三维配准方法

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三维配准方法

: 三维点云配准方法研究进展点云作为一种三维表示方式，得到广泛应用的同时，也产生了对点云处理的诸多挑战。...点云配准广泛应用于三维重建、参数评估、定位和姿态估计等领域，在自动驾驶、机器人、增强现实等新兴应用上也有点云配准技术的参与。
评级：0 浏览量：877 收藏量：0 资源大小：3.36MB 上传时间：2021-07-26

: 基于改进距离阈值约束的ICP三维配准方法.pdf 本文介绍的基于改进距离阈值约束的ICP三维配准方法，通过引入PCA技术和自适应距离阈值策略，显著提升了三维数据配准的效率和准确性。这种方法不仅能够应对部分重叠的三维数据配准挑战，还具有较高的实际应用价值。
评级：2 浏览量：239 收藏量：1 资源大小：494KB 上传时间：2012-08-07

: icp.m.zip_ICP Matlab配准_ICP 点云_三维配准_三维配准三维点云配准，icp原代码，亲测有效，适合初学者学习。
评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-14

: 基于MATLAB的三维点云配准与融合技术研究本文将详细阐述如何在MATLAB中实现三维点云的配准和融合。点云配准是通过寻找最佳变换参数，使两个或多个点云数据集达到最佳对应关系的过程，通常分为粗配准（全局配准）和精配准（局部配准）。全局配准用于初步...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2025-05-30

: 基于传统方法的三维点云配准论文总结三维点云配准是计算机视觉和机器人领域的一个重要课题，它涉及到将来自不同时间、不同角度或不同传感器的点云数据融合到同一个坐标系中，以便进行后续的分析和处理。点云配准的精度和效率直接影响到三维重建、场景...
评级：0 浏览量：72 收藏量：1 资源大小：18.63MB 上传时间：2024-12-02

: 基于特征匹配的三维点云配准算法针对当前机器视觉热点研究的配准问题，提出了一种全新的快速点特征直方图(FPFH)特征描述与Delaunay三角剖分相结合的三维点云配准方法。首先采用FPFH综合描述特征信息，通过Delaunay三角网建立特征信息的局部关联性；...
评级：0 浏览量：3773 收藏量：9 资源大小：5.41MB 上传时间：2021-02-12

: 三维点集配准trICP 三维点集配准算法中，迭代最近点（Iterative Closest Point，ICP）算法被广泛使用，是实现点集配准的标准方法。然而，ICP算法存在对初始值依赖、收敛速度慢和对噪声敏感等问题。针对这些问题，研究者们提出了一种新...
评级：1 浏览量：636 收藏量：1 资源大小：320KB 上传时间：2014-09-04

: 一种快速的三维点云自动配准方法 面对这些挑战，本文提出了一种基于主成分分析（PCA）的快速三维点云自动配准方法，旨在解决传统方法中存在的问题。 PCA是一种统计分析技术，它通过寻找数据集的主要成分来简化数据表示，能够有效地提取点云数据的...
评级：0 浏览量：602 收藏量：2 资源大小：258KB 上传时间：2020-10-17

: icp.zip_ICP matlab_icp_三维_三维点云 matlab_三维配准在三维点云处理领域，ICP（Iterative Closest Point）算法是一种常用且重要的配准方法，用于将一个三维模型与另一个三维模型进行对齐，以达到最佳匹配状态。本资源是一个基于MATLAB实现的ICP算法，适用于初学者进行...
评级：5 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-13

: 基于二维图像特征的点云配准方法 综上所述，这篇文章通过将三维点云转换为二维图像，并运用SURF特征提取算法，解决了三维空间中的点云配准问题，提出了一种高效的配准方法，极大地提高了点云配准的准确性和效率。这不仅为点云配准技术提供了新的研究...
评级：0 浏览量：1166 收藏量：2 资源大小：345KB 上传时间：2021-02-24

: GORE 三维配准算法【GORE三维配准算法详解】 GORE（Geometric Optimization for Registration and Estimation）是一种用于图像配准的高级算法，特别是在医学成像领域广泛应用。它主要用于解决多模态图像之间的空间对应问题，使得不同...
评级：0 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：25.42MB 上传时间：2017-12-13

: 基于曲率图的三维点云数据配准以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数，并运用曲率图实现了三维点云数据的配准．对于含有噪声的点云数据，先根据每个点的邻域特性估算其曲率值，然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图．通过在多...
评级：0 浏览量：564 收藏量：1 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-02-24

