Octomap

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Octomap

: octomap-server octomap_server是ROS中一个基于octomap的功能包，具有将点云地图转化为基于Octree的OctoMap的功能。1.2 要求 TF 变换有了全局坐标系和每一帧的点云，但是建图包怎么知道把每一帧点云插入到哪个位置呢？因为随着...
评级：0 浏览量：435 收藏量：0 资源大小：5.68MB 上传时间：2023-02-22

: octomap_mapping:用于OctoMap映射的ROS堆栈，包含octomap_server程序包 OctoMap是一个三维概率 occupancy grid mapping 的开源库，主要用C++编写，广泛应用于机器人领域。在ROS（Robot Operating System）环境中，`octomap_mapping` 是一个基于OctoMap的映射栈，它包含了 `octomap_server...
评级：0 浏览量：978 收藏量：0 资源大小：51KB 上传时间：2021-05-26

: octomap-1.9.0.rar 《在Windows环境下构建与应用OctoMap：基于VS2015的深度解析》 OctoMap是一款开源的三维概率地图构建库，它利用八叉树数据结构来高效存储和管理三维空间中的点云数据。在Windows操作系统下，通过Visual Studio 2015...
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：18.26MB 上传时间：2020-03-24

: 论文研究-基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建 .pdf 本研究提出的混合地图创建方法是基于Octomap和拓扑地图的结合。Octomap是一种高效且占用较少存储空间的三维地图表示方法，它采用八叉树数据结构来表示环境，并且能够建立体素的占用概率模型，极大地提高了地图的表示...
评级：0 浏览量：744 收藏量：3 资源大小：405KB 上传时间：2019-08-14

: ros-noetic-octomap-mapping：ros-noetic-octomap-mapping AUR包例如，你可能需要运行 `roslaunch octomap_mapping mapping.launch` 来启动映射过程，或者 `rosrun octomap_server octomap_server_node` 来启动 octomap 服务器。总的来说，"ros-noetic-octomap-mapping" 是 ROS ...
评级：0 浏览量：964 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-02-17

: 基于ORB-SLAM生成的三维密集点云，并使用OctoMap构建室内导航地图添加八叉树地图转换工具C++源码+文档说明基于ORB-SLAM生成三维密集点云，并使用OctoMap构建室内导航地图。添加八叉树地图转换工具C++源码+文档说明 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后...
评级：5 浏览量：884 收藏量：6 资源大小：32.95MB 上传时间：2024-01-13

: 基于ORB-SLAM生成的三维密集点云-并使用OctoMap构建室内导航地图-项目源码基于ORB-SLAM生成的三维密集点云-并使用OctoMap构建室内导航地图-项目源码，含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载下来，简单部署...
评级：5 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：32.95MB 上传时间：2024-11-04

: octomap-1.9.0 windows已编译 OctoMap是一个高效概率三维建图框架，基于八叉树数据结构，专为机器人和自动化领域的3D环境感知设计。这个“octomap-1.9.0 windows已编译”版本是针对Windows 10系统，已经过Visual Studio 2017和Qt 5.11.0的编译，...
评级：5 浏览量：495 收藏量：1 资源大小：1.17MB 上传时间：2018-12-19

: octomap_path_planner:用于在八叉树 3D 地图中进行规划的波前路径规划器《八叉树3D地图中的波前路径规划：octomap_path_planner详解》在机器人导航和自动化领域，路径规划是至关重要的一个环节。而针对3D环境的路径规划，由于其复杂性和实时性需求，通常需要高效且精确的算法支持。...
评级：5 浏览量：2034 收藏量：8 资源大小：17KB 上传时间：2021-06-10

: octomap_rviz_plugins:RViz显示插件，用于可视化ROS中的octomap消息 octomap_rviz_plugins RViz显示插件，用于可视化octomap消息（ROS groovy和更高版本）： ://ros.org/wiki/octomap_rviz_plugins
评级：0 浏览量：1241 收藏量：1 资源大小：18KB 上传时间：2021-05-27

: 动态语义SLAM-目标检测+VSLAM+光流+多视角几何动态物体检测源码+octomap地图+目标数据库.zip 动态语义SLAM-目标检测+VSLAM+光流+多视角几何动态物体检测源码+octomap地图+目标数据库.zip动态语义SLAM-目标检测+VSLAM+光流+多视角几何动态物体检测源码+octomap地图+目标数据库.zip动态语义SLAM-目标检测+VSLAM+...
评级：5 浏览量：266 收藏量：1 资源大小：27.96MB 上传时间：2024-05-15

