地面滤除

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地面滤除

: 基于C++开发的激光雷达点云地面滤除工具+源码（毕业设计&课程设计&项目开发）基于C++开发的激光雷达点云地面滤除工具+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用基于C++开发的激光雷达点云地面滤除工具+源码，适合毕业设计、课程...
评级：0 浏览量：2 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2025-08-11

: 基于Ray Filter的雷达点云地面滤除ROS节点 “基于Ray Filter的雷达点云地面过滤ROS节点”是一种利用Ray Filter算法对激光雷达（LiDAR）采集的点云数据进行处理的技术，目的是去除地面点，从而提取出建筑物、树木等非地面特征。这种方法在自动驾驶、机器人导航...
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：51KB 上传时间：2025-05-20

: SMRF地面点滤波Python代码 SMRF地面点滤波是一种在点云数据处理中应用的算法，其主要功能是从点云数据中分离出地面点与非地面点。地面点滤波算法对于地形测绘、城市规划、土地利用等领域至关重要，能够帮助研究人员从杂乱无章的点云数据中提取...
评级：0 浏览量：26 收藏量：1 资源大小：987B 上传时间：2025-04-07

: ray filter 雷达点云地面过滤点云地面过滤是无人机、自动驾驶车辆以及遥感领域中处理雷达点云数据的重要步骤，它旨在从复杂的点云数据中分离出地面点，以便进行后续的地形分析、障碍物检测等任务。在ROS（Robot Operating System）环境中，通过...
评级：0 浏览量：719 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2020-10-22

: CSF（Cloth Simulation Filter）：基于布料模拟的LiDAR点云地面过滤/分割（裸地提取）方法。-matlab开发将点云分为地面测量和非地面测量是从 LiDAR（光探测和测距）数据生成数字地形模型 (DTM) 的重要步骤。已经开发了许多过滤算法。然而，即使是最先进的过滤算法也需要仔细设置许多复杂的参数才能实现高精度。为了...
评级：0 浏览量：2136 收藏量：1 资源大小：2.53MB 上传时间：2021-05-31

: PCL坡度法地面滤波（C++详细过程版） PCL坡度法地面滤波（C++详细过程版）
评级：5 浏览量：425 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-11-25

: 基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点标题中的“基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点”是指使用Ray Filter算法对雷达（LiDAR）获取的点云数据进行处理，以去除地面点，从而提取出非地面特征，如建筑物、树木等。这种方法在自动驾驶、机器人导航、...
评级：5 浏览量：7472 收藏量：18 资源大小：4KB 上传时间：2018-09-29

: apollo自动驾驶-感知-点云地面检测：pointcloud-ground-detection 地面点云滤除的目的是剔除地面点云中由于障碍物、噪声等因素造成的异常点，保持地面点云的纯净性，这有利于后续地面建模和车辆定位的准确性。点云地面检测算法一般包括地面点云的提取和非地面点云的滤除两个主要...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：296.49MB 上传时间：2025-01-27

: Lee滤波和Refine-Lee滤波实验具体计算如下：I(k,l) = x(k,l)v(k,l)，其中，I(k,l) 是实际得到的图强强度（含有噪声），x(k,l) 是一个平稳随机过程，描述了地面目标的雷达散射特性即原始信号，v(k,l) 即为相干斑噪声，它是一个均值为 1，方差为的...
评级：5 浏览量：1163 收藏量：1 资源大小：1.75MB 上传时间：2022-06-13

: CSF (Cloth Simulation Filter) 基于布料模拟的LiDAR点云地面滤波/分割（裸地提取）方法将点云分为地面和非地面测量是从激光雷达（光探测和测距）数据生成数字地形模型（DTM）的重要步骤。已经开发了许多滤波算法。然而，即使是最先进的滤波算法也需要仔细设置许多复杂的参数来实现高精度。为了减少用户...
评级：0 浏览量：427 收藏量：0 资源大小：2.64MB 上传时间：2024-07-27

: 地面分割方法：基于同心区域的区域地面分割和地面似然估计本文“地面分割方法：基于同心区域的区域地面分割和地面似然估计”探讨了一种新颖的地面分割算法，该算法利用同心区域进行分析，并结合地面似然估计来提高分割的准确性和鲁棒性。首先，我们需要理解同心区域的概念...
评级：0 浏览量：715 收藏量：1 资源大小：1.9MB 上传时间：2022-04-07

