3d-object-detection

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3d-object-detection

: tf-3d-object-detection:使用点云和图像以3D模式检测对象 cd tf-3d-object-detection pip install -r requirements.txt 如果遇到错误安装，请说opencv ，如果使用Anaconda，请执行conda install opencv 。否则，伙计，从源头构建，我们称之为一天。 3.选择一个2D对象检测...
评级：0 浏览量：206 收藏量：1 资源大小：33KB 上传时间：2021-05-14

: Weakly-Supervised-3D-Object-Detection:来自点云（VS3D），ACM MM 2020的弱监督3D对象检测 git clone https://github.com/Zengyi-Qin/Weakly-Supervised-3D-Object-Detection.git 进入主文件夹并运行安装： pip install -r requirements.txt 将下载到主文件夹，然后运行unzip vs3d_demo.zip 。读者可以...
评级：0 浏览量：351 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-05-18

: 3D-Object-Detection:室内语义分割 3D物体检测该存储库用于使用SegNet进行室内语义分割。依存关系数据集按照下载2D-3D-S数据集。 $ wget https://storage.googleapis.com/3dsemantics/noXYZ/area_1_no_xyz.tar $ wget ...
评级：0 浏览量：216 收藏量：0 资源大小：2.75MB 上传时间：2021-05-17

: awesome-3D-object-detection:3D物体检测作者：Tom Hardy 公众号：公众号运营者和嘉宾介绍：运营者来自国内一线大厂的算法工程师，深研3D...StarNet: Targeted Computation for Object Detection in Point Clouds Class-balanced Grouping and Sampling fo
评级：0 浏览量：294 收藏量：0 资源大小：3.24MB 上传时间：2021-04-15

: 3D-Object-Detection:用于3D对象检测的加权无监督学习用于3D对象检测的加权无监督学习参考论文：3D对象检测：本文介绍了一种使用RGB-D相机进行物体检测的新型加权无监督学习。该技术对于检测由RGB-D相机捕获的嘈杂环境中的运动物体是可行的。本文的主要贡献是使用...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：8.01MB 上传时间：2021-04-27

: VLR-3D-Object-Attribute-Detection 在VLR-3D-Object-Attribute-Detection-master这个压缩包中，包含了算法的主要代码和资源。可能包括训练脚本、模型定义、数据预处理工具、结果可视化模块以及相关的配置文件。开发者可以通过阅读源码，了解算法的具体...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：1005KB 上传时间：2021-04-18

: object-detection-3d-cup.tflite mediapipe的模型
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：4.98MB 上传时间：2024-07-27

: object-detection-3d-chair.tflite mediapipe的模型
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：4.98MB 上传时间：2024-07-27

: object-detection-3d-camera.tflite mediapipe的模型
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：4.98MB 上传时间：2024-07-27

: tf-object-detection:用于Tensorflow对象检测API的更简单的应用程序范围此存储库旨在提供可用于生产的2D对象检测代码基础。它基于官方的tensorflow API jupyter笔记本，但我将逐渐添加更流行的模型，例如yolo系列。...detection.git# Setting upcd tf-object-detectio
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：449KB 上传时间：2021-05-14

: Center-based 3D Object Detection and Tracking译文 Center-based 3D Object Detection and Tracking译文本文提出了一种基于中心的三维对象检测和跟踪方法，称为CenterPoint。该方法将三维对象表示为点云中的点，而不是传统的基于框的表示方法。这种表示方法可以减少...
评级：0 浏览量：468 收藏量：0 资源大小：466KB 上传时间：2022-03-02

: Multi-Modal 3D Object Detection in Autonomous Driving a 这篇名为“Multi-Modal 3D Object Detection in Autonomous Driving: A Survey”的论文回顾了基于融合的深度学习3D检测模型，特别是利用摄像头和LiDAR数据的方法。论文首先介绍了自动驾驶汽车常用传感器的基本背景，...
评级：0 浏览量：296 收藏量：0 资源大小：15.2MB 上传时间：2021-09-25

