ROS小车

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: 树莓派3B—ROS小车.7z 使用ROS把各种传感器连接起来。对动手能力要求很高。不想被折腾的朋友，建议在淘宝买现成的套餐，半成品。等熟练后，再买零件组装智能小车，组装，焊接，连接电路，使用Arduino让车动起来智能小车底盘+电机驱动...
评级：5 浏览量：2304 收藏量：9 资源大小：7.52MB 上传时间：2021-07-21

: ros小车的包在这个名为“ros小车的包”中，我们看到它包含了与ROS小车相关的代码，涵盖了底层驱动、导航和建图等多个关键模块。以下是这些知识点的详细说明： 1. **底层驱动**：底层驱动是ROS小车的核心部分，它负责与硬件...
评级：4 浏览量：1407 收藏量：11 资源大小：1.47MB 上传时间：2018-11-11

: 9.ROS小车视频教程在"9.ROS小车视频教程"中，我们可以期待学习到关于ROS在机器人小车上应用的基础知识和高级技巧。 1. **激光雷达跟随**: 激光雷达（Light Detection and Ranging）是一种用于探测周围环境的传感器，通过发射激光脉冲...
评级：0 浏览量：903 收藏量：2 资源大小：934.43MB 上传时间：2021-01-17

: ROS小车功能包123 在“ROS小车功能包123”中，我们可以预见到一系列针对小型移动机器人的软件组件和功能。首先，让我们深入了解一下ROS的工作空间（Workspace）。在这个例子中，“ROS_L2_ws”很可能代表了一个ROS工作空间，其中“L2...
评级：0 浏览量：325 收藏量：0 资源大小：5.3MB 上传时间：2023-04-19

: STM32 ROS小车设计，附PID、运动模型解算、ros串口命令等详细教程苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车...
评级：0 浏览量：5333 收藏量：29 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-01-06

: 视觉检测 python opencv ROS小车 在视觉检测领域，Python结合OpenCV库以及ROS（Robot Operating System）系统，是实现无人小车自主导航的重要技术栈。本文将深入探讨如何利用这些工具进行障碍物检测，以确保小车安全、有效地行驶。首先，OpenCV是...
评级：5 浏览量：2036 收藏量：8 资源大小：6KB 上传时间：2023-03-28

: ros小车仿真留存代码 ros小车仿真留存代码
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-12-07

: ROS小车复刻资源整理 ROS小车复刻资源整理包含复刻过程中需要的所有文件，以及自己复刻过程中的记录，如果复刻还有什么问题，欢迎积极讨论交流啊…… 复刻记录： 2024年7月5日购买元件和配件、购买工具、打印外壳和PCB、开钢网 2024年7...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：589.13MB 上传时间：2024-08-06

: ros小车的简单实现附源码在"ros小车的简单实现附源码"这个主题中，我们主要关注的是如何使用ROS来控制一个小车，实现其基本功能，如移动、避障等。ROS-SLAM-MATLAB-Moveit2.0-SLAM和ROS-SLAM-MATLAB-Moveit2.0-Moveit这两个文件可能包含了...
评级：0 浏览量：228 收藏量：1 资源大小：413KB 上传时间：2023-06-22

: ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID 在ROS小车项目中，需要对MPU6050进行适当的初始化和校准，以便获取准确的运动数据。 PID控制器（比例-积分-微分控制器）是工业控制领域中应用最为广泛的一种反馈控制器。在小车底盘控制中，PID控制器可以用来调整...
评级：5 浏览量：274 收藏量：0 资源大小：14.43MB 上传时间：2024-09-02

: ROS上带摄像头、激光雷达的四轮小车在这个场景中，我们讨论的是一个基于ROS的四轮小车项目，它配备了一个摄像头和一个激光雷达传感器。这个小车的配置和描述是通过URDF（Unified Robot Description Format）完成的，这是一个XML格式的语言，用于定义...
评级：0 浏览量：2483 收藏量：11 资源大小：22KB 上传时间：2022-02-05

: 自定义四轮小车的ROS导航在ROS（Robot Operating System）框架下，自定义四轮小车的导航是一个综合性的任务，涉及到传感器融合、路径规划、运动控制等多个领域的知识。本文将深入解析如何利用ROS为四轮小车构建导航系统，主要基于提供的...
评级：0 浏览量：5320 收藏量：12 资源大小：78KB 上传时间：2022-04-15