: 地面站除尘系统安全操作.doc 地面站除尘系统的安全操作涵盖了广泛的检查和维护步骤，以及具体的操作程序，以确保设备的正常运行和人员的安全。以下是对于安全操作知识点的详细解读：首先，地面站操作主要包括多个关键设备，如输煤气管道、防回...
评级：0 浏览量：4 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2025-07-21

: 使用PCL实现，基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点.gz 通过这种方式，Ray Filter可以有效地滤除地面点，保留其他感兴趣的物体点，从而提高后续处理的精度。 **ROS节点实现** 在ROS环境中，节点是执行特定任务的基本单元。在本项目中，“基于ray filter的雷达点云地面...
评级：0 浏览量：987 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2019-10-30

: 体素法滤波_点云_体素滤波_ 2. **最大值滤波**：在每个体素内，选取坐标值最大的点作为代表点，通常用于突出表面特征，去除地面下的噪声点。 3. **最小值滤波**：与最大值滤波相反，选取坐标值最小的点，常用于去除高于真实表面的噪声点。 4....
评级：5 浏览量：1297 收藏量：2 资源大小：4.17MB 上传时间：2021-09-29

: pcl对地面点云去除ROS.zip 在这个项目中，我们关注的是如何使用PCL（Point Cloud Library）去除地面点云，然后结合ROS（Robot Operating System）进行实现。这在无人机导航、自动驾驶汽车以及机器人定位等领域具有广泛应用。首先，PCL是一个...
评级：0 浏览量：1265 收藏量：3 资源大小：6KB 上传时间：2020-06-03

: 卡尔曼滤波源码（C++）这里的卡尔曼滤波源码很可能是处理视觉信息，如像素坐标或特征点，来估计无人机与地面之间的距离、速度和姿态等关键参数。CSDN上的链接指向了一篇文章，提供了更详细的信息，包括算法的实现细节和应用案例。 “ROS...
评级：5 浏览量：1277 收藏量：3 资源大小：8KB 上传时间：2023-12-18

: 基于布料模拟的LiDAR点云地面滤波分割（bareearthex.zip 标题中的“基于布料模拟的LiDAR点云地面滤波分割”是一个研究或技术实现的主题，涉及到遥感、地理信息系统（GIS）以及计算机视觉领域。LiDAR（Light Detection And Ranging）是一种通过发射激光束并测量其回波时间来...
评级：5 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：2.68MB 上传时间：2023-04-08

: 基于matlab点云工具箱对点云进行处理一：去除地面，保留剩下的点.rar 本教程将介绍如何使用Matlab点云工具箱去除点云数据中的地面部分，从而保留其他特征点。首先，我们需要理解点云数据的基本结构。点云通常由一系列三维坐标点组成，每个点包含位置信息（X, Y, Z），可能还包含颜色...
评级：5 浏览量：1760 收藏量：5 资源大小：293.1MB 上传时间：2021-12-09

: 卡尔曼滤波1.docx 对于无法预测的外部影响，如风力或地面不平，我们会引入不确定性项，以反映这些不可预见因素对状态估计的影响。更新阶段，卡尔曼滤波会结合传感器的观测数据来修正预测状态。传感器的观测值通常带有噪声，需要通过...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：440KB 上传时间：2020-04-16

: a_点云_点云滤波_ 而点云分割则是将点云划分为不同的区域，比如在建筑物点云中区分墙面、地面和窗户等，这可能需要结合颜色、法线、深度等多种信息。 `Segmentation.ipynb`文件很可能包含了点云分割的代码，这通常涉及到聚类算法（如...
评级：5 浏览量：326 收藏量：0 资源大小：609KB 上传时间：2021-10-04

: CSF:基于布料模拟的LiDAR点云地面滤波分割（稀土提取）方法脑脊液基于布料模拟的机载LiDAR滤波方法。这是文章的代码： W. Zhang，J。Qi *，P。Wan，H。Wang，D。Xie，X。Wang和G.... 8号6，第501，2016.（） ... 现在，我们用swig包装了CSF的Python接口。... 这项新功能可以使CSF...
评级：0 浏览量：1289 收藏量：0 资源大小：2.68MB 上传时间：2021-05-10

