同时定位与地图构建,

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同时定位与地图构建,

: 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述 ### 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述 #### 一、引言随着信息技术的发展，增强现实（Augmented Reality, AR）作为一种能够将虚拟对象或信息无缝集成到真实场景中的技术，其在信息展示方面的优势日益凸显...
评级：0 浏览量：479 收藏量：0 资源大小：537KB 上传时间：2017-03-14

: SLAM即时定位与地图构建 项目笔记 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）是机器人领域中的核心技术，它允许机器人在未知环境中自主导航并构建环境的地图。本项目笔记主要聚焦于理解SLAM的基本概念、关键算法以及其实现...
评级：0 浏览量：640 收藏量：1 资源大小：126.58MB 上传时间：2022-01-17

: 基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述首先分解激光SLAM的基本框架，分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结；然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较；最后对...
评级：0 浏览量：580 收藏量：2 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-04-30

: 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首先简述基于视觉的同时定位与地图构建的...
评级：0 浏览量：332 收藏量：1 资源大小：845KB 上传时间：2019-06-29

: 论文研究-基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建.pdf 同时定位与地图构建（SLAM）技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器，如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴（垂直方向）上的信息，易增加机器人...
评级：0 浏览量：530 收藏量：1 资源大小：677KB 上传时间：2019-07-22

: 藏经阁-复杂环境下的视觉同时定位与地图构建.pdf 视觉同时定位与地图构建（SLAM）技术视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是机器人和计算机视觉领域的基本问题。SLAM技术的主要目标是在未知环境中定位自身方位并同时构建环境...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：4.58MB 上传时间：2023-08-27

: 面向大尺度场景的单目同时定位与地图构建 ### 面向大尺度场景的单目同时定位与地图构建 #### 摘要与研究背景本文探讨了一种针对大尺度场景的单目同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）系统。单目SLAM利用单一摄像头作为主要...
评级：0 浏览量：269 收藏量：0 资源大小：18.39MB 上传时间：2017-03-14

: 复杂环境下的视觉同时定位与地图构建.pdf 复杂环境下视觉同时定位与地图构建是机器人和计算机视觉领域的核心问题，它涉及到机器人或自动化系统在未知环境中如何确定自身位置，并在此基础上构建起所处环境的三维地图。这一过程是实现机器人自主导航、自动化...
评级：0 浏览量：241 收藏量：0 资源大小：2.93MB 上传时间：2019-06-11

: 论文研究-机器人同时定位与地图构建技术研究.pdf 针对国内外近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析，重点介绍了机器人的地图创建方法类别、基于概率理论的自主定位方法、同时定位与地图创建的问题描述及研究方法等方面的发展现状及存在...
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2019-07-22

: 论文研究-基于MIEKF的移动机器人同时定位与地图构建研究.pdf 由于移动机器人处在未知且不确定的环境中，主要采用基于概率的方法对同时定位与地图构建(SLAM)进行描述。建立了SLAM问题的概率表示模型，并对在解决SLAM问题中最常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法以及迭代扩展卡尔曼...
评级：0 浏览量：199 收藏量：0 资源大小：360KB 上传时间：2019-07-22

: 基于信息势能的鲁棒估计器及其在同时定位与地图构建问题中的应用提出了一种基于信息势能鲁棒估计器来解决机器人室内的同时定位与地图构建(SLAM)问题.结构化的室内环境可以用线段近似表示.然而动态环境中,测距传感器测得的数据通常湮没在大量的噪声信号中.本文采用"分割与合并...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-02-21

: 人工智能-机器学习-移动机器人同时定位与地图构建研究.pdf 移动机器人同时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping，简称SLAM）是人工智能和机器学习领域中的一个重要课题，尤其在自动驾驶、无人机导航以及服务机器人等领域有着广泛的应用。SLAM问题旨在让...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：3.12MB 上传时间：2022-05-27

: 基于不变扩展卡尔曼滤波器RI-EKF的同时定位与地图构建SLAM算法的收敛性和一致性特性研究附Matlab代码.rar 在现代机器人导航和自主移动系统中，同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）技术扮演着至关重要的角色。SLAM问题的核心在于，通过机器人搭载的传感器数据，实时地构建环境地图的...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：378KB 上传时间：2025-07-13

: 论文研究-基于视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf 基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建（SLAM）方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航，并详细阐述了每一种子类型...
评级：0 浏览量：323 收藏量：1 资源大小：350KB 上传时间：2019-07-22

: 【滤波跟踪】基于扩展卡尔曼滤波器EKF的同时定位与地图构建SLAM中的不一致性问题附Matlab代码实现.rar 在现代机器人技术与自动化领域中，同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）是一个关键的研究课题。SLAM技术允许移动机器人在未知环境中进行导航，同时建立环境地图并实时定位自身...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：301KB 上传时间：2024-12-08

