视觉SLAM

视觉SLAM十四讲PPT 视觉SLAM，全称为Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人领域中的核心技术之一。它主要用于让机器人在未知环境中自主导航，并构建环境的三维地图。本资源包含的是“视觉SLAM十四讲”...

评级：5 浏览量：4752 收藏量：10 资源大小：16.96MB 上传时间：2021-05-04

视觉slam介绍 视觉SLAM，全称视觉Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人自主导航中的核心技术。它允许机器人在未知环境中运动时，利用摄像头捕获的图像信息来实时确定自身位置并构建环境地图。SLAM...

评级：5 浏览量：717 收藏量：2 资源大小：9.76MB 上传时间：2023-05-02

视觉SLAM课件.zip **视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）是计算机视觉领域中的一个核心课题**，它涉及到机器人或移动设备在未知环境中如何同时实现自身的定位和环境地图的构建。本课件“高翔 视觉...

评级：0 浏览量：519 收藏量：3 资源大小：83.78MB 上传时间：2021-02-22

视觉SLAM十四讲高清完整版PDF 视觉SLAM十四讲高清完整版PDF

评级：0 浏览量：892 收藏量：0 资源大小：78.84MB 上传时间：2024-08-23

视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM，全称为视觉Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人领域中的一个核心技术，尤其在无人驾驶、无人机、增强现实（AR）和机器人导航等应用中扮演着关键角色。视觉SLAM的目标是让...

评级：0 浏览量：981 收藏量：10 资源大小：49.94MB 上传时间：2018-06-12

视觉SLAM综述 视觉SLAM，即视觉同时定位与地图构建，是移动机器人和自动驾驶车辆领域的一项核心技术。它通过相机等视觉传感器获取环境信息，同时进行自身位置的定位和环境地图的构建。SLAM技术的好坏直接影响到机器人在之后的自主...

评级：0 浏览量：1117 收藏量：1 资源大小：1.13MB 上传时间：2019-03-03

视觉SLAM十四讲配套代码 《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨Simultaneous Localization And Mapping（同时定位与建图）技术的专业书籍，主要关注视觉SLAM领域的理论与实践。配套代码提供了书中的算法实现，便于读者理解和验证书中所讲述的...

评级：0 浏览量：2573 收藏量：7 资源大小：25.38MB 上传时间：2020-12-02

《视觉slam介绍》PPT课件.pptx 视觉SLAM，全称视觉Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人技术中的关键领域，尤其在无人驾驶、无人机、服务机器人等领域有着广泛的应用。它旨在解决机器人在未知环境中移动时如何确定...

评级：5 浏览量：1273 收藏量：1 资源大小：10.29MB 上传时间：2021-07-27

SLAM传感器部署实战详解文档，基于realsensed455深度相机部署orbslam2/orbslam3视觉slam开发，基于ros/非... 本文档详细介绍了基于Intel Realsense D455深度相机部署SLAM系统的实战过程，涵盖了从环境搭建到视觉SLAM开发的全套流程，尤其对orb slam2和orb slam3算法的实现进行了深入的探讨。 Realsense D455是一款集成深度...

评级：0 浏览量：608 收藏量：1 资源大小：14.79MB 上传时间：2024-11-24

【视觉SLAM十四讲】直接法视觉里程计.pdf "视觉SLAM十四讲：直接法视觉里程计" 视觉SLAM十四讲是视觉SLAM领域的经典教程，涵盖了视觉SLAM的基本概念、直接法视觉里程计、LK光流、光流法、金字塔光流法等重要知识点。本文将详细介绍视觉SLAM十四讲的重要概念...

评级：0 浏览量：675 收藏量：0 资源大小：1.96MB 上传时间：2021-08-27

视觉slam代码 视觉SLAM是一个视觉问题的小分支，但是涉及的知识点繁杂错乱，对于想入门学习SLAM的人来说，一头扎进教科书，从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。窃以为比较针对性的SLAM书籍应该是从系统上层讲清楚SLAM的...

评级：3 浏览量：711 收藏量：0 资源大小：61.76MB 上传时间：2017-10-29

视觉SLAM-slam十四讲源代码 slam十四讲源代码——SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知...

评级：0 浏览量：675 收藏量：1 资源大小：23.19MB 上传时间：2024-04-20

视觉slam资料 视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）是机器人和自动驾驶领域中的核心技术，它允许设备在未知环境中移动时构建地图并同时确定自身位置。视觉SLAM主要依赖于摄像头输入，通过分析图像...