: 三维医学图像配准 配准方法主要包括基于特征的配准和基于强度的配准。基于特征的配准主要依赖于图像中的显著结构，如骨骼、血管等，通过寻找匹配的特征点来实现配准。而基于强度的配准则通过比较图像的整体灰度分布，找到最佳的变换...
评级：3 浏览量：1009 收藏量：7 资源大小：810KB 上传时间：2013-12-23

: 基于ICP配准算法的三维点云数据的匹配仿真，matlab2021a仿真测试 ICP（Iterative Closest Point）算法是一种广泛应用于点云配准的方法，旨在寻找两个三维点集之间的最佳变换，使它们之间达到最小的匹配误差。本项目是基于ICP配准算法的三维点云数据匹配仿真实验，使用MATLAB 2021a...
评级：5 浏览量：947 收藏量：5 资源大小：2.76MB 上传时间：2022-04-29

: 三维配准中FPFH特征提取算法研究毕业设计(论文).docx 三维配准技术是在三维空间中实现两个或多个数据集对齐的过程，它在多个领域如逆向工程、机器视觉、激光遥感测量、人机交互、虚拟现实等领域有着广泛的应用。三维点云配准技术作为图像配准技术在三维范畴的延伸，其...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：660KB 上传时间：2025-06-16

: python三维重建模型 PCL库提供了点云数据处理的一系列算法，包括但不限于点云配准、三维特征提取、表面重建等，这些功能对于构建三维模型至关重要。除此之外，针对三维重建领域，还存在一些专门针对三维数据处理的Python库，例如...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2025-07-11

: 三维重建 python程序本文将详细探讨三维重建中Python程序的应用、相关技术和实现方法。首先，三维重建通常需要通过图像采集设备获得对象的二维图像序列，这些图像通常来自不同角度。接下来，关键步骤是图像处理和特征提取，即在图像中...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2025-07-20

: 三维坐标点的SIFT特征匹配。产生2个三维模型的坐标点，然后进行SIFT特征提取，然后进行配准在计算机视觉领域，三维模型的配准是一项关键任务，它涉及到如何精确地对齐或匹配两个不同的三维模型。本项目采用SIFT（尺度不变特征变换）特征作为匹配基础，实现两个三维模型之间的坐标点配准。SIFT特征是图像处理...
评级：5 浏览量：396 收藏量：1 资源大小：3.99MB 上传时间：2022-05-01

: MATLAB点云三维建模 3. 点云配准：当处理多个视图的点云数据时，需要进行点云配准，即将来自不同视角的点云数据对齐到统一坐标系统中，以构建出完整的三维模型。 4. 曲面重建：利用点云数据构建出连续的表面，这通常涉及到点云插值和...
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2025-07-03

: 关于三维配准与AR一些个人理解1 三维配准和增强现实(AR)是计算机视觉和机器人领域中的关键技术，主要涉及对现实世界与数字模型的精准对应。本文将围绕这两个主题展开，详细阐述相关知识点。首先，三维配准，特别是3D registration，旨在确定场景...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：669KB 上传时间：2022-08-08

: 三维点云配准约束条件综述点云配准是通过匹配具有重叠部分的数据集，将不同坐标下的三维数据集变换到同一坐标系下，得到旋转变换矩阵和平移向量。通过各种约束条件，建立适当的模型。刚性配准在变换过程中不会发生形变，而非刚性配准需要考虑...
评级：0 浏览量：330 收藏量：0 资源大小：123KB 上传时间：2020-10-16

: 论文研究-古遗址多视点云的渐进式三维配准.pdf 为实现古遗址场景多分辨率点云的精确配准，提出一种基于序列迭代的多视点云三维配准方法。利用反向投影确定两点集的重叠区，基于法向量计算定标球球心坐标，实现相邻点云的准确融合；利用基于马氏距离计算相邻点云的...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：665KB 上传时间：2019-07-22

: 基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法，matlab实现在三维点云处理领域，基于特征匹配和RANSAC（Random Sample Consensus）的三维点云拼接配准方法是一种常见的技术，用于将多个视角下的点云数据融合成一个连续的三维模型。以下是对该方法的详细解释： 1. **三维点云...
评级：5 浏览量：4505 收藏量：57 资源大小：772KB 上传时间：2018-04-04

