栅格地图

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栅格地图

: cartographer栅格地图保存在Cartographer中，构建的栅格地图对于机器人在环境中的移动至关重要。而地图的保存和加载能力则是系统可扩展性和复用性的重要保障。本篇文章将详细介绍如何像使用gmapping那样保存Cartographer生成的2D栅格地图，并...
评级：5 浏览量：1417 收藏量：1 资源大小：23KB 上传时间：2022-06-20

: 蚁群算法在栅格地图上的最短距离 MATLAB.rar_matlab 栅格地图_栅格地图_栅格蚁群_栅格蚁群算法_栅格路径... 《蚁群算法在栅格地图上实现最短距离的MATLAB应用详解》蚁群算法，作为一种模拟自然界的群体智能优化方法，近年来在路径规划问题中得到了广泛应用。它源自于蚂蚁寻找食物过程中发现路径的行为，通过模拟蚂蚁在路径...
评级：5 浏览量：2108 收藏量：14 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-14

: 基于ros的激光雷达点云栅格地图生成程序本文将深入探讨如何使用ROS和PCL（Point Cloud Library）生成基于激光雷达点云的栅格地图，并结合`gridmap_filter_ros`这一工具进行数据过滤和地图优化。首先，我们要理解激光雷达（Lidar）的工作原理。它通过发射...
评级：0 浏览量：1177 收藏量：3 资源大小：20KB 上传时间：2024-01-18

: 基于Dijkstras最短路径算法的栅格地图避障路线规划仿真，matlab2021a测试。在这个场景中，我们将探讨如何利用Dijkstra算法在栅格地图上进行避障路线规划，并在MATLAB 2021a环境下进行仿真。 **Dijkstra算法详解** Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家艾兹格·迪科斯彻于1956年提出的一种单源...
评级：5 浏览量：1718 收藏量：9 资源大小：116KB 上传时间：2022-05-02

: 基于C++实现将ORB-SLAM3生成的稀疏地图转化为2D栅格地图，用于机器人导航+源码+项目文档（毕业设计&课程... 基于C++实现将ORB-SLAM3生成的稀疏地图转化为2D栅格地图，用于机器人导航+源码+项目文档，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档基于C++...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：42.27MB 上传时间：2025-06-11

: 基于C++实现三维点云转换为二维栅格地图源码(课程设计).zip 基于C++实现三维点云转换为二维栅格地图源码(课程设计).zip基于C++实现三维点云转换为二维栅格地图源码(课程设计).zip基于C++实现三维点云转换为二维栅格地图源码(课程设计).zip基于C++实现三维点云转换为二维栅格...
评级：0 浏览量：553 收藏量：3 资源大小：2.96MB 上传时间：2023-10-07

: 3D-grid-path-planning-master三维栅格地图 在机器人路径规划领域，3D网格地图是一种常用的数据结构，用于表示复杂环境的空间信息。"3D-grid-path-planning-master"项目显然聚焦于三维空间中的路径规划算法，它利用3D网格来建模和解决机器人在三维环境中的移动...
评级：5 浏览量：1862 收藏量：4 资源大小：11KB 上传时间：2021-03-21

: matlab栅格地图绘制在MATLAB中，绘制栅格地图是一项常见的任务，特别是在地理信息系统(GIS)、遥感或数据分析等领域。栅格地图是一种用二维数组表示地理空间数据的方法，每个数组元素代表地图上的一个特定区域或像素。在提供的描述中，...
评级：1 浏览量：4743 收藏量：7 资源大小：43KB 上传时间：2019-01-05

: 基于人工势场法的机器人栅格地图路径规划matlab仿真,包含仿真操作录像,代码中文注释 1.版本：matlab2022A，包含...2.领域：栅格地图路径规划 3.内容：基于人工势场法的机器人栅格地图路径规划matlab仿真。 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。
评级：5 浏览量：562 收藏量：8 资源大小：354KB 上传时间：2023-08-16

: grid_map.tar.gz_效率map_栅格地图_点云Grid_点云地图_点云转栅格点云处理是三维计算机视觉和机器人导航领域中的关键任务，其中“栅格地图”和“点云地图”是两种常用的数据表示方式。本教程将详细阐述如何高效地将点云数据转换为栅格地图，以及栅格地图在点云处理中的重要性。 ...
评级：5 浏览量：840 收藏量：4 资源大小：8.01MB 上传时间：2022-07-15

: 基于Astar算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真+代码仿真操作视频 1.领域：matlab，栅格地图避障路线规划算法 2.内容：基于Astar算法的栅格地图避障路线规划matlab仿真+代码仿真操作视频 3.用处：用于Astar算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： ...
评级：5 浏览量：1872 收藏量：24 资源大小：143KB 上传时间：2022-07-12