: 地面模拟真空环境中背景干扰的EEMD滤除方法 (2014年) ### 地面模拟真空环境中背景干扰的EEMD滤除方法 #### 一、引言在进行太空科技的研究过程中，模拟真空环境是至关重要的环节之一。为了更好地研究空间环境中机械设备（如滚动轴承）的工作性能，往往需要在地面建立...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2021-04-25

: passthrough_点云滤波_ 1. **剔除非地面点**：在无人机测绘或者LiDAR扫描中，直通滤波可以用来去除树木、建筑物等非地面点，仅保留地表点，便于地形分析和建模。 2. **目标区域选择**：在自动驾驶或机器人导航中，通过设置特定的空间范围，...
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-28

: ground_filter.tar.gz 本文将详细讲解如何在Ubuntu操作系统中，基于ROS（Robot Operating System）和PCL（Point Cloud Library）库实现激光雷达点云的地面滤除。首先，我们需要了解ROS和PCL的基础知识。ROS是一个开源操作系统，专门设计...
评级：0 浏览量：324 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2019-06-23

: 在MATLAB中对三维点云数据进行中值滤波在实际应用中，我们可能还需要结合其他处理技术，如地面点检测、聚类分析等，以获得更高质量的点云数据。例如，使用RANSAC算法进行地面点检测，或者使用DBSCAN算法进行聚类分析，这些都可以在MATLAB中实现。总的来...
评级：5 浏览量：2284 收藏量：6 资源大小：146KB 上传时间：2022-04-25

: InSAR图像配准与滤波技术研究由于雷达影像受成像角度、地面情况等因素的影响，直接获取的图像往往存在几何畸变，因此需要对影像进行配准。配准通常包括外方位元素校正、几何校正和重采样等步骤。外方位元素校正主要依赖于传感器的精确位置信息，...
评级：0 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：268B 上传时间：2025-06-23

: 3阶互补滤波因此，在典型巡航导航的持续时间内，必须利用某种外部高度参考来稳定地面惯性导航器的垂直通道。飞机中最常用的外部高度参考就是气压高度计。利用卡尔曼滤波器可以得到惯性和气压数据的最优时变组合。结合文献内容...
评级：3 浏览量：1201 收藏量：4 资源大小：820KB 上传时间：2018-05-25

: TerraSolid点云滤波分类简易操作流程通过"File-Save points as"，可以选择保存格式，如LAS或TXT，以便进行后续的生产处理，如利用地面点生成数字高程模型（DEM）。总的来说，TerraSolid的点云滤波分类流程涵盖了从工程初始化、模块加载、点云数据导入...
评级：0 浏览量：3933 收藏量：8 资源大小：3.18MB 上传时间：2020-12-17

: 一种改进的车载点云地面点提取滤波方法.docx 2. **基于坡度的滤波**：通过分析相邻点的坡度变化，平坦地面的点云坡度变化较小，陡峭的坡度变化可能指示地物点，可据此滤除地物。 3. **移动窗口滤波**：采用不同大小的移动窗口，以窗口内的最低点为基准，根据...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：346KB 上传时间：2023-02-23

: 基于天基滤波matlab KALM可能是“Kalman”滤波的缩写，而“TTC”可能代表“Time-to-Contact”（接触时间），这是一个在航天领域常见的概念，它涉及到预测两个物体（如卫星和地面站）之间的未来接触时刻。因此，这个MATLAB项目可能涉及...
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: 地面站除尘系统安全操作.docx 5. 防回火器，除前边讲到的内容外，冬季应每次停机和停火后都有应将水排掉，否则筒体内的水结冰后无法再点火在就是如果忘记排掉水并且已形成结冰现象，这时只能从上口向筒体内加热水化冰，严禁用火烤，以免发生危险...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2021-10-01