: Multi-Modal 3D Object Detection in Autonomous Driving a Surv 标题 "Multi-Modal 3D Object Detection in Autonomous Driving a Surv" 指向的主题是自动驾驶中的多模态3D物体检测技术的调查研究。在自动驾驶领域，3D物体检测是核心的技术之一，它允许车辆感知环境，识别出周围的...
评级：0 浏览量：413 收藏量：0 资源大小：14.91MB 上传时间：2021-09-23

: Google MediaPipe Objectron (3D Object Detection) 三维目标检测.zip - `objectdetection3d_chair_1stage.apk` 和 `objectdetection3d_chair.apk` 针对椅子的3D检测，前者可能采用了更快的一阶段检测器。 - `objectdetection3d_shoe_1stage.apk` 和 `objectdetection3d_shoe.apk` 专注...
评级：0 浏览量：824 收藏量：1 资源大小：220.57MB 上传时间：2021-03-17

: object_detection_metrics:计算用于评估对象检测算法的指标 object_detection_metrics 计算用于评估对象检测算法的指标。与该存储库相对应的文章（Qiita）以下文章仅以日语撰写。指标微观平均平均精度（micro-mAP）：计算每个对象类别的真实和错误收集所有类别中的...
评级：0 浏览量：371 收藏量：0 资源大小：155KB 上传时间：2021-03-27

: yolo开发-3D YOLO End-to-End 3D Object Detection Using Point Clouds ### 3D YOLO：端到端3D目标检测技术使用点云数据 #### 一、引言 ##### 1.1 动机与背景随着自动驾驶技术的发展，准确感知周围环境对于确保车辆安全至关重要。为了实现这一目标，现代传感器技术如LiDAR（光探测和...
评级：0 浏览量：142 收藏量：1 资源大小：5.65MB 上传时间：2024-07-11

: 3D Object Detection with Latent Support Surfaces We develop a 3D object detection algorithm that uses latent support surfaces to capture contextual relationships in indoor scenes. Existing 3D representations for RGB-D images capture the local shape ...
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：2.29MB 上传时间：2018-07-04

: 3d object detection 3d object detection
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-11-27

: autonomous-object-detection:自主导航系统的目标检测可视化是必需的）数据集这项工作为以下数据集提供支持（与自主导航的对象检测有关）：目录结构： +-- data| +-- bdd100k| +-- IDD_Detection| +-- cityscapes+-- autonmous-object-detection.......入门下载所需的...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：823KB 上传时间：2021-03-11

: # End-to-end Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection Th 本篇文章将深入探讨"End-to-end Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection"这一主题，以及如何通过伪LiDAR技术实现视觉与LiDAR的高效融合。首先，我们要理解什么是伪LiDAR。传统的LiDAR系统能够提供高...
评级：0 浏览量：135 收藏量：1 资源大小：338KB 上传时间：2023-10-17

: 20200308_Deep Learning on Radar Centric 3D Object Detection.pdf 在当前的自动驾驶和机器人技术领域，3D对象检测的重要性不言而喻，它涉及到精确识别和定位场景中的多个物体。由于其广泛的实际应用，如自动驾驾驶，3D对象检测成为亟待解决的关键问题之一。对象检测的任务是识别并...
评级：0 浏览量：200 收藏量：0 资源大小：443KB 上传时间：2020-08-26

: moving-obj-det.zip_object detection_survelliance 此外，结合3D信息和多模态数据也可能带来新的突破。综上所述，“moving-obj-det.zip” 文件可能包含用于运动物体检测的各种工具、代码库或训练数据，这些资源可以帮助研究人员和开发者构建和优化自己的运动物体...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-09-23

: 2018_Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data论文翻译在三维物体检测领域，尤其是利用RGB-D数据进行检测，出现了一篇重要的论文《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》，该论文提出了利用Frustum PointNets来提升检测效果的新方法。下面将详细...
评级：0 浏览量：1039 收藏量：1 资源大小：2.83MB 上传时间：2019-06-30