: opencev3.4.0+pangokin+octomap.tar.gz 标题中的"opencev3.4.0+pangokin+octomap.tar.gz"是一个压缩文件，其中包含了OpenCV 3.4.0、Pangolin和OctoMap三个关键组件。OpenCV（开源计算机视觉库）是计算机视觉和机器学习领域广泛使用的库，提供了丰富的图像...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：88.61MB 上传时间：2020-06-02

: C++-基于八叉树的高效概率3D映射框架（含主OctoMap库、查看器octovis和dynamicEDT3D）+代码注释+说明由两个独立的库组成，每个库位于其自己的子文件夹中： octomap（实际库）和octovis（我们的可视化库和工具） - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：1.78MB 上传时间：2024-11-13

: rgb转lab代码matlab-ORB_SLAM2_MAP:添加PointCloud和OctoMap rgb转lab代码matlab ORB_SLAM2_Map 基于XTION（RGBD传感器）的基于ORB_SLAM2的实时环境重建介绍这是基于和的修改版本，感谢劳尔和高的出色工作！这与XTION一起工作，从而使我们获得了rgb图像和深度图像，并通过...
评级：0 浏览量：273 收藏量：1 资源大小：37.3MB 上传时间：2021-05-28

: OctoMap:移至新位置：http://octomap.github.com/-开源 OctoMap是一款专门为机器人系统设计的概率性、灵活且高效的3D映射库。这款软件的主要功能是构建3D环境的占用网格地图，使得机器人能够理解并导航其周围的空间。其核心算法基于八叉树（octree）数据结构，这是一种在...
评级：0 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：2.26MB 上传时间：2021-04-29

: 机器人控制与感知-机械臂运动规划-激光雷达三维点云处理-Octomap环境建模与避障-基于ROS和Gazebo的仿真验证... 其中，机械臂的运动规划、激光雷达三维点云处理、Octomap环境建模与避障等技术是实现机器人自主导航与抓取任务的核心内容。通过将这些技术与ROS（Robot Operating System）和Gazebo仿真平台相结合，可以构建一个高效...
评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：8.05MB 上传时间：2025-08-04

: 基于ORB-SLAM2生成三维密集点云,并使用OctoMap构建室内导航地图C++源码+使用说明.zip 基于ORB-SLAM2生成三维密集点云,并使用OctoMap构建室内导航地图C++源码+使用说明.zip <资源说明> 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设或者课设、作业，代码都测试ok，都是运行成功...
评级：0 浏览量：169 收藏量：1 资源大小：32.96MB 上传时间：2024-09-07

: 【毕业设计】动态语义SLAM-目标检测+VSLAM+光流+多视角几何动态物体检测源码+octomap地图+目标数据库.zip 在动态语义SLAM系统中，OctoMap是一种流行的三维地图表示方法，它使用八叉树（Octree）的数据结构来存储三维空间中的信息，使得地图更加高效和灵活。利用OctoMap，系统可以对空间进行细分，并在需要时进行查询和更新...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：27.96MB 上传时间：2025-01-05

: SLAM-动态语义SLAM-目标检测+VSLAM+光流+多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库-优质项目.zip 在动态语义SLAM中，Octomap被用来构建和更新三维地图，特别是在处理动态物体时，它可以有效地管理和更新这些物体在三维空间中的位置信息。Octomap的优点在于它能处理大规模的三维场景，同时保持较低的计算和存储成本...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：28MB 上传时间：2024-10-20

: 机器人控制与感知_机械臂运动规划_激光雷达三维点云处理_Octomap环境建模与避障_基于ROS和Gazebo的仿真验证... Octomap是一种常用于机器人三维环境建模的软件库，它能够高效地处理和存储空间中物体的三维信息，并且支持动态更新，这对于快速变化的工业自动化环境尤为重要。通过Octomap，机器人能够实时地更新其对周围环境的理解...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：8.05MB 上传时间：2025-04-29

: 动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库 +源代码+文档说明动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：27.97MB 上传时间：2024-03-07

: explo_3d:octomap 3D中的探索自述文件这是在octomap（ROS）中进行3d探索的模拟。版本0.1如何设置？ git clone ... catkin_make roscore rosrun octomap_server octomap_server_node * .bt rosrun ./execu_file我要和谁说话？博纳：
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-05-26

: cpp-动态语义SLAM目标检测VSLAM光流多视角几何动态物体检测octomap地图目标数据库在IT领域，特别是计算机视觉和机器人导航中，"cpp-动态语义SLAM目标检测VSLAM光流多视角几何动态物体检测octomap地图目标数据库"这个主题涵盖了一系列关键技术。让我们逐一深入探讨这些概念。首先，SLAM...
评级：0 浏览量：576 收藏量：3 资源大小：27.18MB 上传时间：2019-08-16

