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1. 背景介绍
1.1 交通现状与挑战
随着经济的发展和城市化进程的加快，交通拥堵、交通事故、环境污染等问题日益严重。传统交通方式已无法满足人们对安全、高效、便捷、环保的出行需求。
1.2 自动驾驶技术的发展
近年来，随着人工智能、传感器技术、通信技术、控制技术等领域的快速发展，自动驾驶技术取得了显著进展。自动驾驶汽车能够感知周围环境、自主决策、规划路径、控制车辆行驶，从而实现安全、高效、便捷的交通出行。
2. 核心概念与联系
2.1 自动驾驶等级
自动驾驶技术发展分为不同的等级，从 L0 级（无自动化）到 L5 级（完全自动化）。每个等级代表不同的自动化程度和驾驶员参与度。
- L0 级： 无自动化，驾驶员完全控制车辆。
- L1 级： 驾驶辅助，例如自适应巡航控制、车道保持辅助等。
- L2 级： 部分自动化，例如自动紧急制动、自动泊车等。
- L3 级： 有条件自动化，在特定条件下可以实现自动驾驶，但驾驶员需要随时准备接管车辆。
- L4 级： 高度自动化，在特定区域内可以实现完全自动驾驶，无需驾驶员干预。
- L5 级： 完全自动化，在任何条件下都可以实现完全自动驾驶。
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