: 基于 ROS 与 Kinect 的移动机器人同时定位与地图构建.pdf 1. SLAM技术：SLAM技术是同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping）的缩写，是移动机器人领域的核心问题之一。该技术允许机器人在探索未知环境的同时，进行自我定位并构建环境地图，为机器人实现...
评级：0 浏览量：338 收藏量：0 资源大小：828KB 上传时间：2019-07-13

: 论文研究-基于视觉的同时定位与地图构建的研究进展.pdf 基于视觉的同时定位与地图构建（VSLAM）是目前机器人定位方面的热门研究课题，在机器人自身的定位以及场景识别、任务执行、路径规划等方面发挥着重要的作用。针对VSLAM的应用领域和发展趋势进行总结和归纳，分析了...
评级：0 浏览量：312 收藏量：0 资源大小：2.36MB 上传时间：2019-07-22

: 从可观测性的角度研究基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的同时定位与地图构建（SLAM）中的不一致性问题附Matlab... 在现代机器人导航和自主系统的研发中，同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）是一个重要的研究领域。SLAM涉及的技术能够在没有已知地图的情况下，使机器人或无人车在探索未知环境...
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：346KB 上传时间：2025-05-24

: 论文研究-基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述.pdf 视觉同时定位与地图构建（V-SLAM）在机器人、无人机导航、自动驾驶等领域有着广泛的研究。直接法V-SLAM基于环境亮度不变性假设，跟踪相机的位姿并构建环境地图。针对直接法V-SLAM，首先简述其基本原理；然后分析、...
评级：0 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：2.32MB 上传时间：2019-07-22

: 基于Gmapping算法的机器人同步定位与地图构建研究 Gmapping 是一种广泛应用的二维同步定位与地图构建（2D SLAM）方法，它基于 Rao-Blackwellized 粒子滤波（RBPF）算法实现。因此，想要深入了解 Gmapping，就需要先掌握粒子滤波算法的相关知识。而 Scan-match 方法...
评级：0 浏览量：4 收藏量：0 资源大小：244B 上传时间：2025-07-31

: 机器人同步定位与地图构建技术研究.pdf SLAM问题是机器人研究领域中的一个关键问题，SLAM即Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。SLAM问题可以被描述为：在未知环境中，机器人通过自身携带的传感器对周围的环境...
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：1.81MB 上传时间：2021-08-14

: 【机器人操作系统ROS】SLAM技术介绍：移动机器人同步定位与地图构建基础及应用内容概要：本文介绍了ROS（机器人操作系统）及其在SLAM（同时定位与地图构建）中的应用。ROS提供了硬件抽象、设备驱动、库、可视化工具、消息传递、包管理等功能，支持Linux和Windows 10。它是一个分布式框架，节点...
评级：0 浏览量：869 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2025-04-28

: 滤波跟踪基于扩展卡尔曼滤波器EKF的同时定位与地图构建SLAM中的不一致性问题附Matlab代码实现.rar 1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：301KB 上传时间：2022-12-06

: 基于视觉的机器人同时定位与地图构建（博士论文-浙江大学-2007 ### 基于视觉的机器人同时定位与地图构建 #### 背景介绍随着自主机器人的广泛应用，机器人能够在未知环境中进行自我定位并构建环境地图的能力变得至关重要。然而，传统的基于航迹推演的定位方法存在着累积误差的...
评级：0 浏览量：189 收藏量：1 资源大小：12.6MB 上传时间：2016-06-14

: 雾计算赋能机器人同步定位与地图构建 机器人探索预先未知的环境时通常需要同步定位和地图构建（SLAM），例如，在救援场景中，可以利用雾计算这种新兴的计算模式来实现更快、更精确、更节能的机器人SLAM。基于此，提出了雾计算赋能机器人SLAM的框架设计，...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：5.26MB 上传时间：2021-01-20

: 基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究
评级：3 浏览量：423 收藏量：2 资源大小：2.8MB 上传时间：2012-08-23

: 【机器人技术】SLAM（同步定位与建图）基础介绍：机器人定位与地图构建技术详解介绍了SLAM SLAM技术，即同步定位与地图构建技术，是机器人在未知环境下进行自主导航的核心技术之一。SLAM的目标是让机器人能够在完全陌生的环境中，通过自身搭载的传感器，一边探索一边绘制出环境的地图，并在此过程中实现自身...
评级：0 浏览量：709 收藏量：0 资源大小：176KB 上传时间：2025-04-08

: 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源截图：资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
评级：0 浏览量：243 收藏量：4 资源大小：125B 上传时间：2019-07-22

: 基于图优化的同时定位与地图创建综述其目的是为了确定机器人在不同时间点的位置和姿态，以便于后续的地图构建和位置更新。帧间配准的技术关键在于选择合适的特征描述子和匹配算法，使得机器人在连续运动过程中能够正确地识别并匹配到环境中的关键特征，...
评级：5 浏览量：254 收藏量：0 资源大小：560KB 上传时间：2018-04-12