评级：5 浏览量：240 收藏量：1 资源大小：211.33MB 上传时间：2018-11-20

高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ： 因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。...

评级：0 浏览量：1561 收藏量：8 资源大小：146.62MB 上传时间：2022-09-20

视觉slam十四讲 《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术的资源分享。SLAM是机器人领域的一个核心问题，它涉及如何让机器人在未知环境中同时定位自身位置并构建环境地图。这门技术...

评级：0 浏览量：1467 收藏量：2 资源大小：83.8MB 上传时间：2021-02-22

视觉SLAM14讲pdf 视觉SLAM技术是近年来机器人技术和计算机视觉领域的重要研究方向，其全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建。SLAM技术对于机器人、自动驾驶汽车、增强现实以及虚拟现实等技术至关重要...

评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：206B 上传时间：2024-10-31

14.视觉SLAM十四讲(高翔第二版)1 视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）是机器人和自动驾驶领域的一项核心技术。随着技术的快速发展，SLAM正变得日益重要，它为各种智能系统提供了环境感知能力。《视觉SLAM十四讲...

评级：3 浏览量：4219 收藏量：9 资源大小：29.53MB 上传时间：2022-08-04

课后作业 视觉SLAM 十四讲 **视觉SLAM十四讲——基于图像的实时定位与建图技术** 视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）是机器人领域中的一个核心问题，它涉及如何让机器人在未知环境中通过传感器数据来同时实现自身定位和环境...

评级：0 浏览量：205 收藏量：1 资源大小：168.13MB 上传时间：2022-04-23

【视觉SLAM十四讲】 三维空间的刚体运动（第三章实践作业） 视觉SLAM(即同时定位与地图构建)是一种计算机视觉技术，它能够使机器在未知环境中自主导航，同时构建出环境的3D地图。SLAM技术广泛应用于机器人导航、增强现实、虚拟现实等领域。《视觉SLAM十四讲》是一本深入浅出...

评级：0 浏览量：822 收藏量：0 资源大小：773KB 上传时间：2021-06-19

《视觉SLAM十四讲（高翔）》高清中文版PDF 1 《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）的书籍，由高翔和张涛合著。该书旨在从理论到实践全面讲解SLAM技术，适合对机器人导航、自动驾驶或计算机视觉感兴趣的读者。书...

评级：0 浏览量：1998 收藏量：20 资源大小：86.04MB 上传时间：2022-08-03

【视觉slam框架源代码】单目视觉slam定位框架源码，包含源码，源码说明等资料，需要的下载！ 该资源基于Linux C++实现的简易单目视觉SLAM系统源代码，实现了视觉SLAM的核心功能，包括特征提取与匹配、相机姿态估计、地图构建与优化等。 适合想要学习，了解视觉slam的小伙伴下载学习！ 主要功能： 1. **相机...

评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2025-08-10

视觉SLAM_01_概述 **视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是计算机视觉和机器人领域中的一个重要课题，它的核心目标是在未知环境中让机器人或设备能够同时构建地图并确定自身位置。**本讲座主要通过一...

评级：5 浏览量：348 收藏量：0 资源大小：604KB 上传时间：2022-01-27

《视觉SLAM十四讲》程序中的3rdparty文件夹 《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨Simultaneous Localization and Mapping（同时定位与建图）技术的专业书籍，其中涉及到的3rdparty文件夹包含了实现SLAM算法所依赖的多种第三方库。这些库在计算机视觉和机器人领域...

评级：0 浏览量：1079 收藏量：2 资源大小：27.55MB 上传时间：2021-03-18

论文研究-基于哈希编码的视觉SLAM闭环检测优化 .pdf 视觉SLAM闭环检测优化是近年来机器人导航和环境感知领域中的重要研究方向。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同步定位与地图构建技术，其核心目标是让机器人或自主移动系统在未知环境中实现自身...

评级：0 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2019-08-17

视觉SLAM十四讲-高翔 完整版 视觉SLAM十四讲-高翔 完整版

评级：5 浏览量：2332 收藏量：2 资源大小：84.32MB 上传时间：2022-08-23

Ubuntu18.04配置《视觉SLAM十四讲》环境以及部分错误修正亲测【从零开始配置】 Ubuntu18.04配置《视觉SLAM十四讲》环境以及部分错误修正亲测【从零开始配置】

评级：0 浏览量：237 收藏量：1 资源大小：13KB 上传时间：2024-02-15

视觉SLAM从理论到实践 ### 视觉SLAM从理论到实践 #### 视觉SLAM概述 **SLAM**（Simultaneous Localization and Mapping），即同时定位与地图构建，是一项重要的机器人技术和计算机视觉技术。它指的是移动设备（比如机器人）在未知环境中...