: 结合统计滤波与密度聚类的矿山地面点云提取算法为了有效提取地面点云并提高运算效率,提出了一种结合统计滤波与密度聚类的矿山地面点云提取算法。首先,基于高效的KD-tree索引算法与统计特征思想进行统计特征的改进,并分析非地面点的空间分布特性;其次,结合二维特征...
评级：0 浏览量：285 收藏量：2 资源大小：32.9MB 上传时间：2021-01-26

: 小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法为提高小型机载光电平台的目标定位精度, 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的目标定位算法。根据机载光电平台锁定跟踪目标的特性, 对同一目标进行多次测量。依据组合导航系统测量的载机位置、姿态信息及位置编码器...
评级：0 浏览量：262 收藏量：3 资源大小：14.75MB 上传时间：2021-01-26

: terrasolid软件地面点分类操作教程.pdf Terrasolid包含多个模块，例如用于处理点云数据的TerraScan，可以对地面点进行分类操作，帮助用户进行地形建模、地面提取和建筑物检测等任务。在本文档中，将详细地介绍如何使用Terrasolid软件进行地面点分类的...
评级：0 浏览量：3458 收藏量：14 资源大小：1.3MB 上传时间：2019-11-25

: LiDAR数据滤波分类 - **噪声点滤除**：通过统计分析、局部平滑或基于模型的方法，识别并剔除异常点和噪声。 - **多回波处理**：分析和利用多次回波数据，增强对植被下层结构的识别。 2. **分类方法**： - **基于特征的分类**：利用...
评级：5 浏览量：567 收藏量：2 资源大小：436KB 上传时间：2013-02-11

: LEE.rar_LEE 滤波_Lee滤波_SAR Lee_SAR滤波_相干函数阈值是判断噪声的标准，过高可能会滤除真实信息，过低则滤波效果不佳。 **实际应用** Lee滤波器广泛应用于地质调查、环境监测、海洋观测等领域，尤其是在需要高精度SAR图像分析的场景中。通过调整参数，可以适应...
评级：0 浏览量：299 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

: sar.rar_SAR滤波_sar中值滤波_sar图像 SAR（Synthetic Aperture Radar）合成孔径雷达是一种遥感技术，用于获取地面信息，尤其是在夜间或恶劣天气条件下，由于其自身发射雷达信号并接收回波，因此不受光照条件限制。在SAR图像处理中，滤波是至关重要的一步...
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: 镭神ROS驱动，利用ROS驱动发出topic，经过平面分割过滤地面，发出过滤地面的点云数据。在处理点云数据时，一个常见的需求是从数据中移除不必要的信息，如地面点。镭神ROS驱动支持平面分割算法来实现这一目的。通过这种算法，驱动程序能够识别出点云中代表地面的部分并将其过滤掉，仅保留包含障碍物和...
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: 对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份.zip 在声学应用中，目标可能是水下潜艇、空中飞机或地面车辆等，通过声纳或其他声学传感器收集数据。目标的运动参数，如位置、速度和方向，需要实时更新以形成连贯的轨迹。 2. 粒子滤波：粒子滤波是一种非线性、非高斯...
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: 卡尔曼滤波,卡尔曼滤波原理,matlab GPS（全球定位系统）通过接收卫星信号来确定地面设备的位置，但其原始数据可能会受到各种噪声和干扰，如多路径效应、信号衰落等。卡尔曼滤波可以用来平滑这些噪声，从而提供更准确的连续位置估计。卡尔曼滤波器的...
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: 无人机地面分割.zip 《无人机地面分割技术详解》在当今科技飞速发展的时代，无人机已经广泛应用于各个领域，如农业监测、物流配送、遥感测绘等。其中，无人机的图像处理技术，特别是地面分割算法，是其智能化和自主化的核心部分。本文...
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: 均值滤波曲率处理斜坡单元.tbx 均值滤波曲率处理斜坡单元，按论文里来处理流程做的斜坡单元工具箱，但是结果和之前的斜坡单元差强人意，请谨慎下载
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: KF12_KFfenxiGPSdingwei_gps定位_卡尔曼滤波_GPS_ GPS（全球定位系统）是一种基于卫星导航的全球定位系统，它通过接收至少四颗卫星的信号，计算出地面接收器的精确三维位置（经度、纬度和海拔）。然而，由于信号传播过程中的延迟和干扰，原始的GPS测量可能存在较大的...
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