齐次坐标

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齐次坐标

: 齐次坐标及齐次坐标系详细介绍与说明 齐次坐标及齐次坐标系是数学和计算机图形学中的一个重要工具，特别是在处理几何变换、曲线和曲面设计时显得尤为关键。它们引入了额外维度的概念，使得在二维和三维空间中表示和操作几何对象变得更加灵活和高效。齐...
评级：5 浏览量：1090 收藏量：0 资源大小：158KB 上传时间：2022-06-16

: MATLAB 齐次坐标 机器人实验代码机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的...
评级：0 浏览量：568 收藏量：1 资源大小：690KB 上传时间：2018-03-17

: 齐次坐标1 齐次坐标是计算机图形学中的一种重要坐标表示方法，它扩展了传统的三维坐标系统，以更简洁、统一的方式来表示向量和点，并便于执行仿射变换，如平移、旋转和缩放。在传统坐标系统中，一个向量v可以用三维坐标(v1, v2...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：63KB 上传时间：2022-08-08

: 学习SLAM-为什么要用齐次坐标？.zip 本文将详细解析标题“学习SLAM-为什么要用齐次坐标？”所涉及的知识点，以及如何在这一领域中应用齐次坐标。 齐次坐标是线性代数中的一个重要概念，它在计算机图形学、机器人学和自动化领域有广泛应用。在SLAM中，...
评级：0 浏览量：296 收藏量：0 资源大小：1012KB 上传时间：2021-06-06

: 齐次坐标与几何变换 齐次坐标是计算机图形学中的一种重要概念，它在几何变换中扮演着核心角色，尤其在二维和三维空间的表示和变换中。齐次坐标通过引入一个额外的维度，使得几何变换可以被简洁地表示为矩阵运算，从而简化了计算过程。 ...
评级：0 浏览量：854 收藏量：2 资源大小：588KB 上传时间：2010-07-10

: 齐次坐标与投影几何.doc 齐次坐标与投影几何在图形学领域的应用是至关重要的。它们不仅是数学概念的体现，更是图形变换技术的实际应用。在深入探讨这些概念之前，需要明确齐次坐标与投影几何的本质以及它们如何相互关联，从而对图形学产生...
评级：5 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2022-07-09

: 机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术06-坐标变换，齐次坐标变换.zip 《机器人技术视频讲座》系列是深入理解机器人技术的宝贵资源，第6讲的主题聚焦于“坐标变换与齐次坐标变换”。这一部分的知识点至关重要，它构成了机器人运动学的基础，是控制机器人精确动作的关键。坐标变换在...
评级：0 浏览量：409 收藏量：1 资源大小：24MB 上传时间：2019-09-19

: 工业机器人-位姿矢量与齐次坐标.ppt 工业机器人技术基础中，位姿矢量和齐次坐标是描述机器人在三维空间中的位置和姿态的重要数学工具。首先，我们需要理解位置矢量的概念。位置矢量是从一个参考点（通常是坐标系的原点）到目标点的向量，它包含了目标点...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2022-11-09

: 齐次坐标概念&&透视投影变换推导 齐次坐标概念&&透视投影变换推导透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视...
评级：0 浏览量：1127 收藏量：2 资源大小：931KB 上传时间：2014-01-14

: 齐次坐标（ppt文档，未压缩） 齐次坐标讲义，ppt文档，未压缩，方便大家使用。
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：490KB 上传时间：2011-09-30

: 基于齐次坐标变换和Z-MAP方法的球头铣刀瞬时切削力建模-可实现的-有问题请联系博主，博主会第一时间回复！... 该方法通过齐次坐标变换建立刀齿的运动轨迹，识别刀-工瞬时接触区，计算瞬时未变形切屑厚度，并通过试验验证了该建模方法的有效性和可靠性。适合人群：机械工程领域的研究人员和技术人员，特别是从事铣削力建模和...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2024-12-14

: 图形的变换和齐次坐标简介总结来说，图形变换和齐次坐标是计算机图形学中的基础概念，它们不仅用于在不同坐标系统间转换图形，还用于创建复杂的图形效果和动态显示。通过掌握这些基本原理，我们可以更好地理解和应用计算机图形学中的各种算法...
评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：392KB 上传时间：2010-12-25

: “透视除法” —— 齐次坐标和投影 - 程序员大本营1 这一转换方法不仅涉及了基础的几何学，还深深植根于一个特殊的坐标系统——齐次坐标系统。而为了理解透视除法，我们必须先对齐次坐标有一个全面的认识。三维空间中的坐标通常由三个参数来定义：X、Y和Z轴上的位置...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：2.59MB 上传时间：2022-08-04

