uavcan

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: 中文UAVCAN.pdf UAVCAN（无人机CAN总线）是一种旨在航空航天和机器人应用领域提供高可靠性通信的轻量级协议。它支持发布-订阅和远程过程调用（RPC）语义，特别适用于智能车辆系统和组件之间的确定性车载数据交换。UAVCAN具有以下...
评级：5 浏览量：1158 收藏量：4 资源大小：3.3MB 上传时间：2021-07-23

: px4中uavcan协议介绍与实操.pdf 结合上述介绍，UAVCAN与PX4在无人机等实时嵌入式系统中的应用非常广泛，由于UAVCAN的协议栈设计使得开发者能够快速地进行通信协议的搭建和数据处理，这大大降低了开发难度，提高了开发效率，尤其是在资源受限的...
评级：5 浏览量：2047 收藏量：3 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-06-23

: UAVCAN_NODE_FreeRTOS-master.zip_UAVCAN_dollarlix_freertos_stm32_ 标题 "UAVCAN_NODE_FreeRTOS-master.zip_UAVCAN_dollarlix_freertos_stm32_" 暗示了这是一个关于使用STM32微控制器、FreeRTOS实时操作系统以及UAVCAN协议的项目。在这个项目中，开发者可能已经创建了一个节点，能够...
评级：5 浏览量：306 收藏量：2 资源大小：15.49MB 上传时间：2022-07-14

: 飞行器通信协议_UAVCAN_适用于_STM32_Ard_1741143499.zip 本压缩包文件“飞行器通信协议_UAVCAN_适用于_STM32_Ard_1741143499.zip”所包含的内容，正是针对这一需求而设计的，特别是针对STM32微控制器和Arduino平台的实现。首先，我们看到文件中提及的UAVCAN，这是一个...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：14.03MB 上传时间：2025-03-05

: (源码)基于STM32的UAVCAN通信驱动系统.zip # 基于STM32的UAVCAN通信驱动系统 ## 项目简介本项目是基于STM32微控制器的UAVCAN通信协议驱动项目。UAVCAN是专门为无人机系统设计的通信协议，用于连接无人机及其各类组件，如摄像头、传感器等。该项目提供了在...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2025-04-19

: 107-Arduino-UAVCAN：Arduino库，用于提供方便的C ++接口来访问UAVCAN 107-Arduino-UAVCAN Arduino的库，用于提供一个方便的C ++接口，用于访问（利用）。该库适用于：，，，，，， :check_mark: ：， :check_mark: ： ESP32 Dev Module ， ESP32 Wrover Module ，... :...
评级：0 浏览量：279 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-02-09

: gui_tool:用于UAVCANCAN v0总线管理和诊断的旧版跨平台GUI应用... 不支持UAVCAN v1；为此，请参阅育空地区 UAVCAN GUI工具（旧版） UAVCAN GUI工具是用于UAVCAN / CAN v0管理和诊断的跨平台（Windows / Linux / OSX）应用程序。这是一个遗留应用程序；它与稳定的UAVCAN v1不兼容。目前将支持UAVCAN v1。当Yukon不可用时...
评级：0 浏览量：387 收藏量：0 资源大小：401KB 上传时间：2021-05-16

: pyuavcan:UAVCAN协议栈的Python实现 Python中的全功能UAVCAN堆栈 PyUAVCAN是UAVCAN协议栈的全功能实现，旨在用于非嵌入式，面向用户的应用程序，例如GUI软件，诊断工具，自动化脚本，原型和各种研发案例。 PyUAVCAN旨在支持UAVCAN的所有功能和传输层...
评级：0 浏览量：242 收藏量：0 资源大小：41.41MB 上传时间：2021-04-30

: UAVCAN v1.0 官方规范文档该文档描述了UAVCAN的V1.0版本的规范，讲解了UAVCAN的基本概念，数据描述语言DSDL，传输层、应用层、标准数据类型以及物理层等概念规范。
评级：5 浏览量：2084 收藏量：2 资源大小：3.31MB 上传时间：2019-03-19

: 规范：UAVCAN规范文档在此处维护 UAVCAN规格 UAVCAN规范和其他相关文档的来源包含在此处。克隆此存储库时，请不要忘记初始化Git子模块： git submodule update --init --recursive 。编辑指南风格遵循Zubax LaTeX指南： ://kb.zubax.com/x/IYEh。 ...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：210KB 上传时间：2021-02-04

: 嵌入式系统和Linux的UAVCAN协议栈的c++移植参考实现。- UAVCAN / libuavcan UAVCAN stack in C++WARNING libuavcan v1 is not yet complete. This is a work-in-progress.Portable reference implementation of the in C++ for embedded systems, Linux, and POSIX-compliant RTOSs.UAVCAN is...
评级：0 浏览量：535 收藏量：0 资源大小：7.14MB 上传时间：2021-01-27