: 基于ICP算法的手术导航三维配准技术基于ICP算法的手术导航三维配准技术是计算机辅助手术领域中的一项关键技术，其目的在于实现术前影像资料（如CT图像）与术中患者实际解剖结构的精确配准。这一技术对于提高手术精确性、减少手术风险和提升手术成功率...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2014-06-09

: 三维深度图像重建配准 #### 四、深度图像配准方法分类深度图像配准的方法大致可以分为两大类：两两配准和多视角配准。 ##### 1. 两两配准两两配准是将两个视角的深度图像进行配准，主要包括粗配准和细配准两个阶段。 - **粗配准**：...
评级：3 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：671KB 上传时间：2011-09-13

: 基于特征匹配与RANSAC的三维点云拼接配准MATLAB实现在三维点云处理领域，一种常用的技术是基于特征匹配与RANSAC（随机抽样一致性）算法的三维点云拼接配准方法，该方法可将多视角下的点云数据融合成完整的三维模型。以下是对该方法的详细阐述：三维点云：三维点云是...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2025-05-30

: 三维点云的特征点提取与配准技术研究随着三维点云技术的不断进步,三维数据处理技术已经在越来越多的领域得到应用。在数字城市、逆向工程等技术也有了极速地发展,点云处理技术快速发展的同时对于技术的要求也越来越高。本文在研究当前点云数据处理的基础...
评级：0 浏览量：363 收藏量：0 资源大小：4.32MB 上传时间：2022-06-16

: ICP.rar_icp_图像配准方法 ICP是一种广泛应用于三维几何形状匹配、机器人定位、医学影像分析等领域的算法，其主要目标是找到一个最佳的几何变换，使得两组点集之间的对应点对距离最小化。在图像处理和计算机视觉中，图像配准是一项基础任务...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-09-24

: ICP-point-cloud-registration.zip_ICP Registration_ICP 激光点云_三维配准_ 三维激光点云配准是点云三维建模的关键问题之一。经典的 ICP 算法对点云初始位置要求较高且配准效率较低，提出了一种改进的 ICP 点云配准算法。该算法首先利用主成分分析法实现点云的初始配准，获得较好的点云初始...
评级：0 浏览量：200 收藏量：1 资源大小：252KB 上传时间：2022-07-14

: matlab 三维点云的配准和融合本篇将详细介绍如何在MATLAB中进行三维点云的配准和融合。首先，我们需要理解点云配准的概念。点云配准是指通过寻找最佳变换参数，使两个或多个点云数据集之间达到最佳对应关系的过程。通常包括粗配准（全局配准）...
评级：0 浏览量：2752 收藏量：16 资源大小：1KB 上传时间：2020-05-29

: 基于ICP算法的三维点云配准算法matlab仿真+matlab操作视频 2.内容：基于ICP算法的三维点云配准算法matlab仿真+matlab操作视频 3.用处：用于ICP算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m...
评级：5 浏览量：543 收藏量：1 资源大小：11.84MB 上传时间：2022-06-06

: 基于改进特征点对选取的三维点云配准针对传统ICP算法的局限，研究人员提出了一种新的三维点云配准方法，该方法在改进特征点对选取和错误点剔除方面进行了优化。在特征点选取上，该方法基于欧氏距离原理，选取与目标点最近的三个点，并将这三个点的均值...
评级：0 浏览量：325 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2020-03-24

: Structuredlight.rar_三维配准_标定_结构光 matlab_结构光】_结构光立体结构光系统标定程序！通过结构光三维立体标定，利用标定模板达到三维实际与图像的配准！！！！
评级：0 浏览量：155 收藏量：1 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-14

: 三维配准中FPFH特征提取算法研究PPT学习教案.pptx 三维配准中FPFH特征提取算法研究PPT学习教案在计算机视觉和图像处理领域，三维点云配准是一个基础的问题。点云配准是指将不同的三维点云数据集成一个完整的模型。点云配准的基本步骤包括图像配准、点云配准、估计...
评级：5 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：555KB 上传时间：2021-10-02

: 古生物化石重建：MATLAB-CT扫描数据三维配准算法.pdf 文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考，请勿...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：4.47MB 上传时间：2025-04-16

: icp三维点云配准文件这是在我的描述icp配准的文章中所用到的三维点云文件。其中包含十个三维点云.ply文件，都是使用 intel realsense 深度摄像头拍摄到的点云图片。这十个点云来自于一段连续的录像，这十个点云文件可以用来初步地练习三...
评级：0 浏览量：3770 收藏量：9 资源大小：1.97MB 上传时间：2020-03-30