评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：4.01MB 上传时间：2024-06-11

视觉slamMATLAB仿真 **视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）MATLAB仿真是一个重要的计算机视觉与机器人领域研究主题，它涉及小车的自主导航、定位以及环境地图的构建。在本项目中，我们将探讨如何利用MATLAB这一强大的...

评级：5 浏览量：791 收藏量：12 资源大小：14.94MB 上传时间：2018-05-06

视觉SLAM14讲课件 **视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）**，即同时定位与建图，是机器人领域中的一个核心问题。在无人车、无人机、AR/VR等应用中，SLAM技术使得设备能够在未知环境中自主导航并构建环境地图。本讲义将...

评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：103.65MB 上传时间：2024-04-20

视觉slam代码学习，Linux系统 **视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）**是机器人技术中的一个重要领域，它涉及到计算机视觉和导航系统，使得机器人能够在未知环境中同时定位自身位置并构建环境地图。在这个主题下，我们将深入探讨...

评级：0 浏览量：292 收藏量：2 资源大小：65.79MB 上传时间：2021-02-22

视觉SLAM十四讲.rar 《视觉SLAM十四讲》是高翔教授关于视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术的一套课程资料，涵盖了从理论基础到实际应用的多个方面。SLAM是机器人领域中的核心问题，它允许机器人在未知环境中同时...

评级：0 浏览量：302 收藏量：0 资源大小：18.52MB 上传时间：2021-03-14

GPS与视觉SLAM融合 This is a repo for my master thesis research about the Fusion of Visual SLAM and GPS. It contains the research paper, code and other interesting data. Note: This is work in progress. Please take a ...

评级：1 浏览量：1629 收藏量：11 资源大小：213KB 上传时间：2018-04-02

视觉SLAM_07_相机模型 视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）是计算机视觉和机器人领域中的核心技术，它允许机器人在未知环境中实时地构建地图并确定自身位置。在SLAM过程中，相机模型扮演着至关重要的角色...

评级：5 浏览量：363 收藏量：1 资源大小：2.02MB 上传时间：2022-02-12

视觉SLAM论文导读 1 Vision-based localization methods under GPS-denied 在GPS信号缺失的情况下，视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）成为了移动机器人自主导航的重要技术。这篇论文《视觉SLAM论文导读 1 Vision-based localization methods under GPS-denied》深入探讨了...

评级：0 浏览量：262 收藏量：1 资源大小：1.38MB 上传时间：2023-02-09

源代码+视觉SLAM14 资料 《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》是关于Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）领域的一本经典著作，作者通过14个章节详细阐述了视觉SLAM的基础理论、算法实现及其在实际中的应用。SLAM是机器人自主导航和...

评级：0 浏览量：245 收藏量：1 资源大小：143.57MB 上传时间：2022-05-06

视觉SLAM十四讲-fmt库文件 视觉SLAM，全称为视觉Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人领域中的核心技术之一。它允许设备通过摄像头等视觉传感器在未知环境中构建地图，并实时估计自身在地图中的位置。在SLAM...

评级：0 浏览量：541 收藏量：0 资源大小：813KB 上传时间：2023-03-08

计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识 计算机视觉.pdf "计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识" 计算机视觉slam面试工作需要掌握的基础知识是许多计算机视觉工程师的必备技能之一。计算机视觉slam是计算机视觉领域中的一个重要分支，它涉及到对视觉信息的处理和分析...

评级：5 浏览量：371 收藏量：1 资源大小：38KB 上传时间：2022-04-21

视觉SLAM整理，是视觉SLAM14讲的一些总结内容，用于自己归纳整理 视觉SLAM，全称视觉Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人领域中的核心技术之一。本文是对SLAM学习的总结，涵盖了从基础到实践的多个方面。 首先，要进行视觉SLAM，需要搭建一个基础...

评级：0 浏览量：313 收藏量：2 资源大小：145KB 上传时间：2023-07-19

SLAM-基于全景的视觉SLAM项目实战-优秀毕业设计.zip 视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，即同时定位与地图构建，是机器人和自动驾驶领域中的关键技术之一。其目的是使移动机器人或自主车辆能够在未知环境中实现自身位置的实时估计和环境地图的...

