J1939Rm (SAE J1939 Request Manager)

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一个开放且标准化的汽车电子/电气（E/E）系统架构。J1939是由SAE（Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师学会）定义的一种标准协议，主要用于商用车辆和重型设备之间的通信。而J1939Rm（SAE J1939 Request Manager）模块是AUTOSAR架构中的一个关键组件，负责管理J1939请求消息的发送和接收。

J1939Rm 模块的主要功能:

1. 消息请求管理:

• 负责处理从应用层或其他通信层传来的请求消息。
• 确保请求消息根据J1939协议规范正确格式化和发送。

2. 请求回复:

• 当接收到来自其他节点的请求消息时，管理模块将决定是自动回复还是需转发到应用层进行处理。
• 处理完成后，将重新格式化回复消息并发送。

3. 定时与超时管理:

• 管理消息发送和接收的定时要求。
• 处理消息传输中的超时情况，确保通信的可靠性。

4. 节点地址管理:

• 负责处理动态节点地址分配以及地址冲突检测机制。
• 确保每个节点在网络中都有唯一地址。

5. 队列管理:

• 管理待发送的请求和回复消息队列。
• 确保消息按照优先级和时间顺序得到处理。

6. PDU（Protocol Data Unit, 协议数据单元）处理: