Android linux内核input子系统解析.doc

Android Linux内核的input子系统是操作系统与各种输入设备交互的关键组件，它为键盘、鼠标、触摸屏等设备提供了统一的接口。这个子系统的设计使得开发者能够方便地处理来自不同输入设备的事件，无论是硬件设备还是虚拟设备。以下是关于input子系统的详细解析： 一、input子系统框架 input子系统由三个主要部分组成：输入子系统核心层（Input Core）、驱动层和事件处理层（Event Handler）。输入事件从驱动层开始，通过驱动程序处理设备产生的事件，然后传递给Input Core进行进一步处理。Input Core将这些事件打包成用户空间可以理解的格式，并通过Event Handler传递给用户空间的应用程序。 1. 输入子系统核心层（Input Core）：这是input子系统的核心，负责管理和调度输入设备，以及处理设备上报的事件。 2. 驱动层：包含了各种特定设备的驱动程序，它们负责与实际的硬件设备交互，获取并处理设备的输入事件。 3. 事件处理层（Event Handler）：这一层负责将驱动层处理过的事件传递给用户空间，通常是通过/dev/input目录下的设备节点实现。 二、Input Driver编写要点 编写input设备驱动涉及以下几个关键步骤： 1. 分配、注册和注销input设备： - 使用`input_allocate_device()`函数分配一个新的input设备结构体。 - 使用`input_register_device()`函数将设备注册到input子系统。 - 当设备不再使用时，通过`input_unregister_device()`函数注销设备。 2. 设置input设备支持的事件类型和参数： - 使用位图（bitmask）来指定设备支持的事件类型，例如`EV_KEY`（按键事件）、`EV_REL`（相对坐标事件）等。这些定义在`<linux/input.h>`头文件中。 - 设置事件码，如键盘的键码，以及事件值的范围。 - 设置`input_id`，包含bus type、vendor、product等信息，用于设备识别。 3. 定义设备的打开、关闭和事件处理方法： - 设定`open`、`close`回调函数，分别处理设备的打开和关闭操作。 - 设定`event`回调函数，用于处理设备的输入事件，如`usb_kbd_event`。 4. 报告输入事件： - 当设备发生事件时，调用`input_report_key()`、`input_report_rel()`或`input_report_abs()`等函数，向Input Core报告事件。 例如，在USB键盘驱动（usbkbd.c）中，会设置键盘按键事件、LED状态等，并在接收到USB传输的数据时调用`input_report_key()`更新键盘状态。 三、input子系统的优势 - 标准化：input子系统提供了一套标准化的接口，使得驱动编写更加简单，同时允许跨平台的兼容性。 - 扩展性：支持多种类型的输入设备，包括传统的键盘、鼠标，以及触摸屏、轨迹球、游戏手柄等。 - 事件驱动：基于事件模型，设备仅在有变化时发送事件，减少了不必要的数据传输，提高了效率。 四、用户空间的交互 在用户空间，可以通过读取/dev/input/event*设备节点来接收设备事件，或者使用`evtest`等工具进行测试。此外，Qt、Android等应用框架也通过input子系统与设备交互，为用户提供输入服务。 总结，Android Linux内核的input子系统是一个高效、灵活的框架，它简化了设备驱动的编写，实现了对各种输入设备的统一管理，为上层应用提供了稳定可靠的输入事件处理机制。理解和掌握input子系统对于进行Linux驱动开发和系统优化具有重要意义。