: 音视频资料-图像仿射变换原理1：齐次坐标来龙去脉详解.rar 这个压缩包文件"音视频资料-图像仿射变换原理1：齐次坐标来龙去脉详解.rar"包含了深入探讨这一主题的详细资料，主要通过PDF文档“音视频资料-图像仿射变换原理1：齐次坐标来龙去脉详解.pdf”来阐述。图像仿射变换...
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2021-09-16

: 齐次坐标法画二维NURBS曲线结合三次B样条基函数，二者结合可以画NURBS曲线，只需改变数据文档位置
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2018-03-10

: 基于齐次坐标变换的陀螺框架加工误差分析 (2009年) 针对陀螺框架高精度垂直孔系加工精度影响因素多且无综合分析测评方法的工程实际，采用齐次坐标变换的分析方法，建立了坐标镗床上应用转台精镗陀螺框架孔的同轴度误差模型，设计实现了误差分析软件，对陀螺框架的同轴...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：289KB 上传时间：2021-05-31

: 三维图形绘制的齐次坐标 齐次坐标是三维图形绘制中不可或缺的概念，它在图形学和计算机视觉领域广泛应用于描述几何变换，如平移、旋转和缩放。齐次坐标通过引入额外的维度，使得坐标变换可以通过简单的矩阵乘法实现，大大简化了计算过程。 ...
评级：3 浏览量：225 收藏量：1 资源大小：163KB 上传时间：2010-07-31

: 二维点坐标的齐次变换二维点坐标的齐次变换二维点坐标的齐次变换二维点坐标的齐次变换二维点坐标的齐次变换
评级：0 浏览量：359 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2018-06-20

: 二维变换的齐次坐标矩阵二维变换的齐次坐标矩阵在计算机图形学和机器视觉中，二维变换的齐次坐标矩阵扮演着非常重要的角色。齐次坐标矩阵是一种数学表示方法，用于描述二维空间中的几何变换。这种矩阵可以表示各种变换，包括恒等、比例、...
评级：0 浏览量：595 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2008-04-22

: 图形学作业4矩阵二维坐标变换推导.docx 为了实现这些变换，我们使用了齐次坐标，这是一种扩展的坐标系统，可以方便地表示平移变换。通过构建适当的变换矩阵，我们可以计算出对称变换后的顶点坐标A'、B'和C'。在第四部分，我们处理了一条直线段P1P2的旋转...
评级：0 浏览量：1674 收藏量：0 资源大小：63KB 上传时间：2020-05-10

: 大学机器人教程第02章齐次变换.ppt 第二章的讲解主要围绕齐次坐标变换展开，这是机器人学和计算机图形学中描述物体位置和姿态的关键概念。齐次坐标是一种特殊的坐标表示法，它引入了额外的维度（通常是w），使得在处理平移和旋转等变换时更加便捷。 ...
评级：5 浏览量：252 收藏量：1 资源大小：281KB 上传时间：2021-11-14

: 基于两个坐标系对应点坐标求解转换矩阵通常情况下，转换矩阵是一个4×4的齐次坐标变换矩阵，用于表示三维空间中的旋转、平移等变换。对于不涉及缩放的情况，转换矩阵T可以通过3×3的旋转矩阵R和3×1的平移向量t来构建，形式为： T=[ R 0 t 1 ] 其中，R是...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2025-05-22

: zuobiaobianhuan.zip_坐标变换_相机坐标 5. **齐次坐标和矩阵运算**：在进行坐标变换时，经常使用齐次坐标表示点，因为它可以方便地进行缩放、旋转和平移等操作。通过矩阵乘法，我们可以一次性完成多个坐标变换。 6. **PnP问题**：在实际应用中，我们可能...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：720KB 上传时间：2022-09-23

: zuobiaobianhuan.zip_空间坐标变换通过乘以齐次坐标矩阵，我们可以得到新坐标系下点的位置，这在机器人路径规划和运动控制中非常实用。在机器人操作中，动态坐标变换尤为重要。例如，当机器人执行任务时，它的末端执行器可能需要朝向目标物体移动，...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：3.55MB 上传时间：2022-09-14

: 图形学中二维与三维几何变换的基本概念：平移，旋转，尺度变换，映射以及齐次坐标的概念。本讲主要涵盖了二维与三维空间中的基本几何变换，包括平移、旋转、尺度变换、映射以及齐次坐标的概念。首先，我们来看**平移变换**。平移是在保持物体形状不变的情况下，将物体整体移动到一个新的位置。在二维空间...
评级：2 浏览量：434 收藏量：2 资源大小：95KB 上传时间：2010-01-01

