KUKA常用软件包大集结描述

KUKA 常用软件包大集结描述 KUKA 作为国际领先的机器人品牌，其在软件上的实力是比较突出的。理论上，用软件来实现硬件功能可以减少原件数量，提升系统灵活性并降低成本。KUKA 常用的机器人软件包有多种，以下是其中一些： 1. KUKA.ready2_educate 功能：通过 KUKA.ready2_educate 掌握机器人技术基础知识模块化培训单元中配备了对 KR 3 AGILUS 小型机器人和技术成熟的 KR C4 compact 控制系统，并且已经为专门的教学应用安装了设备进行预配置。 特性： * 灵活性：根据 KR3 AGLUS 量身定制并能灵活适应的培训应用以及针对个性化任务的第二个应用界面 * 丰富多样的设备：抓爪、含方块的料库、销钉、纸架框架和“线环游戏”练习套件 * 用户友好：出厂前已预配置，可直接使用，其中包括示例程序和各种练习 * 个性化培训：可通过在应用板的网格上转接模块来个性化定制练习内容和难度等级 * 节省空间：结构精巧，任何培训场所均可容纳 2. KUKA.Robot Sensor Interface 功能：将外部传感器的数据和信号和机器人控制系统进行有效的结合，从而修正和引导机器人的运动。 特性： * 通过 RSI 可将任何类型的传感器结合到 KUKA 的控制系统中 * 可通过 IO 或者 Ethernet 的形式，在机器人控制器和外部传感器之间进行数据传输 * RSI 中提供了简单的图形化编程 * 通过传感器的数据引导或者修正机器人的运动 * 提供实现信号诊断和监测的界面 * 更快的机器人系统扫描周期 3. KUKA.ForceTorqueControl 功能：KUKA.forceTorqueControl 可以使工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应。 特性： * 通过获得的灵敏性可以实现复杂生产流程的自动化，同时还可以提高质量和流程可靠性，监控和有针对性地遵守加工作用力 4. KUKA.PLC mxAutomation 功能：使 KUKA 的机器人集成可以很方便集成到国产的编程界面中。 特性： * 编程简单：通过 KUKA.PLC mxAutomation，用户不需要掌握多少机器人编程知识，通过 mxAutomation 功能模块，KUKA 机器人可以在熟悉的 PLC 编程环境中发出指令 * 非常灵活：如果生产要求发生变化，在基于 mxAutomation 进行操作时随时可以作出相应的更改或扩展，通过使用机器人，操作员可以在熟悉的环境灵活地加工新的工件系列或处理额外任务 * 获得 PLCopen 认证 5. KUKA.RoboTeam 功能：通过 KUKA.RoboTeam 软件实现时间和几何耦合。 特性： * 机器人的几何耦合多台机器人的轨道和运输的几何耦合可与不同的加工过程相连，这使得实现现代化的流水线生产成为可能，并能确保显著地缩短节拍时间 * 几何耦合的机器人具有高度地灵活性，可以解决重载搬运范畴内的所有搬运作业，并能保证以优化流程的方式将形状不稳定的工件定位 6. KUKA.SafeOperation 功能：KUKA.SafeOperation 结合了与安全相关的最新软件和硬件组件，可以用来规定工作和防护区域，并同时对他们进行监控。 特性： * 重点是安全，为了安全减少理论工作空间，该软件提供多达 16 个监控空间和一个固定的单元区域——这些监控空间的定义决定了机器人的动作 7. KUKA.ConveyorTech 功能：KUKA ConveyorTech 组织机器人与传送带之间的协作，该软件使机器人的运动自动匹配流水线和输送带的运动。 特性： * 赢取节拍时间 * 通过 KUKA Conve