: MATLABB_matlab栅格地图_障碍物_matlabb-*_MATLAB直线栅格_栅格数据_ MATLAB绘制栅格化地图%创建具有障碍物的栅格地图%矩阵中0代表黑色栅格a = ones(20);a(33:7)=0;a(3:107)=0;a(103:7)=0;a(1713:17)=0;a(10:1713)=0;a(1013:17)=0;a(1415)=0;b = a;%disp(a(endend));b(end+1end+1) = 0;...
评级：4 浏览量：2770 收藏量：4 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-03

: DijkstraGrid_路径规划_MATLABDijstra_栅格地图_ 本教程将深入探讨如何在MATLAB环境中利用Dijkstra算法进行栅格地图上的路径规划。首先，我们需要理解什么是Dijkstra算法。Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家艾兹格·迪科斯彻于1956年提出的，其核心思想是从起点...
评级：5 浏览量：659 收藏量：4 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-01

: 栅格地图信息量计算.rar %%作者郑州大学2019级测绘科学与技术 ...%%核心公式来源：栅格地图栅格地图信息量计算方法的验证分析 %%info_pixel=(1/n)*∑|C_p-C_i|(像素信息) info_map=∑info_pixel（总信息）能够实现地图栅格信息量的计算
评级：0 浏览量：353 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2020-01-12

: 基于四叉树的自适应栅格地图创建算法针对传统的尺度均一概率栅格地图表达法在大尺度未知环境下地图创建过程中海量数据存储和相关量计算问题, 提出一类基于四叉树的栅格大小自适应地图创建算法. 利用四叉树理论, 根据地图不同区域环境障碍物密度 ...
评级：0 浏览量：883 收藏量：2 资源大小：287KB 上传时间：2021-01-14

: Astar div3_A星算法在三维栅格地图中的寻路_ "Astar div3_A星算法在三维栅格地图中的寻路" 这个标题明确指出了我们讨论的核心技术——A星算法（A* Algorithm），并且它被应用在一个特殊的场景，即三维栅格地图（3D Grid Map）中的路径规划。"div3"可能是指这个...
评级：5 浏览量：1159 收藏量：5 资源大小：8KB 上传时间：2021-09-29

: map_栅格地图_栅格法地图建模_packagevqq_ 在IT领域，尤其是在地理信息系统（GIS）和机器人路径规划中，栅格地图和栅格法地图建模是至关重要的概念。栅格地图是一种将地理空间数据以网格状结构表示的方法，每个网格单元代表地图上的一个特定区域或特征，如...
评级：5 浏览量：886 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-02

: 石首麋鹿国家级自然保护区栅格地图数据保护区的栅格地图数据是该区域内生态保护工作的重要组成部分，用于科学管理和研究。 栅格地图是一种地理信息系统（GIS）中的数据结构，它将地理空间信息分割成一系列的矩形小单元，每个单元称为一个栅格或像元，...
评级：5 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-05-20

: 基于栅格地图的Dijkstra算法路径规划 **基于栅格地图的Dijkstra算法路径规划** 在计算机科学和人工智能领域，路径规划是解决寻路问题的关键技术。在复杂环境中，如机器人导航、游戏AI或者地理信息系统中，经常需要寻找从起点到终点的最短或最优路径。...
评级：4 浏览量：4893 收藏量：22 资源大小：56KB 上传时间：2018-01-19

: grid.zip_velodyne grid_地面点云分割_栅格地图_点云分割_点云数据栅格该程序对从Velodyne获取的点云数据建立栅格地图实现地面分割。
评级：5 浏览量：695 收藏量：5 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-14

: 基于matlab的二维栅格地图的精英蚁群算法的路径规划算法仿真.rar 使用matlab软件进行仿真，建立20*20的二维栅格网络，采用引入精英蚂蚁的蚁群算法进行路径规划，使用GUI界面进行人机交互，可自定义障碍物，对蚂蚁起终点位置坐标、蚂蚁数量、精英蚂蚁的数量、信息素因子、迭代次数等...
评级：5 浏览量：3344 收藏量：29 资源大小：348KB 上传时间：2022-05-22

: python做了一个极简的栅格地图行走机器人，任意地图、障碍生成博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第二弹]——python行走机器人升级了地图》配套源码，我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人，建立了机器人速度控制模型，具有雷达测距和键盘控制...
评级：5 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2024-02-01

: 栅格地图图像拼接方法 ### 栅格地图图像拼接方法 #### 一、引言 栅格地图拼接作为多移动机器人系统中的一项关键技术，对于实现环境地图的高效构建至关重要。本文介绍了一种基于图像配准技术的栅格地图拼接方法。该方法不仅提高了地图...
评级：0 浏览量：1119 收藏量：1 资源大小：1.01MB 上传时间：2016-07-01