: SLAM机器人同步定位与地图构建 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同步定位与地图构建，是机器人技术中的核心问题，它涉及到机器人在未知环境中自主导航、定位和构建环境地图的能力。SLAM问题的解决对于无人驾驶、无人机、服务...
评级：4 浏览量：764 收藏量：5 资源大小：30.24MB 上传时间：2012-08-29

: 全球SLAM即时定位与地图构建技术行业市场研究报告 SLAM技术，即即时定位与地图构建技术，是一种能够使机器人或无人设备在未知环境中进行自主导航并构建环境地图的先进技术。SLAM技术的融合传感器数据和算法优化使得设备能够在没有外部定位系统的情况下完成定位与地图...
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：257KB 上传时间：2024-09-19

: 不依赖里程计的机器人定位与地图构建 1. **机器人同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技术的重要性**： - SLAM技术使得机器人能够在未知环境中从任意未知位置出发，通过观测周围环境特征来定位自身位置和姿态（位姿），...
评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：672KB 上传时间：2021-04-05

: 移动机器人定位与地图构建算法与仿真移动机器人定位与地图构建是机器人自主导航中的关键技术，它使得机器人能够在未知环境中自主地进行移动并完成特定任务。本研究论文专注于移动机器人在给定地图环境下利用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filtering...
评级：0 浏览量：245 收藏量：0 资源大小：132KB 上传时间：2021-03-10

: 多机器人同步定位与地图构建的地图融合算法的改进.pdf 在当前的机器人技术领域，同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）是非常重要的研究主题之一。SLAM技术允许机器人在探索环境的同时，建立起对环境的内部表征。当涉及到多机器人系统...
评级：0 浏览量：234 收藏量：0 资源大小：7.2MB 上传时间：2021-08-14

: 基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法结合GMapping算法与指纹地图构建井下定位方法的提出，展示了即时定位与地图构建技术在井下应用的潜力。这些技术不仅局限于矿井领域，还可能被应用于无人驾驶汽车、无人机等现代导航系统中，推动相关领域的技术进步。...
评级：0 浏览量：392 收藏量：0 资源大小：356KB 上传时间：2020-07-27

: SLAM地图构建与定位算法 - **地图构建**：将环境特征存储为地图，可以是关键点、特征点云或2D/3D栅格地图。 5. **应用场景** SLAM技术广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、服务机器人、增强现实等领域，帮助这些智能系统在未知环境中实现...
评级：0 浏览量：2673 收藏量：8 资源大小：37KB 上传时间：2018-08-13

: 煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究针对煤矿井下无GPS环境下巡检机器人自主定位问题，研究了基于激光雷达的同步定位与地图构建方法。首先建立激光雷达观测模型和里程计预测模型，将机器人定位和地图构建的实际问题转换为概率数学模型的逻辑推理问题。...
评级：0 浏览量：504 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2020-04-24

: 基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究.zip 为了使机器人能够自主地在未知环境中安全、有效地完成任务，同步定位与地图构建（SLAM）技术成为了其核心技术之一。SLAM技术允许机器人在没有先验地图信息的情况下，通过传感器获取环境信息，并同步进行自身的定位和...
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：1.97MB 上传时间：2025-05-25

: 一种改进的即时定位与地图构建系统跟踪相机时先通过稠密直接法计算相邻两帧图像之间相机的旋转变换,再利用改进后的图优化库g2o同时最小化特征法的重投影误差和直接法的光度误差,优化求解6 DOF(Degree of Freedom)相机位姿;在ORB-SLAM2系统框架上添加...
评级：0 浏览量：193 收藏量：1 资源大小：7.82MB 上传时间：2021-02-22

: 机器人SLAM系统：C语言实现粒子滤波定位与地图构建.pdf 文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考，请勿...
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：4.52MB 上传时间：2025-07-04

: 论文研究-鲁棒的机器人粒子滤波即时定位与地图构建的实现.pdf 为了实现未知环境下的移动机器人同时定位与地图构建，提出一种改进的粒子滤波器算法。针对传统粒子滤波器粒子数量大的问题，通过在粒子滤波重要性采样阶段融入激光传感器观测信息，以减少所需粒子数。重采样之后出现...
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2019-07-22

: 基于卷积神经网络的语义同时定位以及地图构建方法.pdf 在这样的背景下，基于卷积神经网络的语义同时定位及地图构建方法（SLAM）为智能车辆提供了新的可能性，该方法不仅能够精确地构建环境地图，还能够理解和解析周围环境，为实现全自动驾驶提供了重要的技术支撑。...
评级：5 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：793KB 上传时间：2021-09-25

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