: (源码)基于C++的UAVCAN协议栈测试项目.zip # 基于C++的UAVCAN协议栈测试项目 ## 项目简介本项目是一个基于C++的开源库UAVCAN的测试项目，旨在验证UAVCAN协议栈的功能正确性、稳定性和性能。UAVCAN是一种轻量级通信协议，专为航空航天和机器人应用中的CAN...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：462KB 上传时间：2025-04-16

: (源码)基于C++语言的UAVCAN协议栈嵌入式实现.zip # 基于C++语言的UAVCAN协议栈嵌入式实现 ## 项目简介本项目是基于C++语言的UAVCAN协议栈的可移植参考实现，主要针对嵌入式系统和Linux环境。UAVCAN是一种轻量级协议，专为航空航天和机器人应用中的CAN总线可靠通信...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：690KB 上传时间：2025-03-21

: (源码)基于C++的STM32平台UAVCAN驱动测试系统.zip # 基于C++的STM32平台UAVCAN驱动测试系统 ## 项目简介本项目是基于C++语言构建的，主要用于测试STM32平台上的UAVCAN驱动。UAVCAN是一种专为无人机和其他嵌入式系统设计的通信协议，此测试项目能够验证和测试UAVCAN...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：681KB 上传时间：2025-06-24

: (源码)基于Python的UAVCAN DSDL文件解析系统.zip # 基于Python的UAVCAN DSDL文件解析系统 ## 项目简介本项目主要围绕Zubax GNSS 2展开，它是一款多功能高性能定位模块，可通过CAN总线、USB和UART进行通信。项目包含了Zubax GNSS 2的固件相关内容，同时有一个...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：2.76MB 上传时间：2025-03-26

: yukon:一套开放式工具，用于观察，调试和与UAVCAN v1总线进行交互目前这是一项不完整的工作。一个开放式工具套件，用于观察，调试和与 v1总线进行交互。毒物生成（大师）静态分析单元测试代码覆盖率文件资料执照社区/支持安装与开发说明 ... 带有pip和可选virtualenv的...
评级：5 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：968KB 上传时间：2021-05-18

: LibUAVCAN - UAVCAN协议栈，适用于嵌入式系统和Linux，C++源代码它实现了UAVCAN（通用航空总线规范），这是一个专为分布式实时系统设计的协议，特别是针对无人机和其他自主系统的通信需求。本项目的核心是其高度可移植的实现，允许它在各种平台上运行，包括嵌入式系统和基于Linux...
评级：5 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2024-04-08

: uavcan.rs:锈中没有std uavcan lib。对于嵌入式和通用软件 uavcan.rs 该项目正在寻找新的维护者。请通过协调。锈蚀中的uavcan实现的主要（核心）部分。核心也很合适，因为这个板条箱永远都是no_std 执照根据以下任一许可 Apache许可证2.0版（或） MIT许可证（或）...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：58KB 上传时间：2021-05-24

: libcanard v0.rar 《深入解析libcanard v0源码：解锁UAVCAN通信框架的秘密》在无人机（UAV）领域，高效、可靠的通信协议至关重要。UAVCAN（Unmanned Vehicle CAN）作为一个专门为无人系统设计的网络通信协议，凭借其强大的功能和...
评级：0 浏览量：244 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2021-07-23

: libcanard_S32K1:适用于NXP S32K1汽车级微控制器的UAVCAN v1媒体层的Libcanard 《NXP S32K1与Libcanard：构建UAVCAN v1媒体层的实践指南》在当今的自动驾驶和无人机系统中，高效的通信协议是至关重要的。UAVCAN，全称为Unmanned Aerial Vehicle CAN（无人驾驶航空器CAN），是一种专为无人机和...
评级：5 浏览量：300 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-04-12

: libcanard：UAVCANCAN协议的紧凑实现，用C语言编写，用于高完整性实时嵌入式系统《libcanard：UAVCAN协议的紧凑C语言实现及其在高完整性实时嵌入式系统中的应用》 libcanard是针对UAVCAN协议的一种高效、紧凑的C语言实现，专为高完整性实时嵌入式系统设计。UAVCAN（Unmanned Aerial VehicleCAN）...
评级：3 浏览量：1012 收藏量：0 资源大小：148KB 上传时间：2021-02-05

: Windows编译的libuavcan库《Windows环境下编译libuavcan库详解》在无人机技术与自动化系统中，数据通信是至关重要的环节，DroneCAN作为一个专为无人机设计的CAN（Controller Area Network）总线协议，提供了高效、可靠的通信机制。...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2023-08-20

: STM32移植canard实现UVCAN协议源码 STM32移植Canard以实现UVCAN协议的源码是一项在嵌入式系统开发中的技术挑战，尤其对于那些在物联网(IoT)和汽车电子领域工作的工程师来说。STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M...
评级：5 浏览量：1289 收藏量：5 资源大小：12.79MB 上传时间：2023-06-27

: uvcan实现协议，canard源码 CANard是一个开源库，专为在微控制器和嵌入式系统上实现CAN（Controller Area Network）协议而设计。CANard库通常用于低级驱动程序开发，使得开发者能够更轻松地处理CAN帧的发送和接收。它支持CANv2标准，包括标准ID...
评级：0 浏览量：565 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2023-06-27

: CANUAV实现C源码（git 源码） CANUAV是一个基于C语言实现的UAVCAN协议栈，主要应用于STM32F407微控制器。UAVCAN是一种专为无人机和其他自动化设备设计的开放标准通信协议，它提供了一个可靠、实时、分布式的信息交换系统。在这个项目中，CANUAV...
评级：2 浏览量：856 收藏量：1 资源大小：103KB 上传时间：2018-12-15

: libcanard-0.2 《libcanard-0.2与UAVCAN技术解析》在嵌入式系统和无人机领域，通信协议的高效性和可靠性至关重要。libcanard-0.2是一个专门为微控制器（MCU）设计的UAVCAN库，它为实现可靠的多设备通信提供了坚实的基础。UAVCAN...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2023-06-18

: 新一代人工智能数据集描述语言DSDL.zip 新一代人工智能的发展离不开高质量的数据集和高效的数据处理工具。DSDL，全称为Data Set Description Language，是一种专门用于描述人工智能数据集的语言，它为数据集的创建、管理和共享提供了标准化的框架。...
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：54.5MB 上传时间：2024-01-03

: opengrab_can:用于电动永久货物夹具 OpenGrab 的 CAN 扩展板支持的标准数据结构（未列出任何 UAVCAN 节点必需的数据结构）：配置： uavcan.protocol.param.* 磁铁控制： uavcan.equipment.hardpoint.* OGCAN 使用uavcan.equipment.hardpoint.Status每秒发布一次 EPM 的...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：91KB 上传时间：2021-07-07

: 汽车总线CAN FD结构详解.rar **CAN FD（CAN Flexible Data-rate）技术详解** CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用的车辆通信协议，尤其在汽车电子系统中占据了主导地位。随着汽车电子化程度的加深，对于数据传输速率和效率的需求...
评级：5 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2022-07-10

: mission planner 地面站 "Mission Planner 地面站"是一款专为无人机飞行控制系统如APM（ArduPilot Mission Planner）和PIX等设计的全中文操作界面的地面站软件。这款软件的主要功能是为用户提供方便的设置和参数调整工具，确保无人机在执行...
评级：0 浏览量：3169 收藏量：5 资源大小：98.04MB 上传时间：2018-11-27

: STM32_FreeRTOS_Tracealyzer STM32_FreeRTOS_Tracealyzer 是一个针对STM32微控制器平台，基于FreeRTOS实时操作系统并结合Tracealyzer工具的项目。这个项目的核心是利用Tracealyzer的功能来深入理解和优化FreeRTOS的任务调度、系统性能以及资源...
评级：4 浏览量：2054 收藏量：9 资源大小：573KB 上传时间：2018-05-16

: ROS机器人开发入门教程.txt 资源包括但不限于TurtleBot个人机器人套件、UAVCAN无人机和机器人控制总线协议、MRPT感知与地图构建工具、PCL点云处理库、Gobot物联网框架以及PythonRobotics项目等。 9.地瓜开发者社区：这是一个机器人开发者的...
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2024-11-09

: Python库 | pyuavcan-1.2.0.tar.gz 该库基于UAVCAN协议，这是一个为分布式实时系统设计的通用通信标准，特别适用于航空航天、机器人以及自动驾驶汽车等高可靠性领域。pyuavcan的1.2.0版本带来了多项改进和优化，旨在提升性能、稳定性和易用性。首先...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：252KB 上传时间：2022-03-09

: PyPI 官网下载 | pyuavcan-1.2.7-py3-none-any.whl 1. **数据类型定义**：UAVCAN协议定义了一系列标准的数据类型，pyuavcan库提供了这些类型在Python中的表示，使得开发人员可以方便地创建和处理符合协议的数据。 2. **传输层实现**：库包含了对UAVCAN传输层的实现，...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2022-02-05

: 高级USB-CAN和UART-CAN适配器，附固件源码/3D模型/驱动-电路方案该设计为先进的USB-CAN和UART-CAN适配器，专为UAVCAN和其他CAN总线协议而设计。它可以作为一个完整的独立工具，作为UAVCAN中心应用程序的开发平台，也可以作为大型系统中的OEM组件使用。该设计应用于通用USB-CAN...
评级：0 浏览量：261 收藏量：1 资源大小：4.15MB 上传时间：2021-04-21