: robot_localization_localization_雷达定位ekf_环境建图_ROS_ros小车建图_ 在“ros小车建图”过程中，我们可能需要以下步骤： 1. **启动ROS节点**：启动` gmapping`节点，它会监听`LaserScan`消息，并开始构建地图。 2. **数据流**：机器人在环境中移动，雷达持续扫描并发布扫描数据。 3. *...
评级：5 浏览量：3954 收藏量：6 资源大小：21.01MB 上传时间：2021-10-04

: stm32f103c8t6串口控制轮趣科技ROS小车底盘循迹代码本文将详细介绍stm32f103c8t6微控制器如何通过串口通信控制轮趣科技ROS小车底盘执行循迹任务。首先，需要了解什么是循迹。循迹是指让机器人或者车辆能够按照预设的路径行驶，通常这条路径是由颜色、线条、磁道或者...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：7.28MB 上传时间：2025-05-09

: ROS雷达小车 ### ROS雷达小车知识点概述 #### 一、ROS雷达小车简介 ROS雷达小车是一种基于Robot Operating System（ROS）的智能机器人平台，主要用于教育、科研及开发领域。该平台结合了雷达传感器与ROS的强大功能，能够实现...
评级：3 浏览量：918 收藏量：0 资源大小：39KB 上传时间：2018-09-25

: ROS Gazebo Rviz 小车仿真代码 ROS Gazebo Rviz SmartCar小车仿真代码，文件有rudf和xcaro两种格式，详情教程请参考博客https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184
评级：0 浏览量：9763 收藏量：24 资源大小：8KB 上传时间：2019-03-11

: PS2遥控器资料 ROS小车遥控驱动代码遥控器通信协议含测试工程文件 ps2遥控协议解析代码，对协议解析文件做了详细注释和优化，基于STM32F103RCT6编写了测试程序，方便移植和测试，适合二次开发和学习使用。资料主要包含： 1.ps2协议解析c文件 2.ps2通讯手册1.5 ...
评级：5 浏览量：553 收藏量：0 资源大小：13.93MB 上传时间：2021-11-29

: 基于分布式PID控制的ROS小车编队方法研究.pdf 在这一背景下，本研究以创乐博出品的小车平台为研究对象，探讨了基于分布式PID控制的ROS小车编队方法。分布式PID控制是一种将传统PID（比例-积分-微分）控制策略应用于分布式系统环境中的控制方法。其核心思想是在...
评级：0 浏览量：643 收藏量：3 资源大小：1.17MB 上传时间：2021-08-08

: ros相关实验的实验报告及截图 ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人硬件抽象、设备驱动、服务、节点等提供了框架。本实验报告集包含了石超同学进行的五个与ROS相关的实验，通过这些实验，我们可以深入...
评级：0 浏览量：429 收藏量：4 资源大小：20.29MB 上传时间：2023-06-13

: ros创建3D运动小车工程源码在这个“ros创建3D运动小车工程源码”项目中，开发者旨在创建一个具备3D模拟的机器人小车，该小车配备了摄像头和激光测距设备，能够通过键盘输入指令进行运动，并且可以利用ROS的image_view节点来显示摄像头捕获的...
评级：4 浏览量：508 收藏量：2 资源大小：887KB 上传时间：2018-04-25

: ROS智能小车学习资料合集 ROS智能小车学习资料合集
评级：5 浏览量：1076 收藏量：2 资源大小：75B 上传时间：2021-11-17

: ros2键盘控制小车移动包通过键盘发/cmd_vel话题给小车，让小车移动 Moving around: u i o j k l m , . q/z : increase/decrease max speeds by 10% w/x : increase/decrease only linear speed by 10% e/c : increase/decrease only ...
评级：5 浏览量：1677 收藏量：7 资源大小：5KB 上传时间：2022-09-07

: ROS下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的... 在本场景中，我们将在ROS环境中使用Gazebo来创建一个小车的仿真模型，并在小车上集成摄像头进行视频图像采集。Gazebo是一款强大的3D仿真软件，它能模拟各种环境，包括物理行为，为机器人研究和开发提供了理想的平台...
评级：0 浏览量：1712 收藏量：11 资源大小：4.76MB 上传时间：2024-06-25