评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：243.64MB 上传时间：2024-10-20

通俗易懂！视觉slam第三部分——slam数学表示 SLAM，全称Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心问题。本文将探讨SLAM的数学表示，帮助理解如何用数学语言描述这一过程。 首先，SLAM涉及一个在未知环境中...

评级：0 浏览量：650 收藏量：0 资源大小：128KB 上传时间：2021-01-20

【视觉SLAM十四讲】相机模型与非线性优化.pdf "视觉SLAM十四讲-相机模型与非线性优化" 本资源主要讲解了视觉SLAM十四讲中的相机模型与非线性优化部分，通过对图像去畸变的过程，了解相机模型的基本原理和非线性优化的应用。 相机模型 在计算机视觉中，相机...

评级：0 浏览量：453 收藏量：0 资源大小：941KB 上传时间：2021-08-27

视觉SLAM十四讲第3次作业-第4题-推导 SE(3)的指数映射（详解版） 视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）十四讲中的第三次作业第四题涉及到SE(3)群的指数映射的详细推导。SE(3)群是由旋转和平移构成的三维空间的刚体变换群，是SLAM中处理机器人位姿的关键数学工具。SE...

评级：0 浏览量：647 收藏量：0 资源大小：145KB 上传时间：2021-06-19

视觉SLAM十四讲开源功能库文件 视觉SLAM，全称为视觉Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人领域中的一个核心技术。它利用摄像头捕获的图像信息来实时地构建环境地图，并同步确定自身在地图中的位置。视觉SLAM在...

评级：0 浏览量：412 收藏量：1 资源大小：48.26MB 上传时间：2023-03-08

视觉SLAM理论与实践1-cmake练习 此代码主要是视觉SLAM理论与实践的cmake操作，详细说明请移步本人的博客https://blog.csdn.net/whut_chengjun/article/details/103069881 注：假设您已经安装好了ubuntu系统，创建好了工作空间，并有了一定的c++...

评级：0 浏览量：537 收藏量：0 资源大小：165KB 上传时间：2019-11-15

视觉SLAM方案整理及硬件选型调研/视觉里程计算法综述 视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）是机器人和自动驾驶领域中的关键技术，它允许设备在未知环境中构建地图的同时进行自我定位。本文将深入探讨视觉SLAM的方案整理及其硬件选型调研...

评级：0 浏览量：988 收藏量：0 资源大小：6.47MB 上传时间：2019-08-03

深度学习在视觉SLAM研究中的应用综述 视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）是指在未知环境中，机器人或无人驾驶设备能够通过自身携带的传感器，在移动的同时对自己的位置进行定位，并且构建出环境地图的技术。...

评级：0 浏览量：772 收藏量：2 资源大小：484KB 上传时间：2019-12-25

第9章 视觉SLAM系统.pptx 随着技术的不断进步，基于视觉的Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）技术，即视觉SLAM系统，因其价格便宜、数据信息量高和适应性强等优势，在众多SLAM技术中脱颖而出。它通过视觉传感器采集环境信息，...

评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：4.38MB 上传时间：2023-09-03

高翔视觉slam 14讲 配套代码 《高翔视觉SLAM 14讲》是一本深度探讨视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）技术的书籍，而"配套代码"则为读者提供了实践学习的重要资源。视觉SLAM是机器人领域的一个关键研究方向，它...

评级：5 浏览量：2724 收藏量：5 资源大小：61.76MB 上传时间：2018-07-19

室内移动机器人双目视觉SLAM方法1 【室内移动机器人双目视觉SLAM方法】是一种用于让机器人在未知环境中自主导航的技术，它融合了计算机视觉和机器人定位的理论。SLAM的核心任务是让机器人在不断移动的过程中，同时构建环境的地图并确定自身的精确位置...

评级：0 浏览量：295 收藏量：2 资源大小：4.18MB 上传时间：2022-08-03

【视觉SLAM技术】从图优化到深度视觉SLAM从图学习：视觉里程计与同步定位建图系统的发展优化到深度学习的... 内容概要：本文由中国人民大学信息学院计算机系的王永才撰写，详细介绍了视觉SLAM内容概要（同步定位与地图构建）技术：本文介绍了视觉SLAM（Sim从基于图优化ultaneous Localization and的传统方法到深度 Mapping）...

评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：2.76MB 上传时间：2025-04-18