: 栅格地图下Astar最短路径（C++）.rar 其中，A*（A-star）算法是一种广泛应用的最短路径搜索算法，尤其适用于在栅格地图环境下进行路径规划。本文将深入探讨A*算法在栅格地图中的应用及其在C++编程语言中的实现。 A*算法是Dijkstra算法的一种优化版本，...
评级：0 浏览量：851 收藏量：6 资源大小：1.97MB 上传时间：2021-02-21

: 【路径规划】基于强化学习Q-Learing实现栅格地图路径规划matlab源码.zip 【路径规划】基于强化学习Q-Learning实现栅格地图路径规划是现代机器人学和人工智能领域中的一个重要课题。在这一主题中，我们主要关注如何利用Q-Learning算法在二维或三维的栅格化环境中找到从起点到终点的最优路径...
评级：5 浏览量：2535 收藏量：39 资源大小：534KB 上传时间：2021-10-20

: A星寻路_A算法栅格地图_a星走格_A星算法_A星栅格_A星在栅格地图中应用A星算法，地图通常被抽象为二维网格，每个网格节点代表地图上的一个位置。每个节点都有一定的移动代价，比如平地、水体、山地等不同地形会对应不同的移动成本。此外，节点之间存在边连接，表示可以...
评级：5 浏览量：1098 收藏量：6 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-10

: 基于栅格地图的RRT路径规划内容概要：本文深入探讨了基于栅格地图的RRT（快速扩展随机树）路径规划算法及其优化方法。首先介绍了RRT的基本概念，即它能够在复杂环境中找到可行路径，尽管不一定是最佳路径。接着详细解释了如何构建栅格地图以及...
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：589KB 上传时间：2025-07-31

: 基于自适应上下文树的统计滤波用于栅格地图图像降噪本研究论文探讨了栅格地图图像的降噪问题，具体来说，是通过自适应上下文树模型的统计滤波方法来解决。要深入理解这一技术，我们需要从几个方面来剖析：栅格地图图像的特点、传统滤波器的不足、自适应上下文树模型的...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：2.29MB 上传时间：2021-02-24

: 基于栅格地图的RRT路径规划算法详解与优化 · 栅格地图 内容概要：本文详细介绍了基于栅格地图的RRT（快速扩展随机树）路径规划算法。首先解释了RRT的基本概念及其相对于传统路径规划算法的优势，如不需要全局地图信息和不追求最优解。接着展示了具体的Python代码实现，...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：519KB 上传时间：2025-05-26

: 占据栅格地图构建分享.zip 本文将深入探讨“占据栅格地图构建”这一主题，这与Gmapping库密切相关，它是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中广泛使用的SLAM解决方案之一。 栅格地图是一种将环境离散化为二维网格的表示方式，每...
评级：0 浏览量：577 收藏量：0 资源大小：6.43MB 上传时间：2021-04-12

: 占据栅格地图的构建（内含数据）占据栅格地图是机器人自主导航和环境理解中的关键技术，特别是在Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)领域。本文将详细探讨占据栅格地图的概念、表示方法以及如何利用激光传感器来构建这种地图。首先，...
评级：4 浏览量：3137 收藏量：16 资源大小：9.33MB 上传时间：2018-09-24

: 栅格地图源代码.rar_matlab_matlab栅格_地图栅格开发_路径规划_路径规划matlab MATLAB创建栅格地图源码，用于路径规划方面的地图创建
评级：5 浏览量：513 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-14

: 基于三维栅格地图的移动机器人路径规划基于三维栅格地图的移动机器人路径规划，张彪，曹其新，面向移动机器人路径规划问题，研究了基于三维栅格地图的路径规划方法。首先使用装载三维激光扫描仪的移动机器人收集环境点云，将
评级：5 浏览量：5460 收藏量：10 资源大小：648KB 上传时间：2020-02-09

: 一种基于环境栅格地图的多机器人路径规划方法 (2009年) 提出了一种基于环境栅格地图的路径规划及路径优化算法。首先建立已知环境的矩形化栅格地图，用分区算法实现地图建模。然后在分区内采用广义VORONOI图(GVG)和中轴实现机器人运行的路径规划；最后利用拓扑图、加权值的...
评级：0 浏览量：639 收藏量：2 资源大小：371KB 上传时间：2021-05-21

