J1939Tp (SAE J1939 Transport Layer)

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子电气系统的标准化软件架构。J1939是由SAE（Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师学会）制订的一系列规范，广泛用于商用车辆和重型设备的通信。J1939 Transport Layer（J1939Tp）模块是AUTOSAR中的一个重要部分，它处理跨多个CAN（Controller Area Network）报文的数据传输，这些数据被称为多报文传输。

J1939Tp 模块的主要功能

J1939Tp模块主要有以下几个功能：

1. 数据分段和重组：J1939协议规定的单个CAN帧的数据长度是8字节，J1939Tp负责将较大的数据消息划分为多个8字节的小分段在CAN网络上传输，并在接收方将这些小分段重新组装成完整的消息。
2. 传输协议管理：J1939Tp负责管理传输过程，包括初始化、数据发送和接收、重发机制以及错误处理。
3. 多路传输：支持多个并发的数据传输通道，利用唯一的消息ID（Identifier，标识符）来区分不同的数据消息。
4. 通讯参数管理：管理和配置包括超时参数、重发次数、窗口大小等通讯参数。

J1939Tp 的主要组件

J1939Tp模块的实现一般包含以下几个主要组件：

1. TP管理器 (TP Manager)：负责整体传输协议的管理，包括初始握手、传输状态监控和错误处理等。
2. 分段管理器 (Segment Manager)：实现数据的分段和重组功能，保证消息的正确拼装和解码。
3. 通讯控制器 (Comm Controller)：与CAN模块（CAN Interface，CAN通道）交互，具体执行数据帧的发送和接收。

关键概念与通讯流程

数据分段和合并

• BAM（Broadcast Announce Message）：一种不需要确认的广播模式，会在发送数据之前广播一条消息宣布接下来数据分段的传输。
• RTS-CTS（Request to Send - Clear to Send）：一种带有确认的通讯模式，发送方请求发送数据，接收方确认可以接收数据。

流程示例

1. BAM模式：

• 发送方先发送BAM报文，宣布即将发送的数据分段。
• 发送方按顺序发送所有数据分段。
• 接收方接收所有数据分段并按顺序重组为完整消息。

2. RTS-CTS模式：

• 发送方发送RTS报文，请求发送某个数据。
• 接收方根据接收能力发送CTS报文，允许按窗口尺寸个数的数据分段发送。
• 发送方按照接收方的窗口尺寸发送数据分段，接收方接收后发送CTS继续请求，直至所有分段传输完毕。

配置与参数

J1939Tp模块需要配置多个参数以正确工作，这些包括但不限于：

• Max Number of Segments：单次传输的数据分段最大个数。
• Timeout Parameters：包括RTS-CTS模式下的超时、BAM模式下的超时等。
• Retry Count：传输失败时的重试次数。

错误处理

J1939Tp模块需要具备健壮的错误处理机制，如：

• 超时处理：在指定时间内未收到预期的CTS或者数据分段时进行重试或报错。
• 检测并处理丢失或错误的数据分段：如果检测到数据分段丢失或者接收到错误的数据段，模块需要采取对应的补救措施，如重发或者报错。

总结

J1939Tp模块在AUTOSAR架构中用于处理跨多个CAN报文进行的多报文传输。它不仅负责数据分段和重组，还需要管理复杂的传输协议和错误处理。通过高效管理通讯参数和实现可靠的传输机制，J1939Tp确保车辆和设备的稳定通讯。