: sdf_tools:从图像构建2D签名距离字段，从点云构建3D签名距离字段，从Octomap构建3D签名距离字段，提供轻量... 从图像构建2D签名距离字段，从点云构建3D签名距离字段，从Octomap构建3D签名距离字段，提供轻量级的签名距离字段库，签名距离字段的消息类型以及压缩签名距离字段以进行传输的工具。提供了一个简单的示例/教程，请...
评级：0 浏览量：340 收藏量：0 资源大小：71KB 上传时间：2021-05-28

: slam_demo:使用Kinect生成的3D占用网格，在turtlebot上使用SLAM（Octomap） SLAM演示依存关系``` sudo apt-get install ros-$ROS-DISTRO$-turtlebot-gazebo ros-$ROS-DISTRO$-turtlebot-rviz-launchers ros-$ROS-DISTRO$-turtlebot-simulator```安装``` cd catkin_ws/srcgit clone ...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-04-29

: publish_pointcloud.zip 5. **查询和更新地图**：可以使用`octomap_server`中的`octomap_msgs/Octomap`服务来查询地图信息，或者通过`octomap_msgs/OctomapWithPose`发布新的观测结果来更新地图。 6. **可视化**：利用`rviz`可视化工具，...
评级：0 浏览量：1255 收藏量：0 资源大小：9.95MB 上传时间：2019-10-13

: 3DVFH+ Real-Time Three-Dimensional Obstacle Avoidance 3DVFH+是基于2D VFH+避障算法，并结合了八叉树映射框架（octomap）来表示三维环境。 2D VFH+算法是一种经典的避障方法，通过计算目标周围的局部几何特性来规划机器人的路径。然而，对于三维空间中的障碍物避让，仅...
评级：0 浏览量：542 收藏量：1 资源大小：1.86MB 上传时间：2021-09-07

: Octree解析Bt文件（带bt文件保存功能）在IT行业中，尤其是在3D图形渲染和虚拟现实领域，数据结构和文件格式的选择至关重要。"Octree解析Bt文件（带bt文件保存功能）"这个主题聚焦于利用Cesium库来处理八叉树（Octree）数据，并通过解析特定的Bt文件来实现...
评级：0 浏览量：243 收藏量：0 资源大小：535KB 上传时间：2022-04-15

: 基于C++实现将ORB-SLAM3生成的稀疏地图转化为2D栅格地图，用于机器人导航+源码+项目文档（毕业设计&课程... 基于C++实现将ORB-SLAM3生成的稀疏地图转化为2D栅格地图，用于机器人导航+源码+项目文档，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档 ...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：42.27MB 上传时间：2025-06-11

: Octree-SLAM:使用 CUDA 和 OpenGL 构建和渲染大型八叉树地图八叉树SLAM 使用 CUDA 和 OpenGL 构建和渲染大型八叉树地图＃＃参考【OctoMap：基于八叉树的高效概率3D映射框架】（） [KinectFusion：实时密集表面映射和跟踪] ( ) [KinectFusion：使用移动深度相机进行实时 3D ...
评级：0 浏览量：861 收藏量：2 资源大小：176.79MB 上传时间：2021-05-30

: ros+rviz+自定义消息+自定义插件 ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人软件开发提供了一个标准化的框架。RViz是ROS中的一个强大可视化工具，能够显示来自ROS系统的各种数据，如点云、图像、轨迹等，帮助...
评级：0 浏览量：1169 收藏量：1 资源大小：1.67MB 上传时间：2023-08-17

: 基于C++实现三维点云转换为二维栅格地图源码(课程设计).zip 【资源说明】基于C++实现三维点云转换为二维栅格地图源码(课程设计).zip 基于C++实现三维点云转换为二维栅格地图源码(课程设计).zip基于C++实现三维点云转换为二维栅格地图源码(课程设计).zip基于C++实现三维点云...
评级：0 浏览量：553 收藏量：3 资源大小：2.96MB 上传时间：2023-10-07

: ORB-SLAM3-ROS版本（带稠密点云地图） git clone https://github.com/lturing/ORB_SLAM3_ROS 针对上面的连接下载不下来文件的情况，上传ORB_SLAM3_ROS代码，该代码包括RGBD稠密建图的程序
评级：0 浏览量：4179 收藏量：10 资源大小：460.8MB 上传时间：2023-08-04

: ROS三维点云地图转二维地图，功能包 ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，专门设计用于机器人技术，提供了一整套工具和库，使得机器人软件开发更加容易。在本项目中，我们关注的是如何将三维点云数据转换为二维栅格地图，这是一个在自动...
评级：5 浏览量：3402 收藏量：10 资源大小：747KB 上传时间：2023-02-25

