 FANUC R-30iB 机器人操作选项功能说明书，中文版本文档。该手册旨在提供机器人操作和安全使用的指导，确保使用者在操作机器人时的安全。
一、安全使用须知
在使用机器人之前，务必熟读并理解本手册中的内容，并遵守安全使用的规定。使用者定义包括操作者、程序员和维修工程师，每种角色都有其特定的职责和安全要求。在进行机器人的操作、编程、维护时，使用者必须注意安全，至少应穿戴工作服、安全鞋和安全帽。
本手册中包括保证使用者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，以“警告”、“注意”和“注释”来叙述。用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。
二、使用者的定义
使用者的定义包括操作者、程序员和维修工程师。
* 操作者：进行机器人的电源 ON/OFF 操作，从操作面板启动机器人程序。
* 程序员：进行机器人的操作，在安全栅栏内进行机器人的示教等。
* 维修工程师：进行机器人的操作，在安全栅栏内进行机器人的示教等，并进行机器人的维护（修理、调整、更换）作业。
三、安全使用须知
在使用机器人之前，务必熟读并理解本手册中的内容，并遵守安全使用的规定。使用者在进行机器人的操作、编程、维护时，必须注意安全，至少应穿戴工作服、安全鞋和安全帽。
四、安全栅栏和安全门
在使用机器人时，应该设置安全栅栏和安全门，以防止使用者进入机器人动作范围。安全门上应设置联锁装置、安全插销等，以使使用者打开安全门时，机器人就会停下。
五、外围设备的连接
外围设备均应连接上适当的地线（A 类、B 类、C 类、D 类）。外围设备应尽可能设置在机器人的动作范围之外，并在地板上画上线条等来标清机器人的动作范围，使使用者了解机器人包含握持工具（机械手、工具等）的动作范围。
六、安全使用的检查
在使用机器人之前，务必检查机器人的安全栅栏、安全门、外围设备的连接和安全插销等，以确保使用者的安全。
七、培训和维护
使用者应通过 FANUC 公司主办的培训课程接受培训，并在使用机器人时，遵守安全使用的规定。维修工程师应进行机器人的维护（修理、调整、更换）作业，并在使用机器人时，遵守安全使用的规定。
八、结论
本手册旨在提供机器人操作和安全使用的指导，确保使用者在操作机器人时的安全。使用者务必熟读并理解本手册中的内容，并遵守安全使用的规定，以确保使用者的安全。