: 基于边缘对应的三维颅骨自动非刚性配准方法 基于边缘对应的三维颅骨自动非刚性配准方法是一种在计算机辅助手术和医学影像处理领域中被广泛研究的技术。该方法的核心在于实现三维颅骨影像数据在不同时间点或不同设备间进行精准的对齐和配准。这一技术对于疾病...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：996KB 上传时间：2021-03-11

: PCL三维点云相减程序 "标题"中的"PCL三维点云相减程序"就是一种常见的点云处理方法，它主要用于分离点云数据中的前景对象（本体）和背景。这个过程通常被称为背景减除或差分运算。在3D场景中，如果已知背景点云或者有一个参考点云，我们...
评级：0 浏览量：306 收藏量：0 资源大小：54.82MB 上传时间：2024-03-26

: 一种新的基于投影矩的三维图像配准方法 (2003年) ### 一种新的基于投影矩的三维图像配准方法 #### 概述本文提出了一种新的基于投影矩的三维图像配准方法。该方法通过引入投影矩这一概念，旨在提高三维医学图像配准的准确性和效率。与传统使用的几何矩相比，投影...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：235KB 上传时间：2021-05-24

: 基于互信息的大鼠脑磁共振成像时间序列的三维配准 通过一系列实验对配准方法进行了定性和定量评估，实验结果表明所提方法具有高精度和可靠性，适合大鼠脑MRI时间序列的三维配准任务。在引言部分，作者指出对大脑细胞外空间扩散属性的定量分析是研究其结构和生理...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：935KB 上传时间：2021-03-10

: 基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法，matlab实现_rezip.zip 在三维点云处理领域，基于特征匹配和RANSAC（Random Sample Consensus）的三维点云拼接配准方法是一种常见的技术，用于将多个视角下的点云数据融合成一个连续的三维模型。以下是对该方法的详细解释： 1. **三维点云...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：772KB 上传时间：2024-07-31

: 基于ICP算法的手术导航三维配准技术.pdf 根据提供的文件信息，本文主要介绍了基于最近点迭代（ICP, Iterative Closest Point）算法的手术导航三维配准技术。这项技术对于提高手术精确度和安全性具有重要意义。接下来将详细解析该文中所涉及的关键知识点。 ...
评级：2 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2012-08-07

: PCL三维点云相减算法程序代码点云技术是计算机视觉与图形学领域的一项关键技术，它通过大量三维坐标点来描绘物体表面。在无人机测绘、自动驾驶、室内定位等实际应用中，我们常常需要处理点云数据来感知和理解环境。本文将重点介绍“PCL三维点云...
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：270B 上传时间：2025-06-18

: 三维重建算法 MATLAB 点云数据_三维_点云_重建 4. **点云融合**：将配准后的点云合并，消除冗余和不一致，形成完整的三维模型。 5. **表面重建**：利用三角化、基于体积的体素化、 delaunay 三角剖分等方法，将点云转换为连续的表面模型。 6. **后处理**：可能...
评级：5 浏览量：1764 收藏量：8 资源大小：9.61MB 上传时间：2022-09-24

: 两阶段变尺度三维点云配准算法研究然后将空间旋转变换三个角度进行格点划分,以30°为格点间距,这提高了算法的收敛速度并避免陷入局部最优,为第二阶段配准提供良好的初始位置。在尺度迭代最近点(SICP)算法基础上对第二阶段进行优化,以此对点云模型进行...
评级：0 浏览量：449 收藏量：1 资源大小：10.73MB 上传时间：2021-02-21

: ICPandKD_TREE-function.rar_KD ICP_kdtree icp_三维配准_激光扫描_激光扫描仪 icp算法的实现和kd-tree功能的实现，实现了三维激光扫描仪获取的多视点云配准和建立离散点间的拓扑关系，实现基于领域关系的快速查找。
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2022-07-14

: 医学图像三维重建多层面重建（Multi-Planar Reconstruction，MPR）是医学图像三维重建中的一个核心方法。MPR允许用户在任意方向上观察图像，通过计算机算法从原始的横断面图像数据中生成新的虚拟切片。这些切片可以是冠状面、矢状面...
评级：0 浏览量：3064 收藏量：7 资源大小：895B 上传时间：2019-11-03

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