（8）(8.7) MatekSys 光流 3901-L0X

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分类专栏： 【无GPS导航】 文章标签： 导航 Copter ArduPilot
于 2025-05-21 08:30:00 首次发布
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ArduPilot开源代码之MatekSys Optical Flow 3901-L0X
lida2003的专栏
01-03 2009
注：文档中不推荐使用这颗板载的激光测距传感，可能是测量距离太近(0~2m)，或者数据的稳定性受到环境影响较大。定位优化：(GPS/IMU/OpticalFlow在15cm距离以内，通常对性能没有影响)；当时主要是在inav固件上进行测试，整体感觉效果一般。替换Mark4的电传，看下Ardupilot效果如何？鉴于本次打算将电传模块换到VTOL飞机上去飞固定翼，飞行模式下，需要提供：光流+测距+GPS定位信息。飞行模式下，仅需提供：光流位置信息。飞行预检查，取消GPS检查项。所以借着这个机会，将。
赫星光流 HereFlow 调试注意点（问题及解决办法汇总）
weixin_52545228的博客
08-19 1105
（飞控使用的是px4） HereFlow光流调试要点 1.必须使用mp地面站刷最新版的copter固件，直接刷最新版就可以，教程上写的是master和新版，但master不稳定，可能损坏固件 2.一定注意光流安装的方向，方向出现大的偏差的情况下会造成较大问题 3.注意在mp地面站刷的固件是apm版本，电机滴滴滴响的解决方法在原先基础上增加两条：遥控器没有开；电调没有校准，校准方法：（1）遥控器油门拉满，插电，等电机响几秒，指示灯闪彩灯，拔电（2）插电，电机响，彩灯，油门杠拉到底，拔电。（3）插电，彩
传感模块：MATEKSYS Optical Flow & LIDAR 3901-L0X
lida2003的专栏
11-23 2877
这里主要针对模块使用过程中遇到的问题做一些整理和总结。详见: MATEKSYS Optical Flow & LIDAR 3901-L0X其主要硬件构成：PMW3901VL53L0X模块参数根据官网描述和规格分析，我们大致可以知道该模块的使用步骤如下：传感模块：Tx/Rx/GND/VCC与飞控对应引脚相接 鉴于以下细节规格：整体上要做到定点定高的悬停功能存在以下局限：基于使用，以及传感应用逻辑，有以下问题： 4.1.2 支持光流计+激光测距协议(ArduPilot-UP) 4.2 iNav & ArduP
ArduPilot开源飞控之AP_OpticalFlow
lida2003的专栏
10-21 599
光流传感器是使用地面纹理和可见特征来确定飞机地面速度的相机模块。主要应用于室内定位，这里将光流传感应用的代码框架做一个整理。 2.2 任务代码 update 2.3 任务代码 handle_msg 2.4 任务代码 handle_msp 2.5 任务代码 do_aux_function 3. 重要例程 3.1 AP_OpticalFlow 根据变量表进行初始化赋值。 3.2 init 支持以下协议的光流传感器： 3.3 update 光流数据更新及校准。 3.4 handle_msg 处理MAVLi
（25）(25.3) Hex HereFlow 光学流量传感器
无人机开发（开源Ardupilot）
09-29 1万+
Ardupilot官网关于《Peripheral Hardware》的翻译 —《(25.3) Hex HereFlow 光学流量传感器》。
Ardupilot — AP_OpticalFlow代码梳理
无人机开发（开源Ardupilot）
09-10 1万+
本文主要梳理，Ardupilot中光流传感器的代码运行流程，以及如何选择相应的光流传感器类型。
gradle-8.7-bin
05-13
2、gradle-8.7-bin 3、gradle--8.7 4、什么是Gradle？ Gradle是一个开源构建自动化工具，专为大型项目设计。它基于DSL（领域特定语言）编写，该语言是用Groovy编写的，使得构建脚本更加简洁和强大。Gradle不仅可以...
GBase-8s-V8.7-安全数据库-SQL-参考指南-数据类型(1).doc
最新发布
07-04
GBase-8s V8.7安全数据库SQL参考指南中数据类型部分提供了对数据库中列数据类型的深入介绍，这对于在GBase 8s V8.7版本上进行数据库管理和应用开发至关重要。数据库中的每一列都必须指定一个数据类型，这个数据类型...
Gradle-8.7-all最新版安装压缩包
03-30
1.1 什么是Gradle？ Gradle是一个开源构建自动化工具，专为大型项目设计。它基于DSL（领域特定语言）编写，该语言是用Groovy编写的，使得构建脚本更加简洁和强大。Gradle不仅可以构建Java应用程序，还支持多种语言和...
Gradle 8.7 RC-1-all
05-10
**Gradle 8.7 RC-1-all: Android开发中的构建工具详解** Gradle是一款流行的自动化构建工具，广泛应用于Java、Android以及各种软件项目的构建。在Android开发领域，Gradle是标准的构建系统，用于管理项目的依赖、...
PX4的PX4flow光流驱动文件分析，PX4里面一个驱动就有一个类
诗筱涵的博客
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PX4的PX4flow光流驱动文件分析 应该是有两个uORB发布的，一个是距离，应该就是高度，一个是光流。光流模块本身就是要结合测高传感器来。 PX4flow上面是有超声波的。 https://gitee.com/amovlab/prometheus_px4/blob/Prometheus_PX4_1.11.1/src/drivers/optical_flow/px4flow/px4flow.cpp ...
（25）(25.6) UPixels UPFlow光流
无人机开发（开源Ardupilot）
10-04 1万+
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四旋翼飞行器6——光流传感器简介
耶律大石的博客
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最近看到实验室学长有在无人机上用光流传感器，于是了解了一下。 一、光流传感器是做什么的？ 通俗的讲： 光流利用的是图像的变化处理，用于检测地面的状态，从而监测飞机的移动；主要用于保持飞机的水平位置，以及在室内实现定高和定点飞行。 其实光流是数字图像处理理论的一部分，详细可以看这篇文章，我觉得讲的不错：计算机视觉—光流。 光流： 光流（optic flow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上...
（25）(25.1) 光学流量传感器的测试和设置
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流量传感器
RZer的博客
12-09 1167
流量传感器种类多样，使用的原理和测量范围也各不相同。具体选择哪种流量传感器取决于应用需求，如流体介质、流速范围、精确度等。流量传感器在不同领域中的应用实例。根据具体的应用需求和测量介质的特性，选择适合的流量传感器对于实现准确的流量测量和控制至关重要。每种原理根据其测量介质和应用需求的不同，都有其特定的工作原理和优势。选择适合的流量传感器需要根据具体的应用需求和测量条件来确定。
光流Optical Flow介绍与OpenCV实现
热门推荐
zouxy09的专栏
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光流Optical Flow介绍与OpenCV实现 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09          光流（optic flow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上，我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉现象我们每天都在经历。从本质上说，光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动（呵呵，相对论，没有绝对的静止，也没有绝对
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