: beginner_tutorials.tar.gz 你可以使用`octomap_server`中的`octomap_msgs::OcTree`类型来实现这一点。将点云数据转换为Octomap后，可以将其发布到一个新话题，如`/octomap`。在RVIZ中，添加一个Octomap显示，订阅`/octomap`话题。这将展示一...
评级：0 浏览量：398 收藏量：0 资源大小：400KB 上传时间：2019-11-03

: turtlebot3_octomapping_gazebo turtlebot_gazebo_octomappingTurtlebot3具有3个模型[burger，waffle，waffle_pi]。\已编辑waffle_pi urdf文件，其中已删除所有传感器。因此，仅使用“华夫饼”怎么跑1号航站楼：- export TURTLEBOT3_MODEL= " ...
评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：22.51MB 上传时间：2021-04-11

: octovis_windows 下面的使用，包含源码，测试可执行代码，库文件 OctoVis是一款强大的三维可视化工具，主要用于展示和分析点云数据，尤其在处理OpenCV的立体视觉和3D重建结果时表现出色。该工具在Windows平台上的应用版本为"octovis_windows"，包含了源码、测试代码以及必要的库...
评级：5 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：989.57MB 上传时间：2022-02-18

: RRT_3D_PATH_PLANNING-master_路径障碍_3D路径规划_pathplanning_rrt路径规划_路径规在机器人技术领域，路径规划是一项核心任务，尤其是在复杂的3D环境中。标题提到的"RRT_3D_PATH_PLANNING-master"是一个关于3D路径规划的项目，它使用了RRT（快速探索随机树）算法来解决这一问题。...
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评级：0 浏览量：203 收藏量：1 资源大小：2.82MB 上传时间：2014-11-19

: 课程实训基于机械臂加激光雷达实现三维环境感知避障C++源码+使用说明.zip 基于机械臂加激光雷达实现三维环境感知避障C++源码+使用说明.zip 【资源说明】【1】项目代码完整且功能都验证ok，确保稳定可靠运行后才上传。...roslaunch octomap_server octomap_mapping.launch
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：16.07MB 上传时间：2024-10-09

: 基于ROS的语音识别、语义理解、视觉控制、Gazebo仿真与雷达建图导航路径规划：研究move_base的全局路径规划代码，学习octomap中的3D-RRT路径规划。 ROS源码阅读：阅读roscpp源码，分析ROS源代码，记录学习笔记和注释。仿真与建图导航：使用激光雷达和IMU进行建图导航，掌握Gazebo...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：396B 上传时间：2025-07-20

: 【无人驾驶快递车】基于C++17的AI系统框架设计：硬件抽象层、感知决策核心与控制模块实现描述了为无人驾驶感知模块利用YOLOv5s模型进行目标检测，LOAM算法实现定位，OctoMap用于三维环境建模。决策模块采用行为树状态机管理，融合全局路径规划和局部避障算法。控制模块则运用PID+MPC复合控制器确保精准控制。系统具备高...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2025-04-04

: 仿人机器人抓取算法的研究与实现.pptx.pptx 在环境感知方面，本研究采用了Octomap作为数据结构，构建了三维环境地图，并运用了概率方式对地图进行动态增量更新，以消除数据采集噪声的影响。此外，本文提出了一种动态更新的能力图构建算法，该算法可以实时响应...
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：120KB 上传时间：2025-08-09

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评级：0 浏览量：282 收藏量：1 资源大小：720KB 上传时间：2017-03-12

: 《机器人SLAM导航》课件（简略版）-第10章其他SLAM系统 RTABMAP的输出包括OctoMap（3D Occupancy Grid）、点云（Point Cloud）和2D Occupancy Grid三种格式的地图。RTABMAP中的局部建图和全局建图过程，分别对应于短期和长期的空间认知。在局部地图构建中，会生成一个局部...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：5.77MB 上传时间：2024-10-10

: matlab均方误差的代码-lidar-lidar-cal:一组估计，可视化和评估模块，用于对自动驾驶汽车和其他机器人系统... 绘制和可视化点云（使用pcl和octomap用c++ octomap ）。可视化静态和动态相对姿势（用MATLAB编写）。安装点云可视化和评估（C ++）为了查看累积点云，您需要安装octomap： sudo apt-get install ros-melodic-...
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：17.24MB 上传时间：2021-05-23

: 2019-基于ROS的移动机器人路径规划算法仿真(2).zip 这通常采用栅格地图或概率占用网格地图（如Octomap）来表示静态障碍物和自由空间。ROS中的`tf`库用于管理机器人坐标系与世界坐标系之间的转换，而`nav_msgs`包提供了用于存储和处理地图的Message类型。 2. **全局...
评级：5 浏览量：253 收藏量：2 资源大小：1.5MB 上传时间：2024-06-27

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