: 3d-bat：3D边界框注释工具（3D-BAT）点云和图像标记 3D边界框注释工具（3D BAT）安装克隆存储库： git clone https://github.com/walzimmer/bat-3d.git 安装npm Linux： sudo apt-get install npm Windows：：安装PHP Storm或WebStorm（具有集成Web服务器的IDE）： :...
评级：0 浏览量：2255 收藏量：1 资源大小：25.64MB 上传时间：2021-01-28

: yolov2源码matlab版-Nice-object-detection-Collection:基于handong1587github的出色 3D物体检测 ZSD（零位物体检测） OSD（一发式物体检测）弱监督对象检测网管软件 2018年 2019年其他基于handong1587的github：民意调查《深度卷积神经网络时代物体检测的最新进展》简介：太棒了 arXiv： ...
评级：0 浏览量：218 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2021-05-19

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评级：1 浏览量：711 收藏量：0 资源大小：43.32MB 上传时间：2021-05-19

: 3D Object Detection for Autonomous Driving-A Comprehensive Survey.pdf 自动驾驶领域中，3D目标检测技术的发展已成为推动全自动驾驶系统进步的关键因素。其主要目标是预测自动驾驶汽车周围环境中的3D物体位置、尺寸和类别，对于提升驾驶安全性，减轻司机负担具有重要作用。随着自动驾驶...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：5.43MB 上传时间：2025-07-01

: Open3D-ML：Open3D的扩展，可解决3D机器学习任务 Open3D-ML是Open3D的扩展，用于3D机器学习任务。它建立在Open3D核心库的基础上，并通过用于3D数据处理的机器学习工具进行了扩展。此回购集中于诸如语义点云分段之类的应用程序，并提供可应用于常见任务以及训练...
评级：5 浏览量：1528 收藏量：2 资源大小：14.72MB 上传时间：2021-02-06

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评级：0 浏览量：999 收藏量：1 资源大小：25.89MB 上传时间：2021-05-07

: YOLO3D-YOLOv4-PyTorch:YOLO3D YOLO3D-YOLOv4-PyTorch 本文基于YOLOv4的PyTorch实现：演示版输入：鸟瞰图（BEV）地图，由3D LiDAR点云的高度，强度和密度编码。输入尺寸： 608 x 608 x 3 输出：7度的对象的自由（7- DOF）的： (cx, cy, cz, l, ...
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: Multi-Camera Joint 3D Detection andSegmentation with UnifiedBird 其中，3D目标检测（3D Object Detection）和鸟瞰图（Bird’s-Eye View, BEV）分割是实现高级别自动驾驶的关键组成部分。本文所讨论的技术——Multi-Camera Joint 3D Detection and Segmentation with UnifiedBird’s...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：10.85MB 上传时间：2024-04-13

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评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-05-22

: ImVoteNet - Boosting 3D Object Detection in Point Clouds With Im 总之，ImVoteNet通过创新的2D-3D特征融合策略和多塔训练方案，提升了基于点云的3D物体检测效果，展示了图像信息在3D检测任务中的巨大价值。这一研究成果不仅推动了3D检测技术的进步，也为更广泛的领域，如自动驾驶和...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：2.45MB 上传时间：2021-12-13

: 【CVPR2018】3D Object Detection with Latent Support 【CVPR2018】3D Object Detection with Latent Support Surfaces，这篇论文是计算机视觉领域的一份重要研究成果，发表于2018年的计算机视觉与模式识别会议（CVPR）。该研究聚焦于三维物体检测，这是一个在自动驾驶、...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：2MB 上传时间：2021-06-14

: Categorical Depth Distribution Network for 3D Object Detection 《Categorical Depth Distribution Network for 3D Object Detection》这篇论文主要关注的是单目3D目标检测，这是一个在自动驾驶领域至关重要的技术，因为它可以简化硬件配置。单目3D检测的难点在于准确预测物体的...
评级：0 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：670KB 上传时间：2022-02-27