: 通过ACO蚁群算法分别实现TSP,二维路径规划,三维路径规划以及栅格地图避障规划仿真+代码操作视频 2.内容：通过ACO蚁群算法分别实现TSP,二维路径规划,三维路径规划以及栅格地图避障规划仿真+代码操作视频 3.用处：用于通过ACO蚁群算法分别实现TSP,二维路径规划,三维路径规划以及栅格地图避障编程学习 4.指向人群...
评级：5 浏览量：1453 收藏量：17 资源大小：1.16MB 上传时间：2022-05-30

: 基于栅格地图的蚁群算法路径规划 **基于栅格地图的蚁群算法路径规划** 在信息技术领域，路径规划是自动化和智能系统中的核心问题之一，尤其在机器人导航、物流配送、网络优化等领域广泛应用。本项目利用MATLAB这一强大的数值计算和可视化工具，实现...
评级：4 浏览量：3793 收藏量：39 资源大小：2.28MB 上传时间：2018-01-19

: 基于果蝇优化搜索算法的栅格地图避障路线规划的matlab仿真，matlab2021a测试。 2. **栅格地图**：栅格地图是一种将环境分割成等尺寸的网格，每个网格代表一个状态（无障碍或有障碍）。在机器人路径规划中，这种方法简化了复杂环境的表示，使得计算更高效。每个网格的属性（例如，是否可通行）...
评级：5 浏览量：257 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2022-05-02

: 【路径规划】基于A星算法求解栅格地图路径规划matlab源码.zip 这个压缩包"【路径规划】基于A星算法求解栅格地图路径规划matlab源码.zip"包含了使用MATLAB实现A*算法解决栅格地图路径规划的源代码和相关文档。 A*算法的核心在于它使用了一个评估函数f(n) = g(n) + h(n)，其中g(n...
评级：3 浏览量：878 收藏量：2 资源大小：434KB 上传时间：2021-10-20

: 栅格法建立地图环境 #### 一、栅格地图简介 栅格地图是一种将地理空间划分为一系列矩形网格或像素的地图表示方法。在计算机科学和地理信息系统（GIS）领域，栅格地图被广泛应用于环境建模、路径规划、机器人导航等领域。通过将连续的...
评级：0 浏览量：4593 收藏量：13 资源大小：1KB 上传时间：2016-05-31

: 【路径规划】基于粒子群算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.zip 在本资源中，我们关注的是基于粒子群优化算法（PSO, Particle Swarm Optimization）实现的机器人栅格地图路径规划。粒子群算法是一种模拟群体智能行为的优化方法，常用于解决复杂优化问题。首先，我们要理解什么是...
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: 利用A*, greedy, Dijkstra, RRT算法，针对迷宫障碍物栅格地图，采用8连接方法，找一条从起始点到目标点的无在迷宫障碍物栅格地图中，通常采用8连接方法表示相邻节点，即一个节点可以与上下左右以及对角线方向的八个相邻节点相连。这有助于更精确地描述地形和障碍，但也会增加计算复杂度。实验报告中可能详细记录了这四种...
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: matlab实现基于遗传算法的多AGV栅格地图路径规划研究-遗传算法-路径规划-多AGV系统-Matlab-栅格地图 内容概要：本文研究了基于遗传算法（GA）的多AGV栅格地图路径规划方法，旨在通过模拟自然进化过程，优化多个自动引导车（AGV）的路径，以提升系统效率和安全性。文章首先介绍了遗传算法的基本原理与流程，包括初始化...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：7.27MB 上传时间：2025-05-09

: 占据栅格地图构建，原理介绍+源码分享，2D激光雷达占据栅格地图构建是移动机器人领域中的关键技术，它在2D激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）中扮演着至关重要的角色。本文将深入讲解占据栅格地图的基本原理，并结合源码分析，帮助...
评级：5 浏览量：623 收藏量：3 资源大小：8.13MB 上传时间：2023-07-08

: 【路径规划】基于和声算法改进灰狼算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.zip 本资源提供了一种结合和声搜索算法（Harmony Search Algorithm, HSA）与改进灰狼优化算法（Improved Grey Wolf Optimizer, IGWO）的方法，用于解决在栅格地图上的机器人路径规划问题。以下是这两种算法以及它们在...
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: 一种多机器人栅格地图拼接方法的研究.pdf SLAM技术中栅格地图拼接尤为关键，其核心挑战包括提高拼接速度、增加有效匹配点的数量以及提升拼接过程的稳定性。在此背景下，李雅梅、张瑞、吕猛三位学者提出了新的栅格地图拼接方法。该方法首先使用FAST...
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: 高精度数字栅格地图的制作方法 (2005年) 数字栅格地图（Digital Raster Graphic, DRG）是一种将传统纸质地图通过扫描、图像处理和几何纠正处理转换成的栅格数据文件。这种数据文件在内容、几何精度和色彩上与国家基本比例尺地形图保持一致，能够实现多重...
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