: 基于ros的小车避障控制基于ROS的小车避障控制系统是机器人学中的一个典型应用场景，涉及到多个ROS核心概念和技术。 1. **ROS节点(Node)**：在ROS系统中，每个独立的执行单元被称为节点。在小车避障控制中，可能有多个节点，如传感器数据...
评级：0 浏览量：765 收藏量：2 资源大小：59KB 上传时间：2024-05-14

: 基于ROS的激光雷达+小车+IMU 的 SLAM建图定位路径规划源码+详细说明.zip 使用的软件：ubuntu 16.04 LTS、ROS-kinetic、小觅驱动、autolabor pro1小车驱动、Delta-1A驱动、VINS-Fusion算法、ROS-navigation导航包、gmapping建图算法、cartographer_ros建图算法 tf介绍 tf变换：map(地图...
评级：5 浏览量：1891 收藏量：5 资源大小：5.8MB 上传时间：2024-04-30

: ROS智能小车基于C++实现A星算法三位路径规划源码.zip ROS智能小车基于C++实现A星算法三位路径规划源码.zip 【项目介绍】这个项目是在ROS中实现A*三维路径规划算法主要功能点实现A*算法进行三维路径规划使用JPS(Jump Point Search)算法优化A*算法的性能提供RViz...
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: ROS开发指导手册全中文 ROS开发指导手册全中文本手册主要介绍ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）开发指导，涵盖了ROS的基础知识、工作空间和程序包、ROS节点和话题、修改项目源码、修改Autoware源码等内容。下面是本手册的...
评级：5 浏览量：808 收藏量：3 资源大小：2.45MB 上传时间：2021-12-09

: 激光SLAM自主导航小车基于ROS melodic 底盘控制器源码+说明+演示视频.zip 在本项目中，我们关注的是一个基于ROS Melodic的激光SLAM自主导航小车系统。ROS（Robot Operating System）是一个广泛用于机器人领域的开源操作系统，它提供了丰富的软件库和工具，帮助开发者构建复杂的机器人应用...
评级：5 浏览量：672 收藏量：6 资源大小：10.52MB 上传时间：2024-04-30

: ROS1小车实战：ROS端+控制端 ROS1小车实战项目，是一个将理论知识应用于实践的重要环节，它以小车为载体，演示了如何利用ROS进行机器人的控制和任务执行。该实战项目可以被分为两大核心部分，即ROS端和控制端。 ROS端主要负责处理小车的感知、...
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：49.64MB 上传时间：2024-11-07

: 一个简单的ROS循迹小车标题提到的“一个简单的ROS循迹小车”，我们可以推断这是一个基于ROS的自动驾驶小车项目，它具有基本的路径跟踪能力。ROS系统通常包含多个组件，如节点（Nodes）、消息（Messages）、服务（Services）、参数服务器...
评级：0 浏览量：532 收藏量：6 资源大小：75.25MB 上传时间：2023-12-29

: ROS自主导航小车开发主从机通讯设置.pdf 在ROS自主导航小车开发中，主从机通讯设置是至关重要的步骤。这一过程涉及到多个知识点，包括ssh连接、RSA密钥配置、软件包的远程传输、远程编译、远程运行节点和使用RVIZ进行可视化。首先，ssh远程连接ROS主控是...
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: 成功搭建实现ros小车的stm32的底层.zip（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发）嵌入式优质项目，资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。本人单片机开发经验充足，深耕嵌入式领域，有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会...
评级：0 浏览量：114 收藏量：1 资源大小：38.31MB 上传时间：2024-03-29

: STM32和ROS串口通信分享_stm32_ROS_通信_ STM32和ROS之间的串口通信是嵌入式系统与机器人操作系统交互的一种常见方式。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计，而ROS（Robot Operating System）则是一个开源操作系统，...
评级：5 浏览量：3072 收藏量：12 资源大小：3.99MB 上传时间：2021-10-01

: ros3d地图与小车模型显示利用ros3djs实现 turtlebot3 在web 端3d显示但不包含键盘控制也不包含后端只是前端代码。上传的代码我已经验证过了，严格按照步骤一步一步做，先把自己 turtlebot3 仿真搭起来跑通。技术支持需要另外收费；注意...
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: 松灵差速小车ROS仿真模型 "松灵差速小车ROS仿真模型"是一个基于ROS（Robot Operating System）系统构建的针对松灵品牌差速小车的模拟环境。ROS是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人开发提供了丰富的软件包和工具，包括硬件抽象、...
评级：5 浏览量：929 收藏量：2 资源大小：64.71MB 上传时间：2023-04-19

: ROS平台小车，串口通讯，接收<cmd_vel>topic,发布主题在这个项目中，我们关注的是如何在ROS环境下，通过串口通讯实现一个小车的控制，并且理解和实现ROS中的里程计功能。首先，"ROS平台小车"指的是一个基于ROS的机器人控制系统，通常包含硬件接口、传感器处理、控制...
评级：5 浏览量：4495 收藏量：20 资源大小：13KB 上传时间：2017-12-12

: ROS机器人小车建模仿真与SLAM 在ROS中完成一个机器小车的模型创建，传感器配置，仿真环境的设置，并控制机器小车进行运动
评级：0 浏览量：237 收藏量：1 资源大小：5.18MB 上传时间：2024-07-04

: arduino小车8字形代码.docx ### Arduino智能小车实现八字形轨迹的关键技术与理论分析 #### 一、基础知识与理论背景在本案例中，我们探讨的是如何通过Arduino控制的小车实现特定的八字形轨迹运动。这一过程涉及到多个领域的知识，包括但不...
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: ROS melodic离线包 ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人软件开发提供了一个标准化的框架。"ROS Melodic"是ROS的一个版本，发布于2018年，主要针对Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver)操作系统。这...
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: 毕业设计：基于ROS的智能小车设计研究在本毕业设计中，主题是基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的智能小车设计。ROS是一个开源操作系统，专为开发机器人应用提供了一个统一的框架。它包含了各种工具、库以及让硬件抽象、进程间通信、...
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: ros学习与开发-仿真移动小车【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源，毕业设计等各种技术项目的源码。包括C++、Java、python、web、C#、EDA等项目的源码。...
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: 基于ROS的疫情防控智能小车设计源码本文将详细介绍一款基于ROS（机器人操作系统）的疫情防控智能小车设计源码，它能够帮助我们构建一个自动化、智能化的疫情防控系统。该项目包含610个文件，种类繁多，涉及了多种编程语言和文件类型，以适应小车控制...
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: QT与ROS通过TCP通信指挥小车运动 QT与ROS通过TCP通信指挥小车运动
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: 遗传算法路径规划的ROS实现在ROS的navigation-kinetic-devel中，使用现成的RAstar接口，编写遗传算法路径规划程序。能完成小车自主寻路，效率略低于Astar算法。
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: 智能小车红绿灯检测python代码当小车距离红灯较远时，图像中红灯所占像素个数少于霍夫圆检测中要求的阈值，所以被舍弃，小车继续行驶。当红灯足够近时霍夫算法检测到圆，之后再对原图进行颜色空间转换等处理，判断图片中的主要颜色。如果是红灯，...
评级：5 浏览量：6076 收藏量：16 资源大小：3KB 上传时间：2020-07-21

: ROS自动导航小车底层板.7z ROS自动导航小车的底层板STM32F405的代码，里面有板子的原理图，对应我自己的博客,如果积分少可以直接在博客下私信我，因为项目的需要买了个履带式小车从下位机到ros，在到qtros的人机交互，现在写点博客记录下。...
评级：0 浏览量：449 收藏量：4 资源大小：6.31MB 上传时间：2020-07-27

: ROS实践-自主巡线小车.rar ROS Gazebo 自主巡线
评级：0 浏览量：671 收藏量：5 资源大小：6.24MB 上传时间：2023-01-08

: mpc_ros:基于ROS的差动轮式机器人非线性模型预测控制。特征基于非线性Unicycle模型的MPC（通过ipopt求解器） AMCL本地化，伪本地化（基于编码器测距法） GAZEBO模拟，服务安装Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic 安装ROS依赖项： sudo apt install ros-melodic-costmap-2d ros...
评级：5 浏览量：2983 收藏量：19 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-05-14

: 基于ros的图像识别小车随着机器人技术与人工智能的快速发展，图像识别技术已经广泛应用于各种领域，其中基于ROS（Robot Operating System）的图像识别小车是一个集成了图像处理与移动机器人的典型应用案例。ROS是一个用于机器人的开源元...
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: ROS竞速小车使用说明1 ROS 竞速小车使用说明本文档提供了 ROS 竞速小车的使用说明，涵盖了开机、远程连接、导航等方面的知识点。一、开机 ROS 竞速小车的开机过程需要注意以下几点： 1. 总电源开关：位于右后方的红色按钮。 2. 电脑...
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