: 机器人坐标系用户坐标和世界坐标的相互转化首先，我们需要将XYZ坐标转换成齐次坐标表示为(Px, Py, Pz, 1)，然后构建平移矩阵(T)和平移矩阵(R)，最后将点的齐次坐标与这两个矩阵相乘，得到转换后在世界坐标系下的坐标。计算公式如下： 1. 旋转矩阵R由旋转角...
评级：0 浏览量：502 收藏量：2 资源大小：6.83MB 上传时间：2023-04-11

: 世界坐标局部坐标变换.pdf 世界坐标—物体坐标之间的变换矩阵及齐次表示问题: 在描述物体或点所在位置时, 我们往往只使用(世界)坐标系来表示. 然而在某些特殊的情况下, 比如刚体的某个特征点相对刚体并不会运动, 此时如果使用物体坐标系, ...
评级：0 浏览量：1086 收藏量：2 资源大小：675KB 上传时间：2019-12-05

: 相机坐标系与世界坐标系之间旋转和平移计算如果点P_c是以齐次坐标表示（增加一个维度，即[x_c, y_c, z_c, 1]），则转换时需要乘以旋转和平移矩阵的齐次形式： [P_w_x, P_w_y, P_w_z, 1] = (R | T) * [x_c, y_c, z_c, 1]^T 这里，“|”表示拼接操作，生成4x4...
评级：0 浏览量：925 收藏量：4 资源大小：8.85MB 上传时间：2022-03-26

: 直角坐标系中非齐次热传导问题简单分解的精确解与数值解直角坐标系中非齐次热传导问题简单分解的精确解与数值解，张钧波，John C. Chai，在直角坐标系中，对非齐次热传导问题进行简单分解，以求得其精确解。与此同时，采用有限容积方法，在结构化网格中进行数值计算，
评级：0 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：498KB 上传时间：2020-01-26

: 易语言源码易语言数学坐标转换源码.rar 三维坐标转换则更为复杂，可能涉及齐次坐标、旋转、平移、缩放等操作。 1. 笛卡尔坐标与极坐标的转换： - 笛卡尔坐标由x和y轴定义，而极坐标由距离和角度表示。转换公式为： - x = r * cos(θ) - y = r * sin(θ...
评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2020-03-31

: 机器人坐标转换.pdf 齐次坐标变换进一步扩展了坐标表示的灵活性，主要用于区分点和向量。点的齐次坐标形式是在原坐标后面加上1，向量则是加上0。平移操作相对简单，通过向量的加减即可完成。但在处理平移和旋转的组合时，需要分别进行...
评级：0 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2023-03-03

: 医学图像处理中坐标系统转换的深入教程 齐次坐标是一个四维坐标系，其中最后一个分量通常为1。使用齐次坐标可以简化仿射变换的计算过程，因为所有的仿射变换（包括平移）都可以表示为一个单一的矩阵乘法运算。 ### 总结在医学图像处理中，正确理解和...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：409KB 上传时间：2024-07-03

: 通俗易懂！视觉slam第五部分——slam数学表示二本篇将深入探讨如何通过齐次坐标和变换矩阵来简化复杂的多步骤变换。首先，我们考虑在SLAM中常见的两次变换问题。比如，一个机器人或摄像头从位置a移动到b，然后再到c。如果分别定义了从a到b和b到c的变换，那么从a...
评级：0 浏览量：293 收藏量：0 资源大小：94KB 上传时间：2021-01-20

: 图形坐标转换 6. **齐次坐标与矩阵运算**：在图形坐标转换中，齐次坐标系统和矩阵运算扮演着核心角色。齐次坐标允许我们在单一的坐标系统中表示平移、旋转和缩放，简化了计算。矩阵乘法则可以组合多个变换，使复杂的转换变得简单...
评级：0 浏览量：250 收藏量：2 资源大小：1.86MB 上传时间：2013-04-17

: 机器人坐标转换在齐次坐标系统中，每个位置矢量增加了一个额外的维度，并且所有变换都可以用4x4的矩阵来表示。例如，上文提到的复合变换可以被表示为： \[ p_A = \begin{bmatrix} R_{AB} & p_0^{AB} \\ 0 & 1 \end{bmatrix} \cdot ...
评级：0 浏览量：1031 收藏量：1 资源大小：2.18MB 上传时间：2017-09-15

: 用matlab仿真，将世界坐标系转化为像素坐标系 1. **齐次坐标转换**：将世界坐标点转换为齐次坐标表示，即在每个点后面添加一个1作为分量。 2. **旋转和平移**：应用相机的旋转和平移矩阵，将世界坐标转换为相机坐标系。 3. **投影**：使用相机内参（focal length...
评级：3 浏览量：4963 收藏量：18 资源大小：3KB 上传时间：2018-08-27

