SAE J3016是关于自动驾驶汽车技术的标准文档，它由SAE（美国机动车工程师学会）和ISO（国际标准化组织）TC204/WG14联合工作小组合作完成。该文档的主要目的是定义和标准化自动驾驶汽车的不同级别，为业界提供一个清晰的框架和术语来描述自动驾驶系统的能力和功能。SAE J3016文件规定了在公路上行驶的机动车辆的驾驶自动化系统的分类和定义，并提供了相关术语和定义的功能性描述。
SAE J3016文件的修订版本（2021年4月版）在2018年6月版的基础上进行了更新，引入了新的术语和定义，并对现有的一些内容进行了修正和澄清，以解决经常被误解的概念，并特别为非母语英语使用者提供了便利。此次修订增加了对高级驾驶自动化水平的功能性定义及相关术语和定义，但文档本身并不提供对驾驶自动化系统的规格要求。
SAE J3016文档的修订包括了以下几个方面的重要内容：
1. 清晰定义了人类驾驶员在驾驶自动化系统介入时的角色；
2. 解答了在制定法律、政策、法规和标准时的问题范围；
3. 提供了一个有用的框架，用于驾驶自动化系统的规格和技术要求；
4. 提供了关于自动驾驶主题沟通的清晰性和稳定性，并提供了一个有用的简写，节省了大量时间和努力。
SAE J3016标准遵循了一些指导原则，包括：
- 应该是描述性和信息性的，而不是规范性的；
- 应该提供功能性定义；
- 应与当前行业实践保持一致；
- 应尽可能与先前的艺术作品保持一致；
- 应跨学科使用，包括工程、法律、媒体和公共话语等；
- 应当清晰、有逻辑性，并且应当避免或定义模糊的术语。
SAE J3016标准自2014年首次发布以来，经过多次修订更新，每次更新都旨在更准确地反映自动驾驶技术的发展水平。当前版本分为六个等级，从0级（无自动化）到5级（完全自动化），每一级都详细定义了驾驶员和系统的职责。这些定义帮助制造商、监管机构、媒体和公众理解自动驾驶汽车的能力和限制，并为未来的发展提供了方向。
自动驾驶汽车的技术层次被划分为：
- 级别0：无自动化。驾驶员完全控制车辆。
- 级别1：驾驶支援。车辆可以控制方向或加速，但不是同时控制两者。
- 级别2：部分自动化。车辆可以同时控制方向和加速，但驾驶员必须时刻准备接管。
- 级别3：有条件自动化。在某些条件下，车辆可以完全控制驾驶，但驾驶员可能需要在紧急情况下接管。
- 级别4：高度自动化。在指定的条件下，车辆可以在没有驾驶员干预的情况下操作，但可能限于特定环境。
- 级别5：完全自动化。在所有道路和环境条件下，车辆完全控制驾驶任务。
SAE J3016的修订和发展，展示了自动驾驶汽车行业在安全、技术和社会接受度方面不断增长的关注和努力。随着技术的不断进步和监管框架的逐步建立，人们期待未来的道路将更加安全，交通效率也将得到显著提高。