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: frustum-convnet:用于 3D 对象检测的 F-ConvNet 的 PyTorch 实现 @inproceedings { wang2019frustum , title = { Frustum ConvNet: Sliding Frustums to Aggregate Local Point-Wise Features for Amodal 3D Object Detection } , author = { Wang, Zhixin and Jia, Kui } , ...
评级：0 浏览量：644 收藏量：0 资源大小：6.01MB 上传时间：2021-05-31

: TANet:AAAI-2020文件（口头） TANet 我们的代码主要基于和，谢谢！我们还计划引入TensorRT，以进一步提高推理速度。有关更多信息，请参阅。新闻更新！将TANet添加到最新的。 second.pytorch软件包中的TANet与pointpillars_with_TANet可以达到...
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: mmdetection3d:OpenMMLab的下一代通用3D对象检测平台 MMDetection3D是一个基于PyTorch的开源对象检测工具箱，面向用于通用3D检测的下一代平台。它是MMLab开发的OpenMMLab项目的。主要特点开箱即用地支持多模态/单模态检测器它直接支持多模态/单模态检测器，包括MVXNet...
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: 图像修复matlab代码-LIDAR-Car-Detection-and-Lane-change-detection:使用区域增长算法通过获取使用深度图网格单元的区域增长聚类对3D点进行聚类过滤出具有宽度和深度的聚类在360度全景图上投影聚类点带有预训练的深度神经网络的预测框群集框并选择最可能的框跟踪选定的框参考：修改项使用标准的rosbag...
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: Object_Detection_using_CNN.zip 在本系列文章中，我们将展示如何制作AI队列长度检测器。我们将从在自定义数据集上受过训练的从头开始实现一个简单的对象检测器开始，并以实时方式检测和跟踪对象（在我们的例子中为人类）。稍后，我们还将看到如何...
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2020-12-04

: HDNET- Exploiting HD Maps for 3D Object Detection.zip 《HDNET：利用高清地图进行三维物体检测》在自动驾驶和智能交通系统中，精确的三维物体检测是一项至关重要的技术。这项技术能够帮助车辆、无人机等设备识别周围环境中的行人、车辆、交通标志等物体，确保安全行驶...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2021-10-02

: HDNET- Exploiting HD Maps for 3D Object Detection.pdf 在这篇文章中，作者们提出了一种名为HDNET的单阶段检测器，它能够从高清地图(HD Maps)中提取几何和语义特征来增强现代3D物体检测器的性能和鲁棒性。文章主要探讨了无人驾驶领域中，通过整合地图信息来提高3D物体检测...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：1.97MB 上传时间：2021-05-20

: kitti-eval:KITTI的评估代码《全面解析Kitti-eval：基于KITTI数据集的3D物体检测评估代码》在计算机视觉领域，尤其是在自动驾驶和机器人导航技术的研究中，3D物体检测是一项至关重要的任务。KITTI数据集，全称为Karlsruhe Institute of ...
评级：0 浏览量：1362 收藏量：0 资源大小：565KB 上传时间：2021-05-17

: To the Point Efficient 3D Object Detection in the Range Image 【To the Point: Efficient 3D Object Detection in the Range Image with Graph Convolution Kernels】这篇论文探讨了在3D对象检测中的一个关键问题，尤其是在机器人应用中。它提出了一种直接从范围图像视角学习3D...
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: PSEUDO-LIDAR ACCURATE DEPTH FOR 3D OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS DRIVING 计算机视觉Github开源论文
评级：0 浏览量：261 收藏量：0 资源大小：6.68MB 上传时间：2021-06-02

: 《Multimodal 3D Object Detection fromSimulated Pretraining》 3D box经典论文-《Multimodal 3D Object Detection fromSimulated Pretraining》学习记录
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：2.41MB 上传时间：2022-07-01

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