: 3.4坐标转换变换1 在计算机图形学和数学中，坐标转换变换是一个关键概念，...向量和点的转换略有不同，但都可以通过单位向量、参考系原点以及齐次坐标和矩阵运算来实现。这些概念在3D建模、游戏开发、虚拟现实等多个领域有着广泛的应用。
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：112KB 上传时间：2022-08-08

: 【计算机图形学】基于矩阵乘法的图形变换统一表示方法：平移旋转缩放的核心原理解析这种表示方法结合了线性代数和齐次坐标的理论，使得复杂的图形变换操作变得简单且易于实现。; 适合人群：对计算机图形学或线性代数有一定了解的学生、开发者以及研究人员。; 使用场景及目标：①理解图形变换的基本...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2025-07-15

: 坐标转换PPT.zip 4. **齐次坐标和转译矩阵**：在坐标转换中，齐次坐标和4x4的转译矩阵提供了简洁的表示方式，便于实现旋转和平移操作。 5. **旋转和平移矩阵**：解释如何构建和应用这些矩阵来描述相机相对于世界坐标系的位置和姿态...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：40.82MB 上传时间：2021-12-13

: 圆柱坐标系中非齐次热传导问题简单分解方法的精确解与数值解在圆柱坐标系中解决非齐次热传导问题，涉及到数学物理中的偏微分方程求解、结构化网格的数值计算方法以及温度场的分析。本文首先采用了分离变量方法，通过理论分析得到了精确解。随后，应用有限容积方法进行数值计算...
评级：0 浏览量：268 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2020-03-11

: OpenGL之坐标转换.pdf 齐次坐标（Homogeneous Coordinate）用于表示变换，它可以将2D或3D坐标扩展为4D坐标，便于矩阵运算。例如，通过模型矩阵和相机矩阵的逆矩阵相乘，可以将模型坐标转换为相机坐标。总结来说，OpenGL中的坐标转换是...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：957KB 上传时间：2023-05-19

: 三维坐标变换清华大学出版，比较详细的一款三维坐标变换讲解。...与二维变换相似，我们也采用齐次坐标技术来描述空间的各点坐标及其变换，这时，描述空间三维变换的变换矩阵是4×4的形式。由此，一系列变换可以用单个矩阵来表示。
评级：0 浏览量：1980 收藏量：1 资源大小：266KB 上传时间：2014-07-03

: 坐标转换_zuobiaozhuanhuan_坐标系转换_坐标转换_ 例如，平移、旋转和缩放可以组合成一个4x4的齐次矩阵来一次性完成。 6. **WGS84与地方坐标系转换**：在GIS中，全球统一的坐标系是WGS84，但不同地区可能有本地化的坐标系统，如北京54、西安80等，它们之间的转换...
评级：5 浏览量：255 收藏量：1 资源大小：700KB 上传时间：2021-10-04

: 齐次Grushin调和多项式 (2013年) 在本篇文章中，作者刘海蓉、陈平和张学华研究了Grushin算子的性质，并探讨了齐次Grushin调和多项式空间的基底。首先，Grushin算子在定义上是由一组特定的向量场对应的微分算子。在n+1维空间中，可以表示为马=∑Xi...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：115KB 上传时间：2021-06-14

: 机器人原理及控制技术：第02章齐次变换.ppt 第二章 齐次坐标变换在机器人原理及控制技术中占据重要地位，它提供了一种描述物体间关系和机械手关节坐标的有效方法。齐次坐标变换不仅在机器人学中使用，也在计算机图形学和计算机视觉领域广泛应用。本章涵盖了从...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2021-09-17

: 【机器人学与运动学】基于旋转矩阵的刚体姿态变换与坐标转换：固定角和欧拉角的应用解析及齐次变换矩阵的... 此外，还介绍了齐次变换矩阵（Homogeneous transformation matrix），它能同时表达平移和旋转，用于整合刚体的状态。最后，文章探讨了变换矩阵的连续运算规则和逆矩阵计算方法。适合人群：具备一定数学基础和物理...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：2.41MB 上传时间：2025-04-02

: OpenGL中各种坐标系的理解.docx 此外，OpenGL中还有一个坐标变换矩阵栈（ModelView），栈顶就是当前坐标变换矩阵，进入OpenGL管道的每个坐标（齐次坐标）都会先乘以这个矩阵，最后得到屏幕上的显示结果。因此，正确地使用坐标变换矩阵栈是非常重要...
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: 机器人与激光跟踪仪的坐标系转换方法研究.pdf 在进行坐标系转换时，常用的数学工具包括齐次坐标变换、矩阵运算以及旋转和平移操作。在实际的工业应用中，机器人坐标系到测量坐标系的转换可能受到机器人的关节误差、连杆长度误差、制造公差以及外部环境变化等因素...
评级：5 浏览量：398 收藏量：3 资源大小：5.5MB 上传时间：2021-08-14

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