机器人学 (Robotics)

于 2024-08-06 00:17:22 发布
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机器人学 (Robotics)

1. 背景介绍

1.1 机器人的定义和发展历史

机器人是一种能够执行各种任务的自动化机器,通过编程控制实现自动化操作。机器人的概念可以追溯到古希腊时期,但真正的机器人发展始于20世纪。

1.2 机器人的分类

根据应用领域,机器人可分为:

  • 工业机器人
  • 服务机器人
  • 特种机器人

1.3 机器人技术的重要性

机器人技术在制造业、医疗、航空航天、勘探等领域发挥着重要作用,提高了生产效率和工作环境安全性。

2. 核心概念与联系

2.1 机器人的构成

机器人通常由以下部分组成:

  • 机械部件(机构)
  • 驱动系统
  • 传感器系统
  • 控制系统
graph TD
    A[机器人] --> B[机械部件]
    A --> C[驱动系统]
    A --> D[传感器系统]
    A --> E[控制系统]

2.2 机器人运动学与动力学

机器人运动学描述机器人的运动,动力学

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机器人学习
WSN_IPv6的博客
04-08 567
1、nao机器人 网址1：http://baike.baidu.com/link?url=6bjIRZIXQIMcDSXF-szVDPL2b7gSoCmYz7B6DSSNjtaTFKIowWZ0fM3NCh-haN8Q8qbTPRvwI6RSyhVp2TVOjK 网址2：http://www.iqiyi.com/v_19rrkxd19g.html 可以关注：中国电子信息博览会
机器人学.pdf
06-14
在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业，如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台；意大利的这一数值更能说明问题，2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台，而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。
经典的机器人入门资料
彼岸花
01-21 7736
经典的机器人入门资料刚刚进入机器人行业时，由于缺乏基础知识和行业经验，在最初的一段时间内各项进展非常缓慢，因此整理了一些机器人领域经典的入门学习资料，偏重于工业机器人方向建模与控制方向，希望能对看到的人有所帮助。综合类：综合类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换
机器人学：（1）机器人基础
weixin_43724057的博客
03-19 1万+
最近做的东西涉及到机械臂，简单了解了一下，做一下总结记录。
机器人学 Robotics
06-08
本书介绍机器人学的基本原理及其应用，是一部机器人学的通用教材和系统著作，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。
机器人学Robotics
02-27
### 一、机器人学(Robotics)概述 #### 1.1 定义 机器人学是一门研究机器人的设计、构造、运作及应用的学科。它涵盖了机械工程、电子工程、计算机科学等多个领域，旨在开发能够自动执行任务的智能机械。 #### 1.2 ...
机器人学导论 introduction to robotics
08-27
《机器人学导论 Introduction to Robotics》是John J. Craig撰写的一本关于机器人学的经典教材，已更新至第三版。这本书深入浅出地介绍了机器人学的基础理论、机械结构和控制技术，是学习和研究机器人学的重要参考...
机器人工具Robotics_Toolbox版本10.3.1
02-16
MATLAB中的机器人工具箱Robotics_Toolbox是由澳大利亚Pinjarra Hills 的联邦科学与T业研究组织的PeterI. Corke 学者编写的第三方工具箱。该工具箱可以用来进行多关节机械臂机器人和移动式机器人的研究和仿真，并提供...
机器人学的定义
Blvin.Don
03-13 2505
机器人学（一） ———机器人学的定义 传统的机器人概念是指灵巧的机械自动化设备 现代机器人的概念已经开始涉及思维、推理、解决问题的能力，甚至情感和意识方面 【机器人：】机器人是一个拥有自主权的系统，它存在于物理世界，能够对它所处的环境进行感知，并且可以采取行动来实现目标。 【概念解释】 1.机器人是一个拥有自主权的系统 一个拥有自主权的系统,它的行为取决于自身的决定,而不是由人类来控制...
机器人学习资料，机器人学习资料
11-28
机器人学习资料，有关机器人的研究资料。如需更全资料请联系。
机器人学习资料
12-29
移动机器人技术是当代科学技术发展最活跃的领域之 一。今天，众多机器人研究者关注的焦点已经不再是那些浑 身都是传感器的大型机器人，而是转向体积小、重量轻、单 机功能简单的多机器人团队 [1-3] 。多个机器人在活动范围和 感知能力上都比单个机器人有明显的优势。例如多个机器人 可以从不同的观察点感知环境，而单个机器人即使带有许多 不同的感知设备也只能从一个观察点感知环境。
《机器人学》(PDF+书签)
09-17
华南理工大学出版。本书介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多个方面的原理及研究成果。
应用机器人学.pdf
01-02
Theory of Applied Robotics - Kinematics, Dynamics, and Control, 2ndEd
机器人资料
09-26
ABB喷涂类机器人资料，IRB5500+rb1000,双组分喷涂应用
机器人学习笔记
zili09的博客
02-22 1199
文章目录1. 线速度和角速度2. 连杆的运动 参考文献： [1]. 机器人学导论（第四版） [2]. Robot modeling and control 1. 线速度和角速度 角速度矢量表达式， ω=θ˙k^\omega=\dot\theta\hat kω=θ˙k^ 这里， k^\hat kk^，表示旋转轴方向的单位矢量， θ\thetaθ，表示旋转体上任一点垂直于旋转轴扫过的角度。 物体的...
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04-19 868
Mechanic 1. Bipedal robot structure 2. Artificial Muscle 3. Multi-joint arms structure (snake like....) 4. Prosthetic Arms and Hands 5. Brushless DC motor principles 6. RV reducer principles Theor...
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zkpeace
07-26 1711
本文章收录在黑鲸智能系统知识库-黑鲸智能系统知识库成立于2021年，致力于建立一个完整的智能系统知识库体系。我们的工作：收集和整理世界范围内的学习资源，系统地建立一个内容全面、结构合理的知识库。 作者博客：途中的树 机器人学习Robot learning是一个曝光量没那么高的课题，不过其内容应用甚广，初略写一篇介绍文章，认识一下这个名字。 什么是机器人学习 机器人学习是研究机器人如何模拟人类进而实现人类的学习行为，从而能够像人类一样通过不断的学习来改善自身的性能，提高自身的适应能力和智能化水平。机.
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