: Here2+CAN模式说明v2.pdf Here2+CAN模式说明书详细介绍了赫星Here2设备在使用UAVCAN协议下的配置和操作方法。本文档首先指出，Here2出厂默认设置为CAN模式，采用UAVCAN协议，且在该总线上设备包括GPS、磁罗盘以及气压计。文档强调安全开关在...
评级：0 浏览量：264 收藏量：0 资源大小：808KB 上传时间：2021-03-26

: pyuavcan Python中的全功能UAVCAN堆栈 PyUAVCAN是UAVCAN协议栈的全功能实现，旨在用于非嵌入式，面向用户的应用程序，例如GUI软件，诊断工具，自动化脚本，原型和各种研发案例。 PyUAVCAN由一个Python库（软件包）和一个简单...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：444KB 上传时间：2021-03-30

: PX4配置过程与踩坑.doc [submodule "src/drivers/uavcan/libuavcan"] path = src/drivers/uavcan/libuavcan url = https://gitee.com/robin_shaun/uavcan.git branch = px4 [submodule "Tools/jMAVSim"] path = Tools/jMAVSim url = ...
评级：5 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：1.8MB 上传时间：2022-07-09

: PX4源码开发人员文档(一)——软件架构.pdf 操作系统提供硬件驱动、网络通信、UAVCAN和故障安全（failsafe）系统。二、内部进程通信 PX4平台的内部进程通信（Inter Process Communication，IPC）使用无锁发布-订阅模式（publish-subscribe pattern），提供...
评级：5 浏览量：416 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2021-10-02

: PX4源码开发人员文档(一)——软件架构.doc 4. 操作系统（Operating System）：最后一层，提供硬件驱动、网络通信、UAVCAN和故障安全（failsafe）系统。消息传递机制 PX4平台使用像“姿态”和“位置”之类的语义通道来传递系统状态。PX4的消息传递机制基于...
评级：5 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：723KB 上传时间：2021-10-11

: ardupilot-master.zip 3. **通信协议**：包括串口、蓝牙、Wi-Fi、UAVCAN等通信方式，用于与地面站、遥控器和其他设备交互。 4. **地面站软件**：如Mission Planner或QGroundControl，它们能与飞行控制器通信，上传任务规划、查看实时遥测...
评级：0 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：48.08MB 上传时间：2021-03-08

: zubax_gnss:Zubax GNSS模块 Zubax GNSS Zubax GNSS 2是通过CAN总线，USB和UART接口的多功能高性能定位模块。它包括最先进的多系统并发GPS + GLONASS + Galileo接收器，高精度气压高度计和带热补偿功能的3轴罗盘。 Zubax GNSS 2支持多种标准...
评级：0 浏览量：278 收藏量：0 资源大小：35.93MB 上传时间：2021-05-05

: px4中文维基同时，它还覆盖了传感器信息，包括但不限于I2C、UART、UAVCAN、PX4模块化开发等主题。在飞行测试方面，PX4中文维基提供了各种飞行器测试的方法，包括垂直起降测试、飞行器的飞行模式配置、飞行测试、状态估计器、...
评级：3 浏览量：1125 收藏量：2 资源大小：33.13MB 上传时间：2017-11-24

: PX4之uORB深入懂得和应用 4. **操作系统**：底层操作系统层提供硬件驱动程序、网络支持、UAVCAN协议支持以及故障安全系统等功能。 ##### 1.2 uORB的作用与重要性 uORB（Micro Object Request Broker，微对象请求代理器）是PX4/Pixhawk系统...
评级：5 浏览量：1508 收藏量：3 资源大小：1.32MB 上传时间：2016-08-24

: robot-software:CVRA monorepo-我们的机器人上运行的所有软件都位于此处机器人软件堆栈此回购包含我们的机器人上使用的所有软件： can-io-firmware包含在运行的固件 motor-control-firmware包含在运行的固件 proximity-beacon-firmware包含在相近信标上运行的固件，它与电机板的代码...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：26.61MB 上传时间：2021-05-06

: APM源码笔记 5. **外部支持代码 (external support code)**：这部分代码是为了支持特定硬件平台，例如，PX4NuttX是用于PX4板的实时操作系统，PX4Firmware是中间件和驱动程序，uavcan是CAN总线通信协议实现，而mavlink是Mavlink...
评级：0 浏览量：351 收藏量：1 资源大小：111KB 上传时间：2015-06-29

: 飞控通信协议 10. **标准与规范**：虽然自定义协议可能更灵活，但遵循行业标准（如MAVLink、UAVCAN等）可以简化开发过程，提高互操作性。通过深入研究"飞控通信协议v1.3-0508.xlsx"文件，我们可以获取更详细的信息，如具体的...
评级：4 浏览量：1022 收藏量：1 资源大小：12KB 上